由廣州市南沙區(qū)粵港澳標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量發(fā)展促進會歸口，相關(guān)企業(yè)、協(xié)會、技術(shù)研究機構(gòu)等單位起草的《無人船水域測繪技術(shù)規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)已完成征求意見稿，根據(jù)《團體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》的有關(guān)要求，為保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性和適用性，現(xiàn)公開征求意見。

當(dāng)前，河道治理和相關(guān)工作日漸緊迫，水域測繪在其中起著十分重要的作用，有助于促進河道治理、水庫清理等工作的順利進行，也有利于河道生態(tài)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。基于此，利用新型智能化技術(shù)對于水域測繪工作十分重要。無人測量船系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提升數(shù)據(jù)的可靠程度，提高水域測繪工作的效率與質(zhì)量，為整體項目的進行奠定堅實的基礎(chǔ)。

作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受重視，我國的無人船研發(fā)也邁入了新階段，其應(yīng)用漸成趨勢。在水域測繪工作中，與傳統(tǒng)水域測繪方法相比，無人船具有機動、靈活、安全性高的特點，可在環(huán)境復(fù)雜、工況惡劣的水域作業(yè)。

本標(biāo)準(zhǔn)綜合國內(nèi)相關(guān)水域測繪實踐經(jīng)驗并結(jié)合其他規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，研究各種水域的測繪技術(shù)規(guī)范，為水域測繪作業(yè)提供通用技術(shù)支持，完善國內(nèi)該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系。

本文件按照GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。參考GB 12327 海道測量規(guī)范；GB/T 12898 國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范；GB/T 18314 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范；GB/T 24356 測繪成果質(zhì)量檢查與驗收；GB 50026-2020 工程測量標(biāo)準(zhǔn)；CH/T 1004 測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定；CH/T 2009 全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范；JTS 131-2012 水運工程測量規(guī)范等規(guī)程內(nèi)容編制。

本文件規(guī)定了無人船水域測繪的基本要求、控制測量、水域測繪和質(zhì)量檢查驗收。本文件適用于無人船水域測繪作業(yè)及管理。

基本要求：

1.測繪成果應(yīng)符合法律法規(guī)的要求。涉密成果的管理應(yīng)符合國家現(xiàn)行規(guī)定。

2.平面控制測量坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)，高程測量基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。當(dāng)采用相對獨立的平臺坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)時，應(yīng)與國家坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系。

3.深度基準(zhǔn)在沿岸海域采用理論最低潮位面，在內(nèi)陸水域采用設(shè)計水位。深度基準(zhǔn)與國家高程基準(zhǔn)之間通過與驗潮站的水準(zhǔn)聯(lián)測建立聯(lián)系。水域測繪的日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時間應(yīng)采用北京時間。

技術(shù)設(shè)計：

1.技術(shù)設(shè)計應(yīng)考慮以下內(nèi)容：a)根據(jù)測區(qū)已知點情況、范圍、測圖比例尺及精度要求，選擇合適的控制測量方法；b)根據(jù)任務(wù)需要，結(jié)合現(xiàn)場踏勘情況，選擇合適的測深方法、測深儀器和測量船只；c)根據(jù)現(xiàn)場踏勘情況，確定水位站(驗潮站)位置及水位改正方案；d)根據(jù)測區(qū)特點和水深測量方法制定安全保障措施和應(yīng)急預(yù)案。

2.水域測繪專業(yè)技術(shù)設(shè)計書的內(nèi)容可按照CH/T 1004中有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

