自動駕駛愈熱，圍繞城市NOA（城市高階輔助駕駛系統(tǒng)）的市場搶位戰(zhàn)愈發(fā)內(nèi)卷。

2023年以前，NOA主要應(yīng)用在高速場景，也稱高速領(lǐng)航輔助，可實現(xiàn)主動變道、自動上下匝道、加塞處理、自動速度調(diào)節(jié)等動作，目前頭部的新勢力等車企已經(jīng)基本完成了高速NOA的落地。

想要實現(xiàn)更高階的自動駕駛，不可能一直停留在高速及城市快速路的階段。今年部分業(yè)內(nèi)領(lǐng)先車企將陸續(xù)推出城區(qū)NOA。

當NOA“進城”，業(yè)界對于“重感知、輕地圖”的爭論與誤解愈發(fā)凸顯，而關(guān)于高精地圖也逐漸呈現(xiàn)出多種解決思路。這源于產(chǎn)業(yè)對高精地圖的認知——“目前它具備精度高、量產(chǎn)快、安全性高等能力，但同時也面臨著覆蓋城市少、單價高、更新速度慢等問題?！?/p>

正因如此，國內(nèi)的高精地圖服務(wù)商們開始嘗試以更加專業(yè)的視角闡釋“輕地圖”的詳細路徑，通過在數(shù)據(jù)技術(shù)積累的優(yōu)勢為產(chǎn)業(yè)提供更為優(yōu)化的方案。

近期，全道科技在第十二屆全球地理信息開發(fā)者大會（WGDC 2023）上發(fā)布了“輕地圖閉環(huán)解決方案”，首次將“輕地圖”以“可視化”的方式展現(xiàn)給業(yè)界，全道科技同時也成為了首家將“輕地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)”進行量產(chǎn)落地實踐的公司。

高速到城市，高精地圖不得不“輕”

“倘若將依賴高精地圖的高速NOA反過來平推至城市NOA，這一路徑大概率是走不通的?！?a href="/user/26045883" target="_blank" class="keylink">全道科技執(zhí)行董事王闖坦言。

落到實際量產(chǎn)應(yīng)用環(huán)節(jié)，尤其是面向城市NOA量產(chǎn)過程中，由于城市各種建筑物的遮擋，導(dǎo)致實時定位RTK往往無法很好收斂與固定，NOA過程中很難實時獲取準確的自車絕對精度定位，也就不能僅靠絕對精度跟地圖進行匹配。

那，城市NOA能不能沒有高精地圖？

事實上，目前真正能稱得上不依賴高精地圖的自動駕駛功能僅有特斯拉實現(xiàn)過。

全道科技重申了高精地圖的重要性，王闖提到，“中國城市的道路樣本復(fù)雜度獨一無二，感知可有效覆蓋看得見的路中行駛、簡單路口等城市簡單場景。而高精地圖因具備超視距、沉淀歷史感知成果與經(jīng)驗、提升自動駕駛體驗與安全等能力，在應(yīng)對城市中看不見或看不清的復(fù)雜與極端場景時，將發(fā)揮更大價值。只有將二者能力進行有效互補，才有助于提升城市NOA整體駕駛體驗與安全性?！?/p>

當高精地圖的限制使其難以復(fù)制自身在高速NOA得以大規(guī)模應(yīng)用的經(jīng)驗，行業(yè)的拷問愈發(fā)清晰：究竟適合城市NOA的發(fā)展模式是什么？

基于以上前提，部分造車新勢力選擇了“重感知、輕地圖”路線。小鵬、蔚來、理想等造車新勢力，以及華為、地平線、毫末智行等智能駕駛解決方案商已相繼宣布，未來將采用以車輛自身傳感器為主、高精地圖為輔的路線發(fā)展自動駕駛。

另有部分企業(yè)宣稱未來將無需高精地圖，僅需直接接入導(dǎo)航地圖（標準SD 地圖）即可。比如參考特斯拉FSD，其在數(shù)據(jù)標注階段使用的是高精度地圖，而在FSD實際運營階段則是接入的普通導(dǎo)航地圖。

全道科技則更愿意用“輕量級”地圖的說法來詮釋“輕地圖”的概念。實際上，高精地圖在自動駕駛中屬于先驗數(shù)據(jù)，“輕地圖”不意味著“輕視”地圖。作為自動駕駛的體驗保障與安全冗余，實踐上沒有高精地圖數(shù)據(jù)是不能成立的。

輕地圖，重服務(wù)

某種意義上，城市場景的落地標志著“智能輔助駕駛下半場的開局”。

包括騰訊、百度、四維圖新等在內(nèi)的高精地圖服務(wù)商們也在探尋通往更高階自動駕駛的輕地圖方案。

相比之下，全道科技首次以“可視化”的方式，向業(yè)界展示了更為細分、更加適應(yīng)量產(chǎn)落地的輕地圖方案路線。方案復(fù)用了眾源量產(chǎn)車車端BEV（或單目視覺）的單幀感知結(jié)果，基本不額外增加車端算力，另外由于是回傳單幀感知成果（10KB量級），不是回傳原始的圖像信息，回傳帶寬可行，回傳云端后，在云端進行SLAM建圖對齊、矢量化、生成車道等一系列自動化技術(shù)，形成輕量化的地圖，從而賦能主機廠實現(xiàn)城市NOA功能的快速落地部署。

基于以上詮釋，全道科技在“輕地圖閉環(huán)解決方案”中，保留智能駕駛所必需的基礎(chǔ)要素，同時圍繞“輕地圖”給出了“輕絕對精度”、“輕要素”等方面的詳細介紹。

