經(jīng)過多年發(fā)展，北斗系統(tǒng)已成為面向全球用戶提供全天候、全天時、高精度定位、導航與授時服務(wù)的重要新型基礎(chǔ)設(shè)施。通過北斗系統(tǒng)與5G通訊技術(shù)結(jié)合，無人駕駛汽車實現(xiàn)了自主駕駛、自動泊車、厘米級高精定位等功能。此外，北斗系統(tǒng)精確的授時功能也成為自動駕駛系統(tǒng)的多傳感器時間同步的重要保障。

12月2日，以“北斗發(fā)展新時代 共謀應(yīng)用新未來”為主題的2022北斗規(guī)模應(yīng)用高峰論壇在長沙召開。中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室主任、新聞發(fā)言人冉承其、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)總設(shè)計師、中國工程院院士楊長風，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)副總設(shè)計師郭樹人，中國工程院院士劉經(jīng)南，中南大學校長、中國工程院院士李建成，以及百度公司、千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司等企業(yè)代表，全方位研討了北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略與解決方案，分享北斗規(guī)模應(yīng)用新思維、新模式、新技術(shù)。

三大發(fā)展趨勢 市場化、產(chǎn)業(yè)化、國際化

去年9月，總書記向首屆北斗規(guī)模應(yīng)用國際峰會賀信指出，時空信息定位導航服務(wù)成為重要的新型基礎(chǔ)設(shè)施，北斗規(guī)模應(yīng)用進入市場化、產(chǎn)業(yè)化、國際化發(fā)展的關(guān)鍵階段。

冉承其認為應(yīng)用北斗的理念深入人心，規(guī)模應(yīng)用的態(tài)勢提速升級，融合發(fā)展的趨勢愈加顯現(xiàn)，突出表現(xiàn)在三個方面：

一是市場化需求旺盛，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。我國衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)持續(xù)保持穩(wěn)定，高速增長態(tài)勢，特別是北斗與物聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、人工智能、區(qū)塊鏈等戰(zhàn)略性前沿技術(shù)加速融合，推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合集群發(fā)展，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，轉(zhuǎn)型升級步伐加快。

二是產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)夯實，生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，形成芯片、模塊、天線、板卡等完整型譜、軟件、算法等完全自主研制，成功研制首款北斗短報文通信基帶射頻一體化SoC芯片，推動北斗短報文通信服務(wù)進入智能手機并實現(xiàn)量產(chǎn)。大眾應(yīng)用取得顯著成效，高德、百度等手機地圖積極支持北斗服務(wù)，北斗服務(wù)日均使用量超千億次。

三是國際化步伐加速，綜合效益漸顯。國內(nèi)企業(yè)積極開拓國際市場，推動國產(chǎn)北斗兼容芯片、模塊、終端等產(chǎn)品加速進入國際市場。

楊長風也表示北斗系統(tǒng)可提供導航定位通信數(shù)據(jù)兩大類、七種服務(wù)，同時建設(shè)了四大民用服務(wù)平臺，支撐北斗特色服務(wù)能力的躍升。一是短報文通信服務(wù)平臺，二是星基增強系統(tǒng)的民用服務(wù)平臺，三是地基增強民用服務(wù)平臺，四是國際搜救民用服務(wù)平臺。這些加速推進了北斗時空信息融入高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，推動智能交通、智慧能源、智慧農(nóng)業(yè)等數(shù)字化場景應(yīng)用，也大幅提升了高精度位置服務(wù)能力和水平。

精準和可信 是北斗在智能化時代的重大挑戰(zhàn)

實現(xiàn)高質(zhì)量規(guī)模化應(yīng)用，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)尚存在一些差距和不足。受物理機制局限，衛(wèi)星導航若想實現(xiàn)全面泛在服務(wù)，仍存在諸多挑戰(zhàn)。

