2023年上海車展期間，覺(jué)非科技基于BEV的數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智能駕駛解決方案正式發(fā)布。

該方案可通過(guò)量產(chǎn)車BEV的實(shí)時(shí)感知結(jié)果，提供完整的城市Map-lite及Map-free數(shù)據(jù)閉環(huán)融合解決方案，并滿足城市NOA、記憶通勤/泊車以及感知大模型訓(xùn)練的需要。

車展期間，覺(jué)非科技同國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠及Tier1達(dá)成合作，在2024年量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)該方案的規(guī)模化落地。

覺(jué)非科技：基于BEV的數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智駕解決方案

覺(jué)非科技創(chuàng)始人劉斌為中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主席萬(wàn)鋼講解方案

基于Transformer的BEV智駕大模型是產(chǎn)業(yè)全新的感知范式，也為自動(dòng)駕駛在融合感知、跟蹤預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了更大的拓展空間，目前不僅是學(xué)術(shù)界追捧的熱點(diǎn)，更被認(rèn)為是解決城市NOA對(duì)高精地圖過(guò)度依賴的可達(dá)路徑。

其優(yōu)勢(shì)在于可以使用實(shí)時(shí)感知和以“腦補(bǔ)方式”輸出局部地圖，并直接進(jìn)行決策規(guī)劃，一定程度上可以解決先驗(yàn)高精地圖覆蓋和現(xiàn)實(shí)性的問(wèn)題。

BEV感知的特征提取，主要依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，這意味著要有足夠的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，才能積累出一個(gè)強(qiáng)大的模型。

覺(jué)非科技以“數(shù)據(jù)閉環(huán)”為技術(shù)發(fā)展路徑，通過(guò)長(zhǎng)期的車端與路側(cè)技術(shù)實(shí)踐，積累了大量覆蓋不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等方式，轉(zhuǎn)化成為了“數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)”。

在面對(duì)道路數(shù)據(jù)方面，覺(jué)非科技的觀點(diǎn)是，數(shù)據(jù)需要在合法合規(guī)的情況下，基于量產(chǎn)車形成的新的形態(tài)，用以支撐感知大模型的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)集。

基于量產(chǎn)車BEV實(shí)時(shí)感知

SLAM建圖

目前產(chǎn)業(yè)中對(duì)高精地圖數(shù)據(jù)持不同思路。覺(jué)非科技認(rèn)為：中國(guó)的城市道路樣本復(fù)雜度是獨(dú)一無(wú)二的，NOA落地城市的路線選擇，關(guān)鍵在于效果和性價(jià)比。

做到日更的低成本地圖數(shù)據(jù)，不僅可以作為先驗(yàn)知識(shí)，在復(fù)雜城市場(chǎng)景中提供更長(zhǎng)距離的道路信息，更可以同感知模型協(xié)同，解決異型路口的Corner Case，大大提升城市自動(dòng)駕駛的安全及舒適性。

覺(jué)非的BEV的數(shù)據(jù)閉環(huán)智能融合駕駛解決方案，全部基于量產(chǎn)車BEV的實(shí)時(shí)感知結(jié)果實(shí)現(xiàn)，擁有完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案和能力，可滿足城市NOA、記憶通勤/泊車和大模型訓(xùn)練的需要。

方案同時(shí)支持Map-lite與Map-free兩種技術(shù)路徑，在滿足城市NOA安全與成本的雙重訴求時(shí)，也提供更加安全、可靠、自由靈活的應(yīng)用空間。

覺(jué)非科技CEO李東旻表示：在“軟件定義汽車”時(shí)代，覺(jué)非科技從未停下探索的腳步。我們致力于通過(guò)“感知-決策-數(shù)據(jù)”的閉環(huán)能力賦能智能駕駛。對(duì)比傳統(tǒng)的輔助駕駛解決方案，覺(jué)非基于BEV的數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智駕方案擁有更先進(jìn)的算法框架、更靈活的應(yīng)用空間與更開放的合作形式。我們相信，方案的量產(chǎn)落地將為產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)開拓出新的增長(zhǎng)空間，期待攜手更多生態(tài)伙伴，共同譜寫“軟件定義汽車”時(shí)代的新篇章。

關(guān)于覺(jué)非科技：覺(jué)非科技是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知決策算法與數(shù)據(jù)服務(wù)商，以“多傳感器融合計(jì)算”為核心技術(shù)路線，圍繞乘用車出行、干線物流和城市末端三大應(yīng)用場(chǎng)景，提供跨場(chǎng)景、跨平臺(tái)、跨終端的智能駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中少有的“三跨”服務(wù)能力。覺(jué)非的融合感知系統(tǒng)目前已覆蓋車端與路端，構(gòu)建了適用于全棧自動(dòng)駕駛的具備“感知-決策-數(shù)據(jù)”閉環(huán)能力的量產(chǎn)方案，以“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)化”為核心業(yè)務(wù)目標(biāo)，為合作伙伴實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛閉環(huán)能力。