撰文 | 泰伯網(wǎng) 蘇神

編輯 | 鹿野

“一眨眼竟然過去了這么多年?！?/p>

自高德地圖退場(chǎng)后，蟄伏多年的成從武又有了新的創(chuàng)業(yè)藍(lán)圖。

從電子地圖、汽車導(dǎo)航到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的位置服務(wù)再到北斗加持下的高精度定位，對(duì)于一直在創(chuàng)業(yè)路上的成從武來(lái)說(shuō)，聚焦低軌導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)的火眼位置更像一個(gè)新舞臺(tái)。

如同當(dāng)年掌舵高德地圖一樣，創(chuàng)立火眼位置的當(dāng)下，成從武始終認(rèn)為，當(dāng)今時(shí)代擁抱變化很重要，預(yù)見行業(yè)趨勢(shì)才能全面審視高精度時(shí)空的深層價(jià)值。

北斗超越GPS，靠高精度

作為早期電子地圖產(chǎn)業(yè)的親歷者，成從武在回憶之時(shí)，深感行業(yè)發(fā)展的不易。

“那時(shí)候要做地圖行業(yè)，我們跟身邊朋友、同事交流的時(shí)候，大家對(duì)這個(gè)領(lǐng)域很陌生，更不用說(shuō)這一產(chǎn)業(yè)能得到資本的支持。”

從曲高和寡，到擁有忠實(shí)的擁躉者，導(dǎo)航定位經(jīng)歷了很長(zhǎng)一段時(shí)間的蓄力。

如今談起火眼位置，成從武更愿意用類似“承前啟后”、“一脈相承”這般詞語(yǔ)去形容它與自己過往經(jīng)歷的關(guān)系。

在他看來(lái)，“從地圖到導(dǎo)航定位升級(jí)迭代的過程中，高精度定位顯然是其中關(guān)鍵的拐點(diǎn)之一?！?/p>

在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)尚未服役之前，GPS幾乎壟斷了全球定位市場(chǎng)。隨著我國(guó)建成了覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗工程才順勢(shì)掀開了從建設(shè)到應(yīng)用的新篇章，這也令政府層面以及相關(guān)行業(yè)人士對(duì)北斗應(yīng)用推廣抱有了更大期待。

然而，任何應(yīng)用都需要共生于大的生態(tài)體系之內(nèi)，才有未來(lái)的商業(yè)模式可言?！氨倍樊a(chǎn)業(yè)鏈鏈條非常長(zhǎng)，至少到目前為止，若想要產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)都趨于成熟，并非易事?！?/p>

毫無(wú)疑問，北斗作為后來(lái)者，需要一個(gè)將過去數(shù)十年的積累轉(zhuǎn)化成一個(gè)被用戶認(rèn)可的機(jī)會(huì)。

從用戶體驗(yàn)的角度上來(lái)講，成從武指出，“目前北斗和GPS只能提供米級(jí)定位，兩者差距并不是特別大。終端消費(fèi)者并不在意自己用的是北斗還是GPS，他們只需要清楚導(dǎo)航定位精度高不高，使用手機(jī)等終端時(shí)定位速度快不快?！?/p>

這也意味著，高精定位成為北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用趕超GPS、實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的一個(gè)絕佳時(shí)機(jī)。

站在當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，與其說(shuō)自動(dòng)駕駛、智慧城市、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等新場(chǎng)景、新應(yīng)用、新服務(wù)是北斗應(yīng)用步入產(chǎn)業(yè)升級(jí)拐點(diǎn)的一個(gè)信號(hào)，不如說(shuō)這是北斗產(chǎn)業(yè)全面邁向全球化過程中的破繭蝶變。

發(fā)射一批低軌道衛(wèi)星組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)覆蓋全球的實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施......便是火眼位置的初衷。

在火眼位置的設(shè)想之中，“如果現(xiàn)在把低軌小衛(wèi)星的定位導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)建立起來(lái)，在增強(qiáng)、補(bǔ)充北斗系統(tǒng)的同時(shí)，與北斗構(gòu)成一體化的完整系統(tǒng)，再打通產(chǎn)業(yè)鏈上各個(gè)環(huán)節(jié)，迅速為市場(chǎng)提供升級(jí)服務(wù)，能將在一定程度上提高北斗應(yīng)用的市場(chǎng)占有率，趕超GPS?！?/p>

高精定位，低軌增強(qiáng)呼之欲出

當(dāng)傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航已經(jīng)無(wú)法滿足精度需求（常規(guī)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶定位精度是米級(jí)），市面上已有不少導(dǎo)航定位服務(wù)商試圖通過各種方式提高精度指標(biāo)。