郭樹人對此發(fā)表了建設(shè)性的觀點，第一，分米級精度已從專業(yè)需求演變?yōu)榇蟊娦枨?。當前自動駕駛、無人機，甚至手機，都提出了分米級服務(wù)甚至更高服務(wù)的，而衛(wèi)星導航目前動態(tài)定位精度的物理極限仍只能做到米級。第二，可信的問題是北斗進入行業(yè)核心敏感業(yè)務(wù)的最后一公里。所謂的核心敏感業(yè)務(wù)是指一些跟生命、安全和對責任非常敏感的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，如飛機的精密進近著陸、自動駕駛、無人機的協(xié)同等都對可信的定位導航授時服務(wù)提出非常高的要求，而衛(wèi)星導航受自身物理機制的局限，在可信方面存在差距和不足。

為了滿足這些需求，我們常常采用各種增強技術(shù)來解決問題，然而增強技術(shù)的發(fā)展是補丁式和碎片式的，建設(shè)與使用的成本相對較高，體制不統(tǒng)一，用戶使用起來體驗也比較差。因此，我們提出了下一代的衛(wèi)星導航架構(gòu)設(shè)想，即增加低軌星座，從運動速度，到信息速率方面，與現(xiàn)有的中高軌星座，形成良好的互補，它的加入可以極大的提升整個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的精準和可信水平，也可以較好的支撐核心敏感行業(yè)應(yīng)用，走深走實，比如說自動駕駛、交通行業(yè)里程稅收取、列車控制等。

中國工程院院士劉經(jīng)南則認為，智能化需求增多，對時間和位置的精準與調(diào)控提出了要求，比如車聯(lián)網(wǎng)，智能電網(wǎng)、智慧城市這些實體空間，將與云空間形成數(shù)字孿生等虛擬網(wǎng)絡(luò)空間，這需要虛實信息的交互和調(diào)制控制。而通過提供時間和空間基準，北斗可以解決智能化對精準的需求。面向未來，我們將建設(shè)技術(shù)更先進、功能更強大、服務(wù)更優(yōu)質(zhì)的北斗系統(tǒng)，建成更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時空體系，提供高彈性、高智能、高精度、高安全的定位導航授時服務(wù)

核心應(yīng)用 無人駕駛未來已來

在湖南長沙湘江新區(qū)，一輛大“眼睛”的藍色清掃車正在“吃”路面垃圾。這是湖南阿波羅智行研發(fā)的L4級低速智能無人清掃車?！八诤狭吮倍穼Ш降闹悄荞{駛技術(shù)，能精準識別障礙物，實施規(guī)劃路徑，實現(xiàn)百毫秒快速控制和厘米級組合定位，清掃能力強，不留縫隙。”湖南阿波羅智行工作人員介紹說。

“在百度看來，新時代的出行革命最顯著的要素在于聰明的車、智慧的路和強大的圖。”尚國斌認為。談及無人駕駛到底距離我們還有多遠？他說“可以用4個字來概括——未來已來”。

早在2019年，長沙便領(lǐng)跑全國，面向公眾首次開啟規(guī)?；淖詣玉{駛出行運營，長沙市民也成為中國第一批無人駕駛出租車的乘客，示范效應(yīng)很快便輻射全國，行業(yè)也一直盛贊湖南長沙是中國自動駕駛的第一城?！翱梢灶A見，未來越來越多具備自動駕駛能力的智能化汽車將加快駛向街頭?！弊员倍飞暇€運行以來，百度地圖就啟動了以北斗為基礎(chǔ)的地圖導航及定位服務(wù)，并不斷深化其應(yīng)用程度。今年9月30日，百度地圖宣布正式切換北斗優(yōu)先定位，百度地圖智能定位開放服務(wù)升級為“百度地圖北斗定位開放平臺”。目前，北斗衛(wèi)星日均定位量已經(jīng)突破了1000億次。十一黃金周期間，再突破1500億次?！澳壳翱磥恚?7.81%的定位已經(jīng)陸續(xù)實現(xiàn)了北斗優(yōu)先的定位切換。”尚國斌說。