具體而言，首先是提供城市NOA過程中的相對定位，以此避免由于建筑物遮擋導(dǎo)致的自車絕對精度定位不準確的問題。其次，重點保障優(yōu)先級高要素（例如重要路口的拓撲、停止線、交通燈等）的準召，重點保障自動駕駛的行車安全，優(yōu)先級低的定位對象（如標牌，桿子）保證準確就行，其他要素根據(jù)實際NOA中的需要進行優(yōu)先級處理。在確保城市NOA可落地可實施的同時，大幅度提升輕地圖的制作與使用效率。

每份地圖產(chǎn)品完成繪制交付，并不是使命的完結(jié)，而是地圖更新閉環(huán)的開始。相比依靠一次性售賣地圖數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)圖商，全道科技在創(chuàng)立之初，便將自動化建圖和更新作為發(fā)展的目標的，并早已定位為MaaS（Map as a Service），即為主機廠提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

而對于主機廠而言，能滿足需求的自動駕駛地圖究竟是什么？

從車企科技伙伴的角度，有業(yè)內(nèi)人士給出了自己的答案：自動駕駛市場亟需一個時效性高、成本可控的升級版高精地圖，在提高數(shù)據(jù)采集頻率的同時，將高精地圖的成本也降下來。

作為產(chǎn)業(yè)自動化建圖與更新技術(shù)的先行者，全道科技的實踐經(jīng)驗是：打磨出一套完整的高精地圖架構(gòu)，通過高度自動化的數(shù)據(jù)處理技術(shù)與眾源數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及數(shù)據(jù)合規(guī)服務(wù)，為城市NOA提供完整的數(shù)據(jù)技術(shù)解決方案，支持主機廠建立起地圖自更新數(shù)據(jù)閉環(huán)。

全道科技擁有實時矢量地圖與眾源地圖矢量自動化的技術(shù)能力，這樣的能力可應(yīng)用于自動駕駛感知大模型的搭建與數(shù)據(jù)閉環(huán)的建設(shè)。全道同時具備語義SLAM技術(shù)，矢量化與增量更新技術(shù)，支持各種道路場景的對齊。各種技術(shù)能力的背后是全道科技豐富的量產(chǎn)落地經(jīng)驗與多年的技術(shù)積淀。

相較于還在醞釀輕地圖方案的其他市場參與方，有技術(shù)背書的全道科技早先一步對外呈現(xiàn)了其方案與路徑規(guī)劃，也搶先令車企們及業(yè)內(nèi)同胞看到了圖商視角下的“輕地圖”究竟如何。

上車三步走，感知＋地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)

NOA正跑步進入城市賽段，目前整個汽車行業(yè)亟待性價比更高的輔助駕駛解決方案打開局面。

以蔚來、小鵬、理想、吉利、長城等為代表的自主車企，以及華為、百度、福瑞泰克、Minieye等自動駕駛技術(shù)公司等，爭相涌入城市賽道，都希望“自身的城市NOA落地節(jié)奏能比同行快”。

不過站在當下的時間節(jié)點來看，城市NOA下的高階輔助駕駛解決方案仍在摸索階段，找到令用戶感到合理的路徑仍舊是各市場參與方的期盼。

按照全道科技的路線規(guī)劃，城市NOA量產(chǎn)上車需要經(jīng)過三個階段。

第一，基于車端實時感知結(jié)果。第一步是覆蓋城市大部分簡單場景的實時感知先上車，實現(xiàn)基本城市NOA功能，讓大家能盡快體驗到城市NOA能力。而基于BEV感知大模型能力，全道可提供實時矢量地圖。

第二，基于人工作業(yè)的局部地圖。局部地圖應(yīng)被應(yīng)用于城市關(guān)鍵場景，例如對重點的路口、復(fù)雜路段的覆蓋。通過片段式地逐步上車，可以逐步擴展城市NOA中ODD的運行區(qū)域，逐步減少人工接管的自動駕駛場景。

第三，建立感知和地圖的數(shù)據(jù)閉環(huán)。通過感知結(jié)果沉淀地圖數(shù)據(jù)，地圖再反哺感知，實現(xiàn)整個地圖的自動化構(gòu)建與更新，通過這樣自更新的閉環(huán)流程，最終才能實現(xiàn)城市NOA無限逼近0接管、完全無人駕駛的目標。

而上述目標的實現(xiàn)，自然離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作共贏。王闖表示，“例如車端能通過算力和模型的實時感知，落地并沉淀下來。只有車端能輸出一個好的感知結(jié)果，實現(xiàn)城市80%場景的覆蓋，輕地圖才有輸入與覆蓋。再比如車端的OTA能力以及回傳的基礎(chǔ)設(shè)施等，這些都需要產(chǎn)業(yè)生態(tài)的合力推進，才能推動城市NOA更好的發(fā)展?！?/p>

當市場向更多場景與更前沿的技術(shù)邁進，全道科技以“數(shù)據(jù)技術(shù)服務(wù)”替代“數(shù)據(jù)售賣”的市場布局已徐徐展開。

“今年，公司將專注自身內(nèi)部的技術(shù)研發(fā)，進一步完善方案。同時，我們也在與主機廠進行技術(shù)對接?！比绻oNOA“進城”之路一個時間節(jié)點，王闖預(yù)估全道科技或?qū)⒃?025年之前實現(xiàn)體驗好的方案的量產(chǎn)上車。23年將是技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點。