6月15-16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團(tuán)有限公司承辦的“2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇”拉開(kāi)序幕！

2023年6月15-16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團(tuán)有限公司承辦的“2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇”拉開(kāi)序幕！

江夏科投集團(tuán)承辦本次論壇旨在聚焦江夏區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)，發(fā)揮鏈主企業(yè)輻射帶動(dòng)作用，推進(jìn)強(qiáng)鏈、補(bǔ)鏈、延鏈各項(xiàng)工作，促進(jìn)創(chuàng)新要素聚集，全面提升科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。區(qū)政府辦、區(qū)發(fā)改局、區(qū)科經(jīng)局、區(qū)商務(wù)局、區(qū)交通局負(fù)責(zé)人，開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)負(fù)責(zé)人，科投集團(tuán)負(fù)責(zé)人參加活動(dòng)。

自動(dòng)駕駛走入規(guī)?；慨a(chǎn)有賴于感知層、判斷層、執(zhí)行層、網(wǎng)聯(lián)層的緊密配合，因而同傳統(tǒng)零部件廠商相比，自動(dòng)駕駛所涉及的傳感器、芯片、計(jì)算平臺(tái)、軟件算法等核心供應(yīng)商的話語(yǔ)權(quán)和自主權(quán)更強(qiáng)，更能助推傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈向產(chǎn)業(yè)生態(tài)轉(zhuǎn)變，由車企、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭組成的汽車新業(yè)態(tài)正在逐步顯現(xiàn)。

在此背景下，2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇將聚焦自動(dòng)駕駛核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案、行泊一體、車聯(lián)網(wǎng)C-V2X、車路云一體化等細(xì)分領(lǐng)域切入，邀請(qǐng)主機(jī)廠、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)的多位嘉賓，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何拉開(kāi)技術(shù)差距，實(shí)現(xiàn)降本增效，走向規(guī)?；慨a(chǎn)提供新思路。

本次大會(huì)得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易電子、暢行智駕、理工雷科電子、昱感微電子、dSPACE、智協(xié)慧同、光庭信息、Vector、至譽(yù)科技、海天瑞聲科技、北京易成時(shí)代、智駕科技、快克智能等39家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

論壇第一日由捷豹路虎中國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互負(fù)責(zé)人趙雨欣擔(dān)任主持嘉賓。

趙雨欣 | 捷豹路虎中國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互負(fù)責(zé)人

中國(guó)車市簡(jiǎn)析·自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)概覽

汽車行業(yè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展息息相關(guān)。整體來(lái)看，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)進(jìn)入了存量低速發(fā)展階段，整車出口高速增長(zhǎng)成為了汽車行業(yè)發(fā)展的亮點(diǎn)，1-5月乘用車?yán)塾?jì)出口達(dá)到146.7萬(wàn)輛。新能源市場(chǎng)正在不斷向燃油車市場(chǎng)滲透，自主品牌彎道超車不斷蠶食合資品牌，“價(jià)格戰(zhàn)”將進(jìn)一步加速汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，開(kāi)啟車企淘汰賽。新能源汽車價(jià)格不斷下探，開(kāi)啟乘用車市場(chǎng)油電平價(jià)時(shí)代。

蓋世汽車CEO周曉鶯表示，智能駕駛發(fā)展將長(zhǎng)期處于人機(jī)共駕狀態(tài)。智能座艙中的人機(jī)交互應(yīng)用逐漸走向多元化。座艙交互連接駕乘人員和應(yīng)用生態(tài)，致力于“理解人”。多維度探索宇宙技術(shù)在座艙交互的應(yīng)用場(chǎng)景，打造主動(dòng)式、沉浸式體驗(yàn)。圍繞用戶需求，構(gòu)建新型人車生態(tài)體系。

