泰伯網(wǎng)訊,12月29日,在百度AI開發(fā)者大會(huì)(Create 2021)自動(dòng)駕駛分論壇上,百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺Apollo7.0版本正式發(fā)布。
可以看到,云端服務(wù)平臺層面,Apollo 7.0將6.0版本中的“數(shù)據(jù)流水線”服務(wù)正式升級為Apollo Studio,涵蓋開發(fā)者從上機(jī)到上車實(shí)踐的全流程云端工具鏈。仿真平臺層面,Apollo 7.0推出業(yè)界首個(gè)PnC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評測平臺。開源軟件平臺層面,Apollo7.0對感知和預(yù)測算法模塊升級,引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型。
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