隨著無人機(jī)與數(shù)字成像技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)航測(cè)成為了重要的地理信息采集手段，也越來越受重視。據(jù)相關(guān)研報(bào)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)2025年我國(guó)實(shí)景三維在自然資源領(lǐng)域的，以數(shù)據(jù)采集、處理為主的直接市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)40億元，推測(cè)2025年關(guān)聯(lián)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)400億元左右。

在這樣的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)之下，無人機(jī)航測(cè)平臺(tái)也在不斷發(fā)展，2023年2月28日，千尋位置發(fā)布了全新一代旗艦型行業(yè)無人機(jī)平臺(tái)——千巡翼X4。通過對(duì)前沿技術(shù)的深度融合，千巡翼X4具備強(qiáng)大的功能，并在體現(xiàn)出更多的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

四大核心技術(shù)，展現(xiàn)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

千巡翼X4具有四大核心技術(shù)包括，標(biāo)配北斗高精度位置服務(wù)（包括星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)）；顯著提升POS精度的微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)；雙避障融合避障技術(shù)以及增穩(wěn)云臺(tái)技術(shù)。

1、北斗高精度位置服務(wù)

首先，千巡翼X4作為千尋位置“云端圖”中，“端”的組成部分之一，深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務(wù)能力。系統(tǒng)標(biāo)配差分模塊，支持RTK、PPK作業(yè)模式，全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)還兼容GPS、Galileo 、GLONASS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

為了應(yīng)對(duì)如沙漠、海洋等無人區(qū)的情況，千巡翼X4具備星基增強(qiáng)的能力，在星基模式下，它無需依賴運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，即可獲取國(guó)家2000（CGCS2000）坐標(biāo)系下的厘米級(jí)高精度POS（位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)），助力大家在特殊條件下作業(yè)也能從容不迫。

2、微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)

千巡翼x4實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)時(shí)間同步，對(duì)相機(jī)曝光時(shí)間精準(zhǔn)抓取，極大的提升了POS精度，降低空三（空中三角測(cè)量）處理時(shí)間。同時(shí)，千巡翼x4可以針對(duì)傾斜相機(jī)的五路POS進(jìn)行獨(dú)立獲取，并實(shí)時(shí)進(jìn)行位置偏移計(jì)算，精確獲取每個(gè)相機(jī)成像時(shí)的位置和姿態(tài)信息，有效提升空三（空中三角測(cè)量）通過率。

3、 “ 視覺避障 + 毫米波雷達(dá) ”晝夜融合避障

安全領(lǐng)域一直是行業(yè)無人機(jī)研發(fā)所關(guān)注的重要方向。隨著激光雷達(dá)、紅外載荷應(yīng)用的普及，無人機(jī)夜航任務(wù)逐漸增多，夜間如何保障飛行安全是擺在無人機(jī)從業(yè)者面前的重要課題。千巡翼X4就更好的解決了這一點(diǎn)。

在避障方向上，千巡翼X4機(jī)身六個(gè)方向上均布設(shè)有避障傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可見光、紅外和毫米波雷達(dá)三種避障傳感器，在夜間毫米波雷達(dá)、紅外傳感器也能處于工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)晝夜全天候避障能力，夜晚也能確保安全飛行。

同時(shí)，千巡翼X4采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法，視覺傳感器可識(shí)別細(xì)如電線塔、高壓線和信號(hào)塔等類似的障礙物，保障飛行安全。

4、增穩(wěn)云臺(tái)技術(shù)

除了上面三點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，千巡翼X4還支持三軸增穩(wěn)云臺(tái)。在實(shí)際飛行任務(wù)過程中，無人機(jī)的飛行姿態(tài)、側(cè)風(fēng)都會(huì)影響載荷相機(jī)拍照時(shí)的姿態(tài)。配置三軸增穩(wěn)云臺(tái)可以保證相機(jī)保持平穩(wěn)的對(duì)地拍攝姿態(tài)，降低相片的傾角，保證成果質(zhì)量。

同時(shí)這也意味著千巡翼X4擁有極大的延展性。云臺(tái)角度可以通過便攜式地面站或航線控制，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)繞拍攝、搖擺拍攝、貼近拍攝等能力，滿足更多使用場(chǎng)景需要

另外，在載荷生態(tài)方面，千巡翼X4有正射、傾斜、激光雷達(dá)、光電吊艙和喊話器等近二十種載荷，滿足各垂直應(yīng)用場(chǎng)景需求。

強(qiáng)大功能，令人眼前一亮

1、智能化，低門檻：在使用體驗(yàn)方面，千巡翼X4采用了引導(dǎo)式的操作流程。無人機(jī)上電即開始自檢，無需人工干預(yù)，也無需校準(zhǔn)磁羅盤等操作。

