近日，第十九屆中國國際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展覽會（以下簡稱“中國國際采礦展”）在中國國際展覽中心（新館）落幕。作為我國煤炭行業(yè)的盛會，中國國際采礦展歷經(jīng)四十余年的發(fā)展，見證了我國煤炭采礦技術(shù)裝備水平的提高，為國內(nèi)外煤機(jī)及礦業(yè)裝備企業(yè)尋找商機(jī)、開拓市場、提升品牌、加強(qiáng)交流提供了重要平臺和窗口。

國家能源局煤炭司副司長任立新在致辭中指出，煤炭裝備制造業(yè)是為煤炭行業(yè)發(fā)展提供先進(jìn)技術(shù)裝備的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是煤礦智能化建設(shè)和高質(zhì)量發(fā)展的核心和支柱，也是煤炭行業(yè)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)升級的重要保障。煤炭行業(yè)要緊緊抓住并用好智能化煤礦建設(shè)帶來的發(fā)展機(jī)遇，加速推動我國煤炭裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

在本屆中國國際采礦展上，北京路凱智行科技有限公司（以下簡稱“路凱智行”）首席運營官蔣先堯博士、應(yīng)急管理大學(xué)（籌）智能化無人開采研究所副所長孫健東博士受邀參加了煤礦展技術(shù)交流會，并分別做了《國內(nèi)外礦山無人駕駛技術(shù)及應(yīng)用難點》、《露天礦山智能化基本內(nèi)涵與核心建設(shè)思路分析》的行業(yè)報告。

蔣先堯博士作主題報告

蔣先堯表示，隨著我國露天礦開采深度、開采范圍的不斷擴(kuò)大，礦床賦存和開采條件愈加復(fù)雜，礦山開采面臨著開采難度大、安全隱患高、成本高、效率低等難題，亟待無人化、智能化改造，而無人礦卡不僅可以解決礦區(qū)安全隱患問題，還可以實現(xiàn)運營成本的降低，運營效率的提升。

在蔣先堯負(fù)責(zé)的國外實際項目案例中，他曾通過礦山無人駕駛技術(shù)及智能管控系統(tǒng)的應(yīng)用，將所在礦山的生產(chǎn)人員從3000人減少至1100余人，人員數(shù)量降低了60%以上，整體生產(chǎn)效益提升了30%以上。

與此同時，蔣先堯也提出了礦山無人駕駛的技術(shù)挑戰(zhàn)，諸如長期作業(yè)環(huán)境的光復(fù)雜性等層面的感知技術(shù)問題、道路復(fù)雜等帶來的控制技術(shù)問題，車輛設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)連接等可靠性與耐用性問題，組網(wǎng)與協(xié)同作業(yè)技術(shù)挑戰(zhàn)以及智能調(diào)度與應(yīng)急處理技術(shù)挑戰(zhàn)。

參會觀眾聽報告

不可否認(rèn)，市面上專攻礦區(qū)無人駕駛的科技公司大多成立于2019年之前，具有先發(fā)優(yōu)勢。但在工程應(yīng)用層面，蔣先堯認(rèn)為工程實際應(yīng)用需要對礦山場景、安全規(guī)則、采礦工藝、新技術(shù)下運營管理有深度的理解，目前國內(nèi)的應(yīng)用水平仍處于起步階段。

孫健東博士在報告中對智慧礦山概念進(jìn)行了澄清，指出當(dāng)前“數(shù)字礦山”建設(shè)尚處于起步階段，我們距離“智能”與“智慧”非常遙遠(yuǎn)，是概念創(chuàng)新遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了實踐應(yīng)用，并強(qiáng)調(diào)工程實際應(yīng)用的重要性。

應(yīng)急管理大學(xué)智能化無人開采研究所副所長孫健東受邀作報告

基于此，孫健東提出了露天礦山智能化的四大基本原則，分別是“感知、分析、決策、執(zhí)行”、“數(shù)字化、自動化、智能化”、“智慧單元、智慧系統(tǒng)、智慧大系統(tǒng)”以及“應(yīng)用一代、布局一代、探索一代、暢想一代”。

脫胎于一家擁有近十年北斗導(dǎo)航，高精度地圖制作，物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺和特種車輛無人駕駛研發(fā)經(jīng)驗的科技公司，路凱智行對特種車輛無人駕駛領(lǐng)域的深度洞察理解、高度的產(chǎn)品和工程化能力及供應(yīng)鏈能力保證了公司在智慧礦山的開拓深耕。

基于實際工程化經(jīng)驗、對礦區(qū)的深度理解以及對交叉學(xué)科的把握，蔣先堯為大眾展示了路凱智行無人駕駛系統(tǒng)解決方案。具體來說，該解決方案由無人駕駛系統(tǒng)、云控系統(tǒng)、安全及輔助系統(tǒng)、設(shè)備健康管理系統(tǒng)四部分組成，從車輛線控化改造、無人駕駛技術(shù)，到搭建實時北斗高精度地圖系統(tǒng)、5G通訊網(wǎng)絡(luò)和智能調(diào)度系統(tǒng)等，以深度融合的組合導(dǎo)航定位技術(shù)、基于泛化的RSS模型的無人駕駛整車安全技術(shù)、數(shù)據(jù)、算法、軟件定義智慧礦山、礦山數(shù)字孿生建模和仿真技術(shù)、端邊云多模異構(gòu)計算技術(shù)五大核心技術(shù)為基底，從而實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃和決策控制，助力無人駕駛礦卡自主完成“裝、運、卸”全流程作業(yè)。

值得一提的是，報告現(xiàn)場互動之外，業(yè)務(wù)展示也精彩紛呈。該無人駕駛運輸解決方案也與路凱智行公司一同亮相本次采礦展展臺區(qū)。

展臺以VR 設(shè)備、沙盤以及大屏的形式通過數(shù)據(jù)＋案例更完整地呈現(xiàn)了路凱智行無人駕駛運輸解決方案，展現(xiàn)了公司在推動國內(nèi)智能礦山方面的開拓者擔(dān)當(dāng)。在展示公司相關(guān)業(yè)務(wù)板塊及發(fā)展理念的同時，展臺區(qū)吸引了眾多現(xiàn)場觀眾的駐足。

展臺前，路凱智行創(chuàng)始人謝意、首席運營官蔣先堯博士與諸多行業(yè)從業(yè)人員就公司無人駕駛系統(tǒng)解決方案、業(yè)務(wù)布局等方面展開充分的技術(shù)交流與探討。

將智慧礦山無人駕駛整體解決方案商作為終極目標(biāo)的路凱智行，從去年到現(xiàn)在已經(jīng)走訪了20多個礦山。今年已經(jīng)有數(shù)個項目實際落地，其中包括參與大型煤炭央企和地方國企的科研項目。此外，公司已經(jīng)與中國礦業(yè)大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)建立了深度合作。

無論從建設(shè)智能礦山的目標(biāo)，還是從節(jié)能安全生產(chǎn)角度看，擁有巨大的市場需求和潛在效益的礦山無人駕駛卡車都面臨前所未有的良好機(jī)遇。路凱智行要實現(xiàn)全礦的無人駕駛的行動，已經(jīng)走在路上。