在實(shí)景三維中國(guó)如火如荼的建設(shè)中，傾斜攝影三維模型作為實(shí)景三維地理場(chǎng)景中不可或缺的數(shù)據(jù)類型，其以更高的精度和更真實(shí)的效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間的準(zhǔn)確還原與映射。然而，因采集、生產(chǎn)、處理各流程環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)割裂而造成的高昂軟硬件采購(gòu)部署及作業(yè)成本，成為了大范圍獲取和長(zhǎng)期更新傾斜攝影三維數(shù)據(jù)所面對(duì)的痛點(diǎn)。

面對(duì)市場(chǎng)需求，智能時(shí)空云服務(wù)商土豆數(shù)據(jù)早在2019年發(fā)布僅重約460克的豆尋T3D智能傾斜攝影相機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“T3D相機(jī)”），基于自主研發(fā)的圖像處理算法，開(kāi)創(chuàng)性地將針對(duì)原始影像預(yù)處理的功能融入到相機(jī)之中，并無(wú)縫銜接土豆數(shù)據(jù)在線傾斜攝影三維建模、單體化處理等服務(wù)，在提升各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)協(xié)同能力和效率的同時(shí)，更有效降低成本。

豆尋T4D智能傾斜攝影相機(jī)

隨著T3D相機(jī)深入服務(wù)行業(yè)市場(chǎng)，在能力、效能、安全性等方面得到進(jìn)一步提升的豆尋T4D智能傾斜攝影相機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“T4D相機(jī)”），現(xiàn)由土豆數(shù)據(jù)正式發(fā)布！

更高畫質(zhì)表現(xiàn)，精準(zhǔn)重建世界！

T4D相機(jī)的五目鏡頭嚴(yán)選日本光學(xué)供應(yīng)商以精湛工藝定制打造，最大限度改善原始影像的畸變問(wèn)題；在安裝工藝方面追求圖像傳感器與光軸之間的精確垂直，確?！翱杖边^(guò)程順利通過(guò)，從整體提升傾斜攝影三維模型的建模質(zhì)量。 

T4D相機(jī)單鏡頭像素為4000萬(wàn)，總像素達(dá)到2億；其中，四顆斜射鏡頭焦距為72mm，正射鏡頭焦距為48mm。對(duì)比T3D相機(jī)，像素和焦距的提升以及參數(shù)上的協(xié)同，令T4D相機(jī)捕捉的每一張影像畫面都能高清呈現(xiàn)，在建模成果方面，更能準(zhǔn)確還原每一處地物要素的紋理細(xì)節(jié)。

此外，T4D鏡頭光圈參數(shù)提升至F1.4。在正常作業(yè)天氣環(huán)境下，更高的進(jìn)光量表現(xiàn)，可有效延長(zhǎng)一天中無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)的總時(shí)長(zhǎng)；在一定程度上也能有效應(yīng)對(duì)多云天氣因光線不足難以開(kāi)展作業(yè)的弊端，從整體上提高數(shù)據(jù)采集的效率。

內(nèi)置雙芯片，算力大提升！

T4D相機(jī)延續(xù)T3D相機(jī)在數(shù)據(jù)預(yù)處理環(huán)節(jié)的核心優(yōu)勢(shì)，相比T3D為航片處理內(nèi)置的一塊FPGA芯片，T4D相機(jī)增加到兩塊，基于自主研發(fā)的雙芯片交互通信技術(shù)，大幅提升數(shù)據(jù)預(yù)處理的算力水平。 

在每次拍照中，針對(duì)高清原始影像的畸變校正、白平衡處理、伽馬變換、勻光勻色、圖像壓縮等全部流程，T4D相機(jī)可在1秒時(shí)間內(nèi)高效完成。更短的拍照間隔保障，讓固定翼、多旋翼無(wú)人機(jī)在高速飛行作業(yè)時(shí)，也能夠做到影像畫面采集的高密度覆蓋。

得益于精確的控制系統(tǒng)，T4D相機(jī)五鏡頭同時(shí)拍攝的影像畫面曝光同步時(shí)差小于20ns，這使得航片在被自動(dòng)化寫入由RTK、PPK定位所獲取的實(shí)時(shí)位置信息時(shí)，能保持高度的精確性和一致性，避免了該環(huán)節(jié)以往交由人工內(nèi)業(yè)處理時(shí)可能產(chǎn)生的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤等問(wèn)題，極大提升效率。