千巡翼X4標(biāo)配的專業(yè)航測(cè)地面站APP，支持一鍵生成正射、傾斜和機(jī)載激光任務(wù)航線； 同時(shí)也能根據(jù)測(cè)區(qū)情況生成仿地航線、帶狀航線等，無極端情況下完全不需要人為干預(yù)，極大的降低了使用門檻。

2、63分鐘超長(zhǎng)續(xù)航：千巡翼X4采用輕量化的機(jī)身，同時(shí)采用大能量密度的電池，單架次作業(yè)時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)63分鐘。這就意味著相同的作業(yè)任務(wù)，我們的起降頻次更低，減少了起降過程和地面準(zhǔn)備的時(shí)間浪費(fèi)，達(dá)到了提升作業(yè)效率的目的。

3、IP45防護(hù)等級(jí) 7級(jí)抗風(fēng)：作為一款工業(yè)級(jí)無人機(jī)，千巡翼X4通過了軍標(biāo)淋雨測(cè)試，達(dá)到了IP45防護(hù)等級(jí)。在飛行過程中遇到中雨時(shí)也可以安全返航，當(dāng)然，我們還是重申，下雨時(shí)嚴(yán)禁飛行作業(yè)。

由于擁有出色的動(dòng)力系統(tǒng)，千巡翼X4的抗風(fēng)能力達(dá)到7級(jí)，在惡劣條件下也可以進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)能夠保持優(yōu)秀的飛行姿態(tài)，當(dāng)然，大風(fēng)條件下原則上建議非必要不飛行。

同時(shí)，千巡翼X4也經(jīng)過嚴(yán)苛的高低溫測(cè)試，在零下20度到55度之間也能正常工作，可以說無懼酷暑嚴(yán)寒。

4、單人攜行，單人作業(yè)

攜行方面，X4標(biāo)配小型攜行箱，一人即可攜帶?？梢苑胚M(jìn)小轎車后備箱，可以帶進(jìn)高鐵站，方便運(yùn)輸，同時(shí)支持選配雙肩背包，讓作業(yè)更加輕松。

一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用閉環(huán)

千巡翼X4、千尋數(shù)境和FindPixel共同組成了內(nèi)外業(yè)一站式解決方案，形成從數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)和應(yīng)用的閉環(huán)。

千尋數(shù)鏡是千尋位置面向數(shù)字孿生打造的新一代3D地圖引擎。它基于數(shù)字地球內(nèi)核，采用Web零客戶端和WebGL2.0技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了GIS技術(shù)與游戲引擎技術(shù)的深度融合，內(nèi)置豐富的空間分析工具集，支持海量3D數(shù)據(jù)的流暢加載與渲染，并提供了多樣的時(shí)空數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖表

FindPixel是千尋位置推出的一款三維高精度實(shí)景重建服務(wù)，能夠快速進(jìn)行照片處理，為用戶輸出相應(yīng)的實(shí)景三維模型。該服務(wù)按需調(diào)用海量計(jì)算資源，可以為用戶節(jié)省服務(wù)器采購(gòu)成本。

無人值守的應(yīng)用場(chǎng)景越來越多，千巡翼X4同樣在設(shè)計(jì)之初便考慮到了和自動(dòng)機(jī)庫(kù)進(jìn)行適配

在適配K01機(jī)庫(kù)時(shí)，僅需更換起落架，無需其他額外改裝；成熟的云端管理軟件，搭配機(jī)巢實(shí)現(xiàn)全天候無人值守作業(yè)。

千尋位置數(shù)字網(wǎng)格2.0

在實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)的浪潮下，千尋位置以政策和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為指導(dǎo)，圍繞客戶價(jià)值，不斷對(duì)自身技術(shù)積累進(jìn)行整合優(yōu)化，為高精度大面積地理信息數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景提供一站式服務(wù)。正面向測(cè)繪地理信息領(lǐng)域，全國(guó)招募可覆蓋地市級(jí)「數(shù)字網(wǎng)格·實(shí)景三維中國(guó)促進(jìn)計(jì)劃」本地化服務(wù)合作伙伴。成為千尋位置數(shù)字網(wǎng)格合作伙伴，可以海量獲取客戶引流，實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)本地化項(xiàng)目所需的售前咨詢、演示等高附加值服務(wù)，獲權(quán)推廣千尋位置“播發(fā)平臺(tái)，端，圖”戰(zhàn)略下的諸多產(chǎn)品及服務(wù)，同時(shí)在客戶資源、推廣資源、BI數(shù)據(jù)支持上獲得千尋位置的助力和提升，全面降低能力投入、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、獲客門檻。歡迎業(yè)界伙伴加入數(shù)字網(wǎng)格計(jì)劃，共同推動(dòng)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)。

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