《北京市促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》印發(fā)：支持自動駕駛創(chuàng)新主體研發(fā)多模態(tài)融合感知技術，基于車路協(xié)同數據和車輛行駛多傳感器融合數據，提高自動駕駛模型多維感知預測性能，有效解決復雜場景長尾問題，輔助提高車載自動駕駛模型泛化能力。支持在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)3.0項目建設中，開放車路協(xié)同自動駕駛數據集。開展基于低時延通訊的云控自動駕駛模型測試，探索自動駕駛新技術路徑。