隨著自動駕駛量產(chǎn)進程加速，激光雷達也迎來了放量機會。一方面，通過激光雷達提升自動駕駛能力似乎已成為主機廠的主流自動駕駛方案，另一方面，國內(nèi)外激光雷達廠商也在摩拳擦掌、積極做著量產(chǎn)上車的技術(shù)準備。這種雙向奔赴，令得2023年的車載激光雷達市場具有了更大的想象空間。但總體來說，激光雷達上車應(yīng)用還處于早期階段，很多廠商在功能定義上的認知并不清晰，在消費者這端，激光雷達也沒有建立足夠的存在感。

近日，WGDC2023大會預(yù)熱活動——《WGDC會客廳》第三期“車規(guī)激光雷達量產(chǎn)最優(yōu)解”，邀請到了全球知名激光雷達制造商Ouster(OUST.US)亞太區(qū)副總裁Simon Sumner，鐳神智能創(chuàng)始人、董事長胡小波，數(shù)字綠土首席戰(zhàn)略官趙寶林坐客，三位嘉賓和泰伯網(wǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁陸碧君一起聊了聊激光雷達的量產(chǎn)上車，有關(guān)功能定義、技術(shù)路線、場景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)格局等話題。

以下是嘉賓部分觀點（基于ai翻譯輸出，未經(jīng)嘉賓確認），獲取完整內(nèi)容請訪問 http://wgdc.taibo.cn/ 查看視頻回放。

激光雷達對于高階自動駕駛的核心價值是什么？
它是終極自動駕駛方案的必備傳感器嗎？

Simon Sumner:我認為這里最重要的是安全問題。激光雷達在多傳感器融合中是一個重要的要素，因為使用它可以探測到幾乎任何物體。通過可擴展的架構(gòu)，它可以被安裝在多個不同的位置。所以我認為激光雷達對于高級別自動駕駛而言是非常重要的。激光雷達很貴，因為我們需要得到的安全檢測接近100%可靠。90%不行，95%也不行，我們必須盡可能接近100%，我認為激光雷達在這里起到了不可或缺的作用。剛剛提到了馬斯克先生和特斯拉他們現(xiàn)在擁護純視覺方案，但我認為隨著技術(shù)的發(fā)展，大家對于激光雷達的認知也會逐步發(fā)生變化。

趙寶林:目前車上用的一些傳感器，從攝像頭來講，它在方位向上分辨率現(xiàn)在應(yīng)該來講都是非常高的。但是在沿著汽車前進方向距離深度信息的準確性，跟激光雷達還是差的比較多。另外一塊兒來講，車上用的毫米波在前進方向上測距表現(xiàn)比較好，但它對目標判斷上又跟相機拉開了差距。所以目前為了更安全的考慮，還是將這種三種傳感器綜合應(yīng)用。從方位向和距離向的信息的全面性、可靠性來講，我們認為當下激光雷達還是有不可替代的一些優(yōu)勢，在高階自動駕駛應(yīng)用上激光雷達還是很必要的。

胡小波:談自動駕駛我覺得安全是最重要的。馬斯克說他不用激光雷達，曾經(jīng)還說連毫米波都不用，但是你看他偷偷搞了一個四級成像毫米波雷達。特斯拉的成功不可復(fù)制，馬斯克說的話也不是真理。我始終相信一點，就是這個世界萬事萬物都沒有十全十美，有它的優(yōu)勢就有它的缺點，你要享受它的好處就要接受它的壞處。我認為多傳感器融合一定是自動駕駛最基本的需求。無論激光雷達也好，毫米波雷達也好，攝像頭也好，慣導(dǎo)也好，超聲波也好，每個產(chǎn)品都有不同的用途，不是誰能取代誰的問題。

“車規(guī)級激光雷達”是偽概念嗎，
什么樣的激光雷達能被稱為“車規(guī)級”？

胡小波:車規(guī)這一塊，實際上每個主機廠對激光雷達的性能要求都不一樣，你要看他具體想干什么。但是最主要的幾個性能指標我相信一定是要滿足的，首先是對環(huán)境溫度的要求，－40度到85度，這是汽車電子產(chǎn)品最基本的一個要求。激光雷達器件要達到這個環(huán)境溫度要求，再高20度左右是最基本的，你至少要能扛到105度，甚至120度。第二個是抗沖擊振動的能力。機械，光學(xué)棱鏡，激光探測器，所有元件全都繞著一個軸在轉(zhuǎn)，能夠在測遠距離時扛得過沖擊震動。做硬件出身的企業(yè)創(chuàng)始人也行能理解這個，但是做軟件算法出身的很多時候他就不了解。

Simon Sumner:MEMS的激光雷達是不可能達到汽車級的。我們不相信混合固態(tài)設(shè)計是一種持續(xù)可操作的東西，而且存在功率密度問題。Ouster總的來說有一個信念，車規(guī)級激光雷達將是真正的固態(tài)設(shè)備，這是阻礙該技術(shù)應(yīng)用的首要因素，因為就體積而言我們還沒有達到這一水平，但我們正在實現(xiàn)這一目標。

激光雷達量產(chǎn)上車，還要翻越幾座大山？

趙寶林:我們在激光雷達應(yīng)用上確實面對著一些挑戰(zhàn)，隨著出貨量的增長，這些年客戶對于各種場景使用設(shè)備的這種小型化和輕量化的需求在逐漸的提高，同時對這些小型化的設(shè)備的降價需求也在提高，平均無故障或免維護時間需求也不斷的提高，數(shù)字綠土面對工業(yè)場景，以及自然景觀三維重建這些領(lǐng)域，首當其沖的需求還是價格。第二個因素，就是產(chǎn)品的品質(zhì)一致性。在避障這個領(lǐng)域可能覺得產(chǎn)品品質(zhì)是夠的，但是在建模這個領(lǐng)域可能精度就會稍差一點。甚至有些激光器在目標提取的時候，可能對強度信息要求比較高。最重要的我覺得可能還需要在這幾個方面做出一些權(quán)衡吧，最終產(chǎn)品還是要滿足不同應(yīng)用場景的需求。