繼“城市NOA：BEV數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智駕解決方案”后，近日，覺非科技再次發(fā)布了“高速NOA地圖定位量產(chǎn)解決方案”。該方案的發(fā)布，將數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)與影子模式延展至高速場景，讓“重感知、輕地圖”實現(xiàn)了在城市與高速的全場景覆蓋。

方案解析

在已落地的高速NOA中，除特斯拉以外，各家的方案基本都高度依賴高精地圖。相比普通的導航地圖，高精地圖的定位精度可達到厘米級別，并且可以提供道路形狀、道路標記、交通標志和障礙物等信息。

行業(yè)目前普遍采用的是重地圖的PnC架構(gòu)，也就是根據(jù)圖商提供的高精地圖進行感知匹配與RTK定位。但這樣的方案依舊面臨許多挑戰(zhàn)，例如由于高精地圖鮮度或更新速度緩慢，在某些復雜場景下，地圖精度及數(shù)據(jù)更新等問題難以支撐自動駕駛的要求，導致接管率居高不下。

面對這樣的挑戰(zhàn)，覺非科技認為，城市NOA“重感知、輕地圖”的應用模式可復用于高速NOA，通過輕圖或眾源地圖實現(xiàn)車道級定位，可與重感知方案形成有效互補，有助于提升高速NOA整體的駕駛體驗與安全性。

覺非科技的“高速NOA地圖定位量產(chǎn)解決方案” 可通過車機導航地圖或眾源地圖實現(xiàn)，結(jié)合量產(chǎn)車實時感知結(jié)果，滿足車輛在高速場景下的高精定位需求。

覺非科技將“高速NOA地圖定位量產(chǎn)解決方案”分為兩個版本。

1. 融合定位Air方案

該方案基于“圖商車機導航地圖”實現(xiàn)，可通過更加輕量級的地圖數(shù)據(jù)接入方式實現(xiàn)高精定位。方案應用中，覺非科技將車機導航地圖數(shù)據(jù)與感知數(shù)據(jù)進行匹配，同時結(jié)合GNSS定位，替代傳統(tǒng)L2+ PnC架構(gòu)下的重地圖方式，為車輛提供車道約束與相對定位。

2. 地圖定位Live方案

覺非科技同時提供基于“眾源地圖Live服務”的建圖定位方案。該方案基于眾源地圖Live服務可進行規(guī)格定制，進而再與車輛感知進行匹配，結(jié)合GNSS位置，為車輛提供并線和進出匝道時機判斷。同時基于自車感知數(shù)據(jù)可進行數(shù)據(jù)的實時更新，與眾源地圖Live服務形成閉環(huán)。在Live模式下，車輛可以在“鮮度”更高的數(shù)據(jù)模式下，具備更加精準的定位能力，有效降低因地圖數(shù)據(jù)錯誤導致的NoA降級或接管。

在Air版本和Live版本的方案搭建中，覺非科技將高速公路車輛前向感知與L2 SOC芯片及GNSS/IMU衛(wèi)導與慣導進行搭載，結(jié)合眾源地圖服務實現(xiàn)。

覺非科技同時搭建了針對高速NOA的數(shù)據(jù)閉環(huán)處理流程，將車端感知結(jié)果進行數(shù)據(jù)拼接，通過高速公路數(shù)據(jù)制圖工具鏈與數(shù)據(jù)質(zhì)檢后生成增量化的高速輔助駕駛地圖數(shù)據(jù)庫。

數(shù)據(jù)可以通過“增量離線包”或“Online服務”的方式下發(fā)給車輛，讓車輛的感知數(shù)據(jù)在鮮度更高、數(shù)據(jù)準確的環(huán)境下運行，整體方案已可應用于L2自動駕駛規(guī)控系統(tǒng)，可大幅降低高速場景下的接管次數(shù)。

整套“高速NOA地圖定位量產(chǎn)解決方案”，其背后對應的是覺非感知大模型的搭建與應用能力。

覺非科技的感知大模型通過規(guī)模化數(shù)據(jù)采集，生成冷啟動模型，而后通過量產(chǎn)化制圖能力產(chǎn)生地圖數(shù)據(jù)庫，結(jié)合覺非自研的數(shù)據(jù)中心實現(xiàn)快速不斷的迭代，并生成算法訓練數(shù)據(jù)庫，進而實現(xiàn)向大模型的正向循環(huán)。

與此同時，未來覺非科技將形成感知智能和認知智能的雙維大幅提升，基于感知大模型的不斷迭代，將數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法應用于更多量產(chǎn)項目，實現(xiàn)感知大模型在城市與高速場景的全面落地。