周曉鶯 | 蓋世汽車CEO

昆易智駕回注與仿真注入解決方案

支架研發(fā)測(cè)試中的痛點(diǎn)包括AI算法的不可解釋性、Corner Case測(cè)試場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)困難、ADAS功能誤觸發(fā)難驗(yàn)證和MIL/SL處理器性能差異。昆易電子通過(guò)路采的場(chǎng)景數(shù)據(jù)回注還原傳感器路采原始數(shù)據(jù)，利用場(chǎng)景仿真軟件虛擬傳感器數(shù)據(jù)注入拓展控制器測(cè)試場(chǎng)景豐富性。

昆易電子算法及注入事業(yè)部總監(jiān)王思遠(yuǎn)表示，昆易智駕仿真優(yōu)勢(shì)包括定制HDMI分辨率幀率；滿足控制器對(duì)不同串行解串器的適配要求；控制器需要接入的攝像頭通道數(shù)很多，保證時(shí)間戳和域控觸發(fā)信號(hào)同步；支持以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)仿真，仿真數(shù)據(jù)通過(guò)ROS，SOME/IP等中間件以發(fā)布訂閱模式傳輸。他還表示，昆易的使命是讓研發(fā)更簡(jiǎn)單。

王思遠(yuǎn) | 昆易電子算法及注入事業(yè)部總監(jiān)

IBM ELM 助力高效研發(fā)

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域面對(duì)的新挑戰(zhàn)包括安全性方面，智能化帶來(lái)的車輛潛在安全性擔(dān)憂；穩(wěn)定性方面，運(yùn)行時(shí)不確定環(huán)境對(duì)零部件以及軟件的干擾；可靠性方面，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行、惡劣工況運(yùn)行等諸多不可預(yù)測(cè)環(huán)境；保密性方面，個(gè)人隱私與個(gè)性化的沖突。

IBM大中華區(qū)科技事業(yè)部ELM解決方案華南區(qū)總監(jiān)彭俊表示，產(chǎn)品研發(fā)需要有效管理，來(lái)幫助企業(yè)進(jìn)行降本增效。一致性和不確定性是研發(fā)過(guò)程中的一體兩面，IBM識(shí)別出了包括需求與系統(tǒng)工程、敏捷產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和開(kāi)發(fā)運(yùn)營(yíng)、測(cè)試自動(dòng)化和虛擬化、組件化和模塊化、認(rèn)知工程與創(chuàng)新、工程生命周期管理工具鏈、合規(guī)性、產(chǎn)品全生命周期管理在內(nèi)的8個(gè)解決方案元素，幫助解決不確定性挑戰(zhàn)。通過(guò)計(jì)劃、需求、模型、代碼、測(cè)試用例、產(chǎn)出進(jìn)行全局配置管理。

彭俊 | IBM大中華區(qū)科技事業(yè)部ELM解決方案華南區(qū)總監(jiān)

智駕算法迭代中的數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案

汽車智能化進(jìn)程需要大量的數(shù)據(jù)做支撐，構(gòu)建自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集、標(biāo)注、管理、應(yīng)用的完整閉環(huán)，加快自動(dòng)駕駛研發(fā)迭代。自動(dòng)化處理是加速數(shù)據(jù)處理進(jìn)程的重要一環(huán)，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)挖掘。

百度智能云數(shù)據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)部解決方案總監(jiān)曾虹云表示，百度可以提供大量智能化模塊，助力數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理，挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值。百度大模型通過(guò)嵌入標(biāo)注模塊，通過(guò)自動(dòng)化標(biāo)注能力和自動(dòng)化之間能力，提升標(biāo)注效率；賦能自動(dòng)搜索，找到長(zhǎng)尾有效場(chǎng)景，提供通用的、低成本、高效率、高質(zhì)量、模塊化、自動(dòng)化的數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)。同時(shí)百度真值模型可以覆蓋多種場(chǎng)景，包括行車和泊車功能開(kāi)發(fā)，通過(guò)閉環(huán)式數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，保證真值在平臺(tái)間快速推送和使用。