T4D相機(jī)僅內(nèi)置一塊固態(tài)硬盤，完成預(yù)處理及坐標(biāo)寫入的成果影像，自動(dòng)按照飛行架次命名歸檔，每架次再根據(jù)不同鏡頭分別存儲(chǔ)，并按航點(diǎn)順序依次對(duì)影像文件命名；歸檔成果導(dǎo)出后，可直接用于傾斜攝影三維建模，無(wú)需人工二次整理。

數(shù)據(jù)成果安全加密，無(wú)縫銜接三維建模！ 

在安全性方面，T4D相機(jī)面向影像采集的外包和眾包需求，提供了國(guó)標(biāo)加密SM2算法，對(duì)采集和處理完成的影像成果進(jìn)行安全加密，防止非授權(quán)人員查看和拷貝數(shù)據(jù)。這一功能能夠在終端用戶和第三方外業(yè)采集團(tuán)隊(duì)之間，以數(shù)據(jù)安全為契機(jī)形成更緊密、長(zhǎng)期的合作，促進(jìn)傾斜攝影三維數(shù)據(jù)的常態(tài)化采集更新。

T4D相機(jī)繼續(xù)保持本地和在線兩種數(shù)據(jù)傳輸方案，所采集的數(shù)據(jù)成果，可無(wú)縫銜接土豆數(shù)據(jù)的傾斜攝影三維建模、單體化處理等在線服務(wù)。

對(duì)比通過(guò)其他主流相機(jī)生產(chǎn)的傾斜攝影三維模型（右列），T4D相機(jī)在綜合性能上的提升能夠帶來(lái)更佳的建模質(zhì)量（左列）

本地化傳輸提供了峰值可達(dá)500mb/s的傳輸速度；在線傳輸則支持4G/5G環(huán)境下的快速回傳和在線建模，并重點(diǎn)滿足應(yīng)急、小型場(chǎng)景、城市小范圍區(qū)域的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)需求。

高效穩(wěn)定工作，形成互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)！

T4D相機(jī)重量約為980g，機(jī)身由兼具堅(jiān)韌性、耐熱性和抗腐蝕性的尼龍塑料材質(zhì)構(gòu)成，其優(yōu)化的散熱和防碰撞結(jié)構(gòu)，利用3D打印技術(shù)進(jìn)行制作，提供IP54的防護(hù)等級(jí)；整機(jī)能夠在低溫（-10°c）或極高溫（55°c）環(huán)境下保持常規(guī)作業(yè)。

目前，T4D相機(jī)支持大疆M300的掛載連接，通過(guò)由大疆提供的開(kāi)放接口，提供基于Web端或App端的飛行作業(yè)在線航線規(guī)劃服務(wù)；接下來(lái)，產(chǎn)品還對(duì)更多主流品牌的行業(yè)用無(wú)人機(jī)加強(qiáng)支持，不斷滿足市場(chǎng)需要。

T4D相機(jī)的推出，也將與T3D相機(jī)形成產(chǎn)品服務(wù)能力上的互補(bǔ)：從整體來(lái)看，T4D相機(jī)以更高的相機(jī)參數(shù)和處理性能，大幅提升傾斜攝影三維模型的建模效果，高精度還原全市域范圍風(fēng)貌；T3D相機(jī)以其輕量化、短焦距等特性，對(duì)比長(zhǎng)焦相機(jī)能夠在同一飛行高度上拍攝覆蓋范圍更廣的影像畫面，在飛行作業(yè)效率和建模速度上皆體現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。

推動(dòng)實(shí)景三維服務(wù)普惠化！

作為打通和協(xié)同傾斜攝影三維模型數(shù)據(jù)從采集、生產(chǎn)、處理到應(yīng)用各流程環(huán)節(jié)的硬件產(chǎn)品，土豆數(shù)據(jù)的T4D相機(jī)和此前發(fā)布的T3D相機(jī)，目標(biāo)在于降低傾斜攝影三維數(shù)據(jù)的獲取門檻，以在線的服務(wù)方式，推動(dòng)實(shí)景三維服務(wù)高效化、智能化和普惠化。

去年以來(lái)，多省、市在基礎(chǔ)測(cè)繪的“十四五”規(guī)劃中，已明確提出對(duì)實(shí)景三維數(shù)據(jù)的廣泛應(yīng)用。以傾斜攝影三維模型為代表的實(shí)景三維數(shù)據(jù)，在國(guó)土規(guī)劃、智慧城市、數(shù)字政府、生態(tài)水利、應(yīng)急搶險(xiǎn)、不動(dòng)產(chǎn)建設(shè)與管理等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)和數(shù)字中國(guó)發(fā)展必不可少的三維空間底圖，為政府決策、生產(chǎn)調(diào)度、生活規(guī)劃等方方面面的應(yīng)用需求提供支撐。