測線布設(shè)方法如下：

a)測區(qū)主縱線確定。根據(jù)踏勘采集到的水域范圍線，以及收集到已有的影像、DEM等資料確定水流走向、河道走向、挖槽軸線等作為測區(qū)主縱線，若這些方向難以確定，也可選測區(qū)較長邊作為測區(qū)主縱線；

b)主測線布設(shè)。單波束測深主測線宜垂直于主縱線方向進行布設(shè)，測深線間距可按水域測量成果的用途、比例尺大小、DEM精度要求等設(shè)置其間距大??；

c)如果測區(qū)范圍較大，可進行多作業(yè)組測量，不同作業(yè)組鄰接處應(yīng)布設(shè)一條重合測深線，參照JTS 131-2012中8.2.6的要求；

d)檢查線布設(shè)。檢查線布設(shè)宜垂直于主測線，布設(shè)條數(shù)視實際工程具體情況而定，一般檢查線布設(shè)間距不大于250m；

e)測線布設(shè)完成后，作業(yè)組宜開展無人船航行初測，檢驗測線布設(shè)是否合理。

水深測量數(shù)據(jù)處理：

水深測量數(shù)據(jù)處理主要是進行無人船聲速改正、吃水改正及水位改正，具體如下：

a)自帶聲速修正的無人船設(shè)備進行自動改正。

b)無自帶聲速修正的無人船設(shè)備，采用聲速剖面儀進行聲速測量：測定聲速剖面時，聲速剖面采樣的分層間距應(yīng)小于1 m，通常情況下每天測定一次，遇水溫變化較大時，應(yīng)增加聲速剖面測量次數(shù)；聲速剖面測量站位應(yīng)選在測區(qū)合適位置，并記錄施測的時間和位置。

c)吃水改正：船體自身重量會使船體有一定的排水性，排水深度即為吃水深度，記錄吃水深度，有利于提高真實水深的精度。實際水深(m)=測量水深(m)+吃水深度(m)。

d)水位改正：單波束測深水位觀測按GB 12327中的要求執(zhí)行。單波束測深在網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)(RTK)測量信號良好時，可主要采用實時動態(tài)測量無驗潮模式，水位觀測可作為檢核驗證。

檢查內(nèi)容：

檢查內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)質(zhì)量和文檔資料質(zhì)量：a)數(shù)據(jù)質(zhì)量主要包括外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量和最后DEM成果質(zhì)量。涉及數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是否正確、測量設(shè)備是否在有效期內(nèi)、儀器標(biāo)稱精度是否滿足工程項目要求、測線間距和測點間距是否滿足相應(yīng)規(guī)范要求、數(shù)據(jù)成果精度是否滿足技術(shù)設(shè)計要求；

b)文檔資料質(zhì)量主要包括電子數(shù)據(jù)文檔和紙質(zhì)文檔，主要檢查其歸檔、文件命名、數(shù)據(jù)格式的正確與否；技術(shù)文檔編寫是否全面、規(guī)范；項目成果資料是否齊全；成果圖件資料是否繪制合理規(guī)范等。

驗收方法：

測繪成果質(zhì)量通過二級檢查一級驗收方式進行控制，測繪成果應(yīng)依次通過測繪單位作業(yè)部門的過程檢查、測繪單位質(zhì)量管理部門的最終檢查和項目管理單位組織的驗收或具有相關(guān)資質(zhì)的質(zhì)量檢驗機構(gòu)進行的質(zhì)量驗收，其要求如下:

a)測繪單位作業(yè)部門應(yīng)對測繪流程進行全面檢查，各項數(shù)據(jù)和文檔資料進行百分百的校核，作業(yè)部門負責(zé)人應(yīng)對全部作業(yè)成果負責(zé)，并對作業(yè)質(zhì)量作出結(jié)論；

b)測繪單位質(zhì)量管理部門對作業(yè)部門數(shù)據(jù)驗收檢查，對原始數(shù)據(jù)和提交數(shù)據(jù)嚴(yán)格把關(guān)，部分重點項目可進行野外數(shù)據(jù)精度隨機抽查；

c)驗收一般采用抽樣檢查，驗收部門除對所提供的數(shù)據(jù)進行詳查之外，數(shù)據(jù)量較大時可對樣本數(shù)據(jù)進行抽驗；

d)各級檢查驗收工作應(yīng)獨立、按照順序進行，不應(yīng)省略、代替或顛倒順序。