天眼查App顯示，2月15日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司的一項“基于無人車的控制方法、裝置、無人車和電子設(shè)備”專利獲得授權(quán)。

專利摘要顯示，該專利獲取無人車前方行駛道路的圖像，對綠植障礙物進行識別，通過區(qū)分出異常綠植障礙物和固定綠植障礙物，對無人車進行控制。此專利可以減少無人車對于綠植障礙物的誤響應(yīng)次數(shù)，提高乘客的乘車體驗。