2023年3月8日,中國(guó)電科54所衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室牽頭承擔(dān)的十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“地質(zhì)災(zāi)害救援平臺(tái)高精度定位與遠(yuǎn)程通信關(guān)鍵技術(shù)研究”課題在北京順利召開績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì),最終績(jī)效評(píng)價(jià)意見為優(yōu)秀。課題承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “智能無(wú)人綜合應(yīng)急救援裝備平臺(tái)及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”項(xiàng)目中的應(yīng)急救援裝備定位和通信共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),聯(lián)合新興際華集團(tuán)、浙江大學(xué)、天津移山工程機(jī)械有限公司、山河智能裝備股份有限公司等單位全面完成預(yù)定研究任務(wù),課題研制了智能救援平臺(tái)定位與寬帶遠(yuǎn)距離自組網(wǎng)通信裝備,在雅安市川藏路、石家莊市西山、南京市城市隧道、汨羅市栗山黃測(cè)試場(chǎng)等多地開展了集成測(cè)試和示范應(yīng)用,取得了良好的示范效果。
課題研制的智能救援平臺(tái)定位裝備,以模塊化設(shè)計(jì)思路,突破運(yùn)動(dòng)規(guī)律約束的PPP-RTK快速收斂定位、北斗星基為基礎(chǔ)聯(lián)合多傳感器融合的自適應(yīng)定位等核心關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了隧道等典型地質(zhì)災(zāi)害環(huán)境優(yōu)于0.5米的定位精度創(chuàng)新成果,達(dá)到國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平;首次構(gòu)建受限環(huán)境下多傳感器定位融合完好性評(píng)估體系與模型,形成了新的理論與技術(shù)突破;研制了5G與寬帶遠(yuǎn)距離自組網(wǎng)融合通信裝備,在IP路由集成5G與自組網(wǎng)MESH網(wǎng)絡(luò),驗(yàn)證了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合通信能力。
課題圍繞我國(guó)重大地質(zhì)自然災(zāi)害的安全、高效處置,研發(fā)的智能救援平臺(tái)高精度定位與遠(yuǎn)程通信裝備,解決應(yīng)急救援工程機(jī)械在滑坡、泥石流、堰塞湖等地質(zhì)自然災(zāi)害頻發(fā)的西南地區(qū)面臨的定位失聯(lián)、通信失聯(lián)難題,有力支撐我國(guó)防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)能力體系建設(shè)。智能定位與通信裝備可為智能平臺(tái)提供連續(xù)可靠的位置服務(wù)和通信保障,相關(guān)技術(shù)應(yīng)用將覆蓋應(yīng)急救援、社會(huì)治理、無(wú)人駕駛、智慧物流等行業(yè),市場(chǎng)前景廣闊,社會(huì)效益顯著。實(shí)驗(yàn)室將依托本課題的裝備技術(shù)成果,繼續(xù)深化研究,打磨全套技術(shù),打造模塊化、智能化、一體化裝備,持續(xù)推進(jìn)應(yīng)急救援定位與通信裝備的行業(yè)應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化落地,助力自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備現(xiàn)代化工程實(shí)施。
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