在高精度定位導(dǎo)航市場(chǎng)中，上市企業(yè)中海達(dá)、北斗星通等諸多市場(chǎng)參與方利用RTK（載波相位動(dòng)態(tài)差分定位）還是PPP（精密單點(diǎn)定位）亦或地基增強(qiáng)系統(tǒng)（差分站）等差分實(shí)現(xiàn)方案，得以獲得優(yōu)于厘米級(jí)的定位精度。

在成從武看來(lái)，“一個(gè)產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)來(lái)臨的時(shí)候，往往需要一定的時(shí)間過渡，不可避免地出現(xiàn)一些過渡性的產(chǎn)品填補(bǔ)市場(chǎng)前期的空白，從而搶先抓住其中的商機(jī)?！?/p>

也就是說(shuō)，不論是RTK還是PPP亦或地基增強(qiáng)等提高定位精度技術(shù)，的確依托先發(fā)資源優(yōu)勢(shì)培育了一定市場(chǎng)與用戶粘性。

只不過，已有差分技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的厘米級(jí)絕對(duì)定位，只能在特定的環(huán)境和條件下確保能夠獲得，無(wú)法覆蓋海洋及偏遠(yuǎn)地區(qū)等。

具體來(lái)說(shuō)，如地基導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至對(duì)特定靜態(tài)用戶毫米級(jí)的定位精度，但地基系統(tǒng)依賴基準(zhǔn)站建設(shè)，單基準(zhǔn)站覆蓋范圍有限，定位精度和穩(wěn)定性隨著用戶離基準(zhǔn)站距離的增加而降低。

有汽車從業(yè)者表示，“市場(chǎng)上已有的定位差分服務(wù)，應(yīng)用不穩(wěn)定，覆蓋面還不全，再加上服務(wù)成本、費(fèi)用比較高?！?/p>

尤其對(duì)于汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品是面向全球化的，穩(wěn)定、廣覆蓋的高精度定位勢(shì)必成為其全球化的發(fā)展基礎(chǔ)。

相較之下，聚焦于星基高精度厘米級(jí)導(dǎo)航的火眼位置，更傾向于通過低軌小衛(wèi)星星座，發(fā)揮星座全球覆蓋和信號(hào)鏈路增益大等優(yōu)勢(shì)，向全球用戶廣播導(dǎo)航增強(qiáng)信息，縮短用戶收斂時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速厘米級(jí)定位增強(qiáng)服務(wù)，在此基礎(chǔ)上，通過對(duì)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提供完善的完好性監(jiān)測(cè)服務(wù)。

能夠確定的是，作為北斗系統(tǒng)的重要補(bǔ)充，低軌導(dǎo)航增強(qiáng)之所以能衍生出新的市場(chǎng)，并受到客戶、資本的青睞，首要原因是需求巨大。

例如，從車廠的角度來(lái)說(shuō)，其自動(dòng)駕駛的需求非常迫切，低軌星基增強(qiáng)能夠幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。

一般來(lái)說(shuō)，主流無(wú)人駕駛技術(shù)主要依賴基于視覺圖像聯(lián)合激光雷達(dá)的環(huán)境感知，輔以高精度數(shù)字地圖，實(shí)現(xiàn)諸如車道的識(shí)別和精確定位等功能，同時(shí)使用各類雷達(dá)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)碰撞監(jiān)測(cè)和規(guī)避。如果在這一系統(tǒng)中引入厘米級(jí)的高精度定位信息，可以大大簡(jiǎn)化車輛狀態(tài)的信息處理復(fù)雜度。

低軌導(dǎo)航增強(qiáng)或重新定義市場(chǎng)格局

而公司團(tuán)隊(duì)深知，低軌星基增強(qiáng)路線的門檻并不低?！耙ǔ梢粋€(gè)星座，首先要拿到軌道、頻譜資源等；此外，必須保證星座的可用性、完好性、可靠性和穩(wěn)定性，后續(xù)才能為地面用戶提供一個(gè)安全可靠、穩(wěn)定的系統(tǒng)；建成之后，還面臨商業(yè)化的挑戰(zhàn)?！?/p>

不過對(duì)于一個(gè)已經(jīng)擁有過上市時(shí)刻的人來(lái)說(shuō)，相比過往的創(chuàng)業(yè)，成從武自是駕輕就熟，尤其擁有多位具備多年航天工程研制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)專家的加持。

直面市場(chǎng)的挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)也在不停地問自己：如何實(shí)現(xiàn)超越GPS跨越式的發(fā)展以及這一超越的最大突破口在哪？