曾虹云 | 百度智能云數(shù)據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)部解決方案總監(jiān)

影子模式 - 自動(dòng)駕駛必經(jīng)之路

智協(xié)慧同合伙人兼副總裁牛國(guó)浩表示自動(dòng)駕駛亟需輕量化、低成本的量產(chǎn)數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。數(shù)據(jù)引擎和邊緣計(jì)算是智駕數(shù)據(jù)的核心，車云一體化是智駕數(shù)采工具最高效的解決方案。

他還表示，智協(xié)慧同的EXD 2.0影子模式方案可以進(jìn)行人機(jī)比對(duì)，持續(xù)模擬決策，并進(jìn)行對(duì)比判定，將數(shù)據(jù)回傳；還能實(shí)現(xiàn)A、B模型比對(duì)，通過(guò)感知結(jié)果差異來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、快速算法優(yōu)化和迭代。通過(guò)EXD影子模式中間件實(shí)現(xiàn)高效車端應(yīng)用閉環(huán)。EXD輕量化數(shù)據(jù)閉環(huán)方案具有靈活定義算法與corner cases、輕量化模型下發(fā)、觸發(fā)式輕量化圖像數(shù)據(jù)采集、影子模式AB觸發(fā)、數(shù)據(jù)分段上傳和斷點(diǎn)上傳、結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)融合存儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)。

牛國(guó)浩 | 智協(xié)慧同合伙人兼副總裁

機(jī)器人時(shí)代已來(lái)，AI新范式下的智能駕駛研發(fā)與數(shù)據(jù)工廠

路特斯智能駕駛副總經(jīng)理肖揚(yáng)表示，軟件定義汽車，硬件定義軟件天花板。高質(zhì)量量產(chǎn)數(shù)據(jù)結(jié)合強(qiáng)大的云端生產(chǎn)力，加速算法性能迭代速度，目標(biāo)是為客戶交付最極致的性能體驗(yàn)。

同時(shí)他認(rèn)為，智駕研發(fā)技術(shù)?？梢苑譃楦兄?、認(rèn)知及規(guī)控一體。在感知層面，精準(zhǔn)感知周邊復(fù)雜環(huán)境，通過(guò)激光雷達(dá)能夠有效提高智能駕駛使用體驗(yàn)；在認(rèn)知層面，進(jìn)行高效場(chǎng)景理解，提升感知認(rèn)知能力，降低高精地圖依賴；在規(guī)控層面，進(jìn)行交互式?jīng)Q策規(guī)劃能力，做到更安全+更智能，建立面向機(jī)器人時(shí)代的開(kāi)發(fā)流程和智能駕駛性能合規(guī)體系，優(yōu)化工作流程，提升開(kāi)發(fā)效率。路特斯也做了全球路測(cè)，持續(xù)為智駕量產(chǎn)提升泛化能力。

肖揚(yáng) | 路特斯智能駕駛副總經(jīng)理

單SOC艙駕融合方案的思考和行動(dòng)

汽車傳統(tǒng)分布式架構(gòu)已經(jīng)不能滿足未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的需求，域集中或跨越集中式架構(gòu)正在進(jìn)行，中央計(jì)算的集中式EEA正在嘗試。

蘇州暢行智駕汽車科技有限公司系統(tǒng)總監(jiān)孟黎明表示，智駕域和座艙域的融合是中國(guó)主機(jī)廠期望的主要域融合形式，適應(yīng)中央計(jì)算機(jī)構(gòu)和域整合是下一代汽車可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。艙駕融合的核心需求就是功能擴(kuò)展、架構(gòu)簡(jiǎn)化、迭代加速和成本優(yōu)化。艙駕融合面臨的挑戰(zhàn)包括，智駕域需要高可靠性和低延時(shí)，高功能安全和信息安全；座艙域需要注重娛樂(lè)和用戶體驗(yàn)，豐富的功能和快速迭代。暢行智駕艙駕融合產(chǎn)品可以做到中階行泊一體L2.5，在系統(tǒng)、軟件和硬件上都具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

