據(jù)天眼查顯示，6月21日，小米汽車(chē)科技有限公司“自動(dòng)駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利公布。

摘要顯示，該方法包括：獲取車(chē)輛攝像模組連續(xù)采集的多幀待檢測(cè)圖像并識(shí)別；確定每幀待檢測(cè)圖像中是否存在目標(biāo)對(duì)象，以及目標(biāo)對(duì)象在待檢測(cè)圖像中的位置，所述目標(biāo)對(duì)象為前方車(chē)輛的指定配件；在至少兩幀待檢測(cè)圖像中存在目標(biāo)對(duì)象的情況下，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的位置，確定路況信息，并控制車(chē)輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作。

此前，小米汽車(chē)科技有限公司“多相電機(jī)的控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利公布。據(jù)悉，該專(zhuān)利申請(qǐng)于 2021 年 12 月 31 日，是小米汽車(chē)科技公司首個(gè)公開(kāi)專(zhuān)利。該專(zhuān)利顯示：在多相電機(jī)發(fā)生缺相故障的情況下，獲取轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，確定其所屬的目標(biāo)區(qū)域，按照目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的控制策略對(duì)多相電機(jī)進(jìn)行控制。該技術(shù)將提升電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。