據(jù)媒體報道，近日，來自杭州第九中學的高三學生時沐朗就做出了一輛能夠無人駕駛的自行車，還憑此獲得了丘成桐中學科學獎中國分賽區(qū)一等獎。

從視頻中可以看出，這輛能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛的自行車整體來看，與普通自行車差別不大，甚至看起來更加簡潔炫酷。不同的是，車把和坐墊處分別擁有深度攝像頭和激光雷達。

通過深度攝像頭和激光雷達，可以把數(shù)據(jù)實時傳回到自行車后輪上方的“中央大腦”，從而實現(xiàn)控制自行車保持平衡的同時，還能夠選擇最優(yōu)路徑行駛。

根據(jù)時沐朗的說法，這輛能夠自動行駛的自行車最難的地方就是保持車輛平衡。此外，由于自行車不能像汽車那樣自由轉(zhuǎn)彎，在滿足自行車的運動學特性同時，還需分析前后輪的運動軌跡與運動學約束。

最終，在近一年的時間里，時沐朗通過編寫代碼、做仿真實驗、不斷調(diào)試系統(tǒng)，于去年3月底順利完成了整個自行車項目。

目前，這輛自行車“中央大腦”中的路徑規(guī)劃與決策模塊，控制算法的等級在L2-L3之間，堪比特斯拉Model3的自動輔助駕駛等級。