3月31日，小鵬汽車官方正式公布了第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP的發(fā)布計劃。小鵬G9及P7i的Max版車主可通過OTA升級至Xmart OS4.2.0，即可擁有XNGP第一階段能力，在廣州、深圳和上海開放城市NGP功能，同時在全國范圍內(nèi)所有無高清地圖的城市開放直行紅綠燈識別起停、跨線繞行障礙能力。

此外，小鵬還計劃在今年下半年的更新中，在無高精地圖覆蓋的城市開放自動變道、超車、左右轉(zhuǎn)的能力，并預(yù)計在2024年，推出XNGP的終極形態(tài)——實現(xiàn)車位到車位的全場景輔助駕駛能力。

小鵬G9Max版、小鵬P7i Max版車型，都能支持最新的XNGP功能，小鵬P5P版車主3月31日晚開始，無需進行OTA，也可同步在上海使用城市NGP功能。據(jù)了解，XNGP是繼XPILOT系統(tǒng)之后，小鵬推出的第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)。

在有高精地圖的區(qū)域，依然具備高速NGP、城市NGP等能力；在沒有高精地圖的區(qū)域，將在LCC增強版基礎(chǔ)上，逐步增加新的能力，最終使無圖區(qū)域的功能表現(xiàn)無限接近NGP，特別是在XNet深度感知網(wǎng)絡(luò)的幫助下，會大幅減少對高精地圖的依賴，以覆蓋全國不同城市和路段。

全新一代高速NGP也即將解鎖，計劃在今年下半年上線，它基于XNGP技術(shù)架構(gòu)打造，會將城市輔助駕駛的經(jīng)驗下放到高速場景，應(yīng)對過匝道、變道超車的能力以及整體通行效率和安全性上都有質(zhì)的提升。