天眼查App顯示，7月26日，小米汽車科技有限公司“地圖生成方法、裝置、控制器、服務(wù)器、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛”專利公布。

專利摘要顯示，該方法包括：確定車輛進(jìn)入泊車區(qū)域后，采集車輛在泊車區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)包括環(huán)視圖像數(shù)據(jù)和移動(dòng)位姿數(shù)據(jù)。通過處理環(huán)視圖像數(shù)據(jù)，生成俯視圖像，根據(jù)俯視圖像中的交通標(biāo)識(shí)信息，將俯視圖像分割為多個(gè)俯視子圖像，再基于移動(dòng)位姿數(shù)據(jù)對(duì)俯視子圖像進(jìn)行拼接融合，生成區(qū)域地圖，最終觸發(fā)服務(wù)器將多個(gè)車輛發(fā)送的區(qū)域地圖融合，生成目標(biāo)區(qū)域地圖。本公開可降低車庫場(chǎng)景的制圖成本，提高制圖效率，實(shí)現(xiàn)高精度地圖的實(shí)時(shí)更新。