孟黎明 | 蘇州暢行智駕汽車科技有限公司系統(tǒng)總監(jiān)

自動(dòng)駕駛仿真：從SIL到HIL到云仿真

dSPACE提供從準(zhǔn)備階段、仿真階段到驗(yàn)證階段的一站式端到端的仿真驗(yàn)證工具鏈，幫助客戶完成仿真內(nèi)容。

dSPACE自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)高級(jí)經(jīng)理張子恒表示，dSPACE云仿真方案的大規(guī)模仿真核心是仿真，SIMOHERA的主要優(yōu)點(diǎn)包括SIMPHERA通過(guò)了ISO26262認(rèn)證，并可用于SOTIF測(cè)試；可部署在公有云，私有云，混合云及本地服務(wù)器上；大規(guī)模集群測(cè)試，覆蓋數(shù)以萬(wàn)計(jì)的測(cè)試場(chǎng)景；輕量化網(wǎng)頁(yè)版操作界面無(wú)需軟件的安裝，隨時(shí)隨地完成測(cè)試部署和監(jiān)控，方便跨地域團(tuán)隊(duì)同時(shí)進(jìn)行仿真；開(kāi)放的API接口支持CIJCD開(kāi)發(fā)流程及自動(dòng)化測(cè)試。SIMPHERA的工作流程包括創(chuàng)建、導(dǎo)入和集成，完成部署和調(diào)試，進(jìn)行集群測(cè)試和數(shù)據(jù)測(cè)試。

張子恒 | dSPACE自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)高級(jí)經(jīng)理

降低系統(tǒng)集成復(fù)雜度，確保成本可控的安全自動(dòng)駕駛量產(chǎn)軟件

汽車行業(yè)在世界范圍內(nèi)都在經(jīng)歷巨變，正在從傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型，邁向基于開(kāi)放式平臺(tái)的汽車技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。開(kāi)放式創(chuàng)新平臺(tái)應(yīng)該具備可持續(xù)的可升級(jí)和擴(kuò)展性、安全可靠性、硬實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)可集成性。

TTTech Auto China技術(shù)總監(jiān)夏青青表示，越來(lái)越嚴(yán)格的安全性需求，增加了復(fù)雜度。L4在數(shù)據(jù)方面的可靠性要做到約0.00000001次在關(guān)鍵模式下每小時(shí)的系統(tǒng)故障次數(shù)≈每一次10.000 years。降低軟件集成復(fù)雜度具有必要性。她還表示，MotionWise是系統(tǒng)級(jí)別中間件平臺(tái)，具有系統(tǒng)級(jí)中間件安全、資源管理、可靠執(zhí)行與通信平臺(tái)、基于開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。MotionWise SoA具有全局調(diào)度、安全監(jiān)控、時(shí)間同步等功能，集成了第三方Adaptive Autosar。全局調(diào)度是系統(tǒng)級(jí)的安全負(fù)載編排，包括時(shí)間觸發(fā)、事件驅(qū)動(dòng)、活動(dòng)排序器、混合策略和調(diào)度模式切換，保證任務(wù)安全執(zhí)行。

夏青青 | TTTech Auto China技術(shù)總監(jiān)

復(fù)雜域控時(shí)代的研發(fā)效率提升之道

光庭信息智能駕駛事業(yè)部研發(fā)中心總監(jiān)兼智能駕駛實(shí)驗(yàn)室主任葉雄飛表示，軟件定義汽車時(shí)代已然到來(lái)，效率成為軟件定義汽車行業(yè)的主要訴求。提升效率有以下幾個(gè)解決模式，融合自動(dòng)化技術(shù)，演進(jìn)研發(fā)模式；采用技術(shù)貨架提升軟件研發(fā)效率；導(dǎo)入AI轉(zhuǎn)變軟件研發(fā)的協(xié)同模式。