從國(guó)內(nèi)外整個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)來(lái)看，中美在應(yīng)用領(lǐng)域幾十年的差距仍不容小覷，但在低軌導(dǎo)航增強(qiáng)領(lǐng)域的實(shí)踐上，雙方難得重回同一“起跑線”，甚至我國(guó)已經(jīng)略微領(lǐng)先。

據(jù)了解，一家美國(guó)初創(chuàng)公司修娜（Xona）從2018年起亦提出全球衛(wèi)星導(dǎo)航低軌星座設(shè)想，計(jì)劃在未來(lái)幾年間計(jì)劃發(fā)射300顆左右的衛(wèi)星，提供PNT服務(wù)。其首顆技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星今年5月剛實(shí)現(xiàn)發(fā)射。

回看國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，有相關(guān)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2025年，北斗將帶動(dòng)形成國(guó)內(nèi)8,000－10,000億元規(guī)模的時(shí)空信息服務(wù)市場(chǎng)。其中，底層軟硬件技術(shù)更為完善的高精度定位市場(chǎng)成為最受關(guān)注的市場(chǎng)之一。

而低軌導(dǎo)航增強(qiáng)這一賽道并不孤單，互聯(lián)網(wǎng)巨頭如阿里和制造業(yè)巨頭如吉利都在競(jìng)相布局。

作為唯一一家經(jīng)中國(guó)無(wú)管局組織的頻率論證會(huì)審核通過、完成業(yè)務(wù)頻率國(guó)內(nèi)協(xié)調(diào)，開啟國(guó)際協(xié)調(diào)的市場(chǎng)參與方，火眼位置已于去年10月發(fā)射的“天樞一號(hào)”，是火眼位置的首顆技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星。衛(wèi)星日前通過在軌測(cè)試評(píng)審。經(jīng)測(cè)試，地面終端接收增強(qiáng)信號(hào)后實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位精度和分鐘級(jí)收斂速度，有效驗(yàn)證具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的信號(hào)體制設(shè)計(jì)和星上導(dǎo)航增強(qiáng)算法。

在這場(chǎng)高精度時(shí)空的浪潮中，火眼位置搶先入局商業(yè)航天領(lǐng)域?qū)Ш皆鰪?qiáng)賽道，更多抱著“開拓者”的信念，在導(dǎo)航性能、星座建設(shè)、產(chǎn)業(yè)模式、價(jià)值實(shí)現(xiàn)等多方面開展探索并有所突破。

成從武認(rèn)為，從汽車等行業(yè)級(jí)市場(chǎng)延伸至消費(fèi)市場(chǎng)，正是高精度定位應(yīng)用落地的優(yōu)選路線。“在未來(lái)幾年的時(shí)間，以自動(dòng)駕駛為代表的行業(yè)級(jí)應(yīng)用快速成型，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，規(guī)?；瘞?lái)邊際成本下降。而由行業(yè)帶動(dòng)的規(guī)模延伸外溢之后，將順勢(shì)帶動(dòng)消費(fèi)電子行業(yè)相關(guān)的普通消費(fèi)產(chǎn)品的購(gòu)買力?！?/p>

正因如此，在“天樞一號(hào)”試驗(yàn)衛(wèi)星基礎(chǔ)上，火眼位置公司將計(jì)劃2023年初完成業(yè)務(wù)星座一期衛(wèi)星研制發(fā)射,實(shí)現(xiàn)分時(shí)段的區(qū)域服務(wù)能力， 2025年完成天樞低軌導(dǎo)航增強(qiáng)星座系統(tǒng)建設(shè)，為地面用戶提供連續(xù)不間斷的實(shí)時(shí)厘米級(jí)導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)和各類產(chǎn)品，將廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、無(wú)人機(jī)、高精度地圖等領(lǐng)域。

從這一角度來(lái)看，以高精度定位為基礎(chǔ)生態(tài)圈的理念下，火眼位置或?qū)⒊蔀榈谝粋€(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的低軌導(dǎo)航增強(qiáng)公司，并有望成為北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)體系中的重要組成部分。孵化出天基時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)。

只不過，重新聚焦到導(dǎo)航定位這一市場(chǎng)，以成從武為代表的團(tuán)隊(duì)所面臨的已是與20年前截然不同的市場(chǎng)格局?；谖磥?lái)長(zhǎng)期的市場(chǎng)前景，火眼位置后續(xù)在星座建設(shè)、地面支持系統(tǒng)的搭建、應(yīng)用場(chǎng)景的開發(fā)與推廣等方面的籌劃，還有很長(zhǎng)一段路要走。