NIO Autonomous Driving蔚來自動駕駛,從地圖定位到感知算法,從底層系統(tǒng)到控制策略,擁有全棧自動駕駛技術(shù)能力;逐步實現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車和換電場景的全覆蓋,解放時間,減少事故,帶來安全放松的點到點自動駕駛體驗。
Aquila蔚來超感系統(tǒng),擁有33個高性能感知硬件,包括1個超遠距高精度激光雷達、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個增強主駕感知、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元和V2X車路協(xié)同。實現(xiàn)融合感知,定義了量產(chǎn)車自動駕駛感知系統(tǒng)的全新標準。
超遠距高精度激光雷達
瞭望塔式傳感器布局
傳感器視線可以有效越過遮擋,特別是城市復雜交通場景,能有效減少盲區(qū)、提升安全性。
800萬像素高清攝像頭
感知的核心是視覺,而分辨率決定了視覺的高下。
800萬像素高清攝像頭,感知距離更遠,感知內(nèi)容更精細。
超遠距高精度激光雷達
1,550nm | 水平視角120° | 最高分辨率0.06°x0.06° | 最遠探測距離500m
超遠距高精度激光雷達對提高自動駕駛的安全性非常重要,加上800萬像素高清攝像頭,大幅提升了NAD的感知能力,讓自動駕駛的安全性提升了兩個等級。
33個高性能感知硬件
每秒產(chǎn)生8GB圖像數(shù)據(jù)
強大的感知系統(tǒng),每秒能夠產(chǎn)生8個G的數(shù)據(jù)。相當于一秒看完兩部4K電影。
蔚來超算平臺
超級圖像處理流水線,超高帶寬骨干數(shù)據(jù)網(wǎng)絡,主控芯片,實時冗余,群體性能與個性訓練專用SOC。
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