美團關聯公司北京三快在線科技有限公司，日前公開“一種高精地圖的構建方法及裝置”發(fā)明專利，申請?zhí)朇N202111143160.8，申請公布號CN113865600A。

天眼查App顯示，該專利通過針對每個目標路徑，將其包含的各行人路徑分別投影至距離其最近的車輛路徑中，根據各行人路徑的端點的投影位置，各端點與其投影之間的距離以及各端點的投影方向，確定該目標路徑的路徑表，進而基于各目標路徑的路徑表和各車輛路徑的拓撲結構，構建高精地圖。

該高精地圖不需要基于目標路徑的形態(tài)生成目標路徑的圖形，且在目標路徑出現錯誤時，僅需根據錯誤內容在路徑表中進行修改，不需要重新在高精地圖中補充目標路徑的圖形，可減少后期維護成本。