2月24日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同正式發(fā)布首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，向境內(nèi)用戶提供下載使用。此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集，首次實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)空下，車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新，作為業(yè)界、學(xué)界首個(gè)開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu)。

據(jù)介紹，此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路、以及28個(gè)路口范圍，包含來自車端、路端相機(jī)和車端、路端激光雷達(dá)等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景。與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了相同時(shí)空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果，用于更好地服務(wù)車路協(xié)同算法研究和評(píng)估。此外，數(shù)據(jù)集通過半自動(dòng)自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新，有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。

本次數(shù)據(jù)集的發(fā)布，為業(yè)界學(xué)界帶來海量、多模態(tài)、多視角的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注、脫敏和安全加密等處理后發(fā)布，促進(jìn)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同推進(jìn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，“未來將及時(shí)利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化制定一批車路協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)行業(yè)數(shù)據(jù)要素、接口、格式等標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，為示范區(qū)建設(shè)和行業(yè)發(fā)展提供參考和指導(dǎo)；通過數(shù)據(jù)開放，為高校和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)測(cè)試提供支持，有效加速產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同，同時(shí)繼續(xù)開展數(shù)據(jù)開放和共享服務(wù)模式探索，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展?！?/p>

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤認(rèn)為建設(shè)高等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路是智能駕駛及智能交通的一大趨勢(shì)，既保證了智能車量產(chǎn)的可能性，又保障了高級(jí)別自動(dòng)駕駛基于場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)落地的可行性。在智能交通領(lǐng)域，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院已與多家企業(yè)開展校企合作，包括車路協(xié)同自動(dòng)駕駛、垂直行業(yè)、小車物流、Robotaxi等應(yīng)用場(chǎng)景。面對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)集的缺乏，不能滿足各界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)車路協(xié)同的現(xiàn)實(shí)問題，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)起數(shù)據(jù)集建設(shè)，并將數(shù)據(jù)集對(duì)高校、科研院所、產(chǎn)業(yè)用戶開放，可以更好地支撐科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)研究；同時(shí)示范區(qū)真實(shí)的數(shù)據(jù)采集、多樣的場(chǎng)景覆蓋、海量的數(shù)據(jù)樣本，也可以解決企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)中的切實(shí)需求。

百度副總裁、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理尚國斌表示：“數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同和智能交通等領(lǐng)域取得突破發(fā)展的原動(dòng)力。數(shù)據(jù)的有效積累，不僅可以對(duì)同等級(jí)的算法、算力條件下的效果做質(zhì)的提升，還可以自動(dòng)化地識(shí)別難題、解決難題，形成人工智能‘見多識(shí)廣、越用越聰明’的正向循環(huán)?！卑俣茸鳛檐嚶穮f(xié)同數(shù)據(jù)集建設(shè)的技術(shù)支持方表示，將持續(xù)致力于建設(shè)完善的車路協(xié)同生態(tài)，后續(xù)將逐步支持發(fā)布便于用戶上手和基準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)的相關(guān)工具和代碼，并開展數(shù)據(jù)集相關(guān)使用培訓(xùn)，以支持學(xué)術(shù)界開展車路協(xié)同相關(guān)研究。

此次發(fā)布的全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X目前已納入到智源平臺(tái)上，后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，面向產(chǎn)學(xué)研用各方加快數(shù)據(jù)集的開放、推廣及應(yīng)用。