他還表示，光庭構(gòu)建了細(xì)腰型技術(shù)貨架，將技術(shù)體系和產(chǎn)品體系分離，強(qiáng)化基礎(chǔ)技術(shù)體系的貨架建設(shè)，以基礎(chǔ)平臺(tái)為腰部支撐，支持快速的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。并基于技術(shù)貨架，AI推薦高可用軟件組件及代碼。研發(fā)流程KMS經(jīng)歷了標(biāo)準(zhǔn)CMMI過(guò)程、敏捷、大規(guī)模敏捷SAFe Automotive SPICE到人工智能技術(shù)。光庭中國(guó)流研發(fā)實(shí)踐通過(guò)與客戶共同創(chuàng)新軟件流程，增強(qiáng)客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，成本節(jié)省30%，工期縮短50%。

葉雄飛 | 光庭信息智能駕駛事業(yè)部研發(fā)中心總監(jiān)兼智能駕駛實(shí)驗(yàn)室主任

如何定義現(xiàn)代豪華品牌的人機(jī)交互產(chǎn)品

捷豹路虎中國(guó)，自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互負(fù)責(zé)人趙雨欣表示，ADAS用戶旅程可以幫助我們更貼近用戶視角，幫助理解痛點(diǎn)和解決痛點(diǎn)。對(duì)于用戶而言，駕駛場(chǎng)景中的泊出困難，路況復(fù)雜、上下匝道、停車?yán)щy等問(wèn)題，給日常出行帶來(lái)了非常大的不便。

她還表示，系統(tǒng)本身的能力和用戶對(duì)系統(tǒng)能力的認(rèn)知是解決用戶用車問(wèn)題的兩個(gè)要素。從用戶的需求出發(fā)定義產(chǎn)品，通過(guò)前期用戶調(diào)研、數(shù)據(jù)的采集、場(chǎng)景庫(kù)收集等來(lái)完成。設(shè)計(jì)運(yùn)行域決定功能是否能在當(dāng)下被行使，在軟件層面要做到系統(tǒng)聯(lián)結(jié)更加接近ODD的覆蓋范圍，同時(shí)增加ODD范圍，覆蓋更多的場(chǎng)景。逐步提升用戶認(rèn)知，讓用戶理解系統(tǒng)邊界，在安全形勢(shì)范圍內(nèi)，改善用戶人機(jī)交互體驗(yàn)，對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生更多的期待。

趙雨欣 | 捷豹路虎中國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互負(fù)責(zé)人

長(zhǎng)安汽車智能駕駛高效落地的關(guān)鍵實(shí)踐

長(zhǎng)安汽車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)副總工程師鄭慧表示，智能駕駛的基礎(chǔ)功能已進(jìn)入快速普及，中高階功能將在3-5年內(nèi)快速發(fā)展；智能駕駛在新能源購(gòu)車關(guān)注中上升至第2位，用戶購(gòu)買意愿在階梯性快速提升。她還表示，智能駕駛面臨著諸多挑戰(zhàn)，包括長(zhǎng)尾場(chǎng)景挑戰(zhàn)，目前還沒(méi)有形成廣泛接受的安全標(biāo)準(zhǔn)；成本、體驗(yàn)、安全如何有效兼顧；行業(yè)對(duì)用戶體驗(yàn)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)未完全形成共識(shí)。

她還表示，長(zhǎng)安汽車深化戰(zhàn)略體系和目標(biāo)，主導(dǎo)開(kāi)發(fā)了ADAS 1.0、ADAS 2.0、ADAS 3.0，SDA-S等；推出高兼容性和高效計(jì)算的智算平臺(tái)；構(gòu)建端云一體的全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)；構(gòu)建高質(zhì)量、高安全、高可靠性的軟件開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證體系；構(gòu)建長(zhǎng)安汽車智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系等，加速向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。