10月25日消息，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周六晚上，特斯拉開始向測(cè)試車主推送其“全自動(dòng)駕駛”軟件測(cè)試版FSD Beta 10.3。

但不到一天時(shí)間，因軟件漏洞百出，周日下午特斯拉做“撤包”處理，并為升級(jí)新版本的車主降回10.2。

據(jù)悉，特斯拉FSD（Full Self-Driving）軟件雖名為“全自動(dòng)駕駛”，但仍屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。司機(jī)需要把手放在方向盤上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

來(lái)自北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的報(bào)告顯示，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自2013年4月2日至2021年4月17日，特斯拉在全球范圍內(nèi)發(fā)生了數(shù)百起交通事故，累計(jì)造成175人死亡。

在駕駛過(guò)程中，由于人機(jī)配合難度太大，目前多數(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)、車企已紛紛跳過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，轉(zhuǎn)而攻堅(jiān)L4。

剛公布造車計(jì)劃不久，雷軍也曾明確表示，小米汽車自動(dòng)駕駛部門的工作是自研L4級(jí)智能駕駛能力。

早幾年，2019年是這種技術(shù)轉(zhuǎn)向較為明顯的時(shí)期。

當(dāng)年年初文遠(yuǎn)知行宣布，將公布其全新的L4級(jí)傳感器組合套件和預(yù)商業(yè)化解決方案。

年中，百度推出了城市道路L4級(jí)視覺感知解決方案Apollo Lite。之后，華為在全聯(lián)接大會(huì)上推出了L4級(jí)全棧智能駕駛解決方案（ADS）。

年底時(shí)，元戎啟行發(fā)布了L4自動(dòng)駕駛傳感解決方案DeepRoute-Sense，Momenta也發(fā)布了L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)MSD。

……

近期，馭勢(shì)科技于今年9月發(fā)布了面向城市服務(wù)的L4自動(dòng)駕駛解決方案UiBox及首款落地產(chǎn)品UiBox無(wú)人配送車。

據(jù)悉，UiBox基礎(chǔ)款搭載3個(gè)混合固態(tài)雷達(dá)、2個(gè)激光雷達(dá)和7個(gè)攝像頭，擁有完整的車+云自動(dòng)駕駛能力，可應(yīng)對(duì)城中村、城鄉(xiāng)結(jié)合部、鬧市區(qū)等地方開放道路的復(fù)雜場(chǎng)景。

與此同時(shí)，目前市場(chǎng)上已開始有L4概念的新車上市。

比如前段時(shí)間的威馬W6、吉利星越L等新車，在官方宣傳中都在強(qiáng)調(diào)L4無(wú)人駕駛能力。事實(shí)上，兩款車的L4能力只有在泊車階段才能實(shí)現(xiàn)。

事實(shí)上，目前盡管車企都瞄準(zhǔn)了L4，但相關(guān)車型量產(chǎn)下線的計(jì)劃時(shí)間基本集中在2022-2025年左右。

資料顯示，長(zhǎng)安計(jì)劃2022年逐步實(shí)現(xiàn)L4量產(chǎn)，北汽力爭(zhēng)2025年之前實(shí)現(xiàn)L4量產(chǎn)，廣汽計(jì)劃2024年量產(chǎn)L4級(jí)汽車，大眾首款具備L4能力的車型計(jì)劃在2025年落地，智己則計(jì)劃2022年上半年交付擁有L4級(jí)能力的L7。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，目前，L4自動(dòng)駕駛能力在港口、礦山、環(huán)衛(wèi)等特殊場(chǎng)景的落地速度更快些。

早在2018年，一汽便下線了L4級(jí)的智能卡車，同年?yáng)|風(fēng)公布了L4級(jí)別的無(wú)人駕駛重卡。

中國(guó)重汽在2019年初開始路測(cè)其首臺(tái)L4級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車。據(jù)悉，目前其L4級(jí)純電動(dòng)無(wú)人駕駛港口集裝箱卡車已在天津港、寧波舟山港等實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

除了車企，科技企業(yè)也在研發(fā)L4級(jí)商用車。

2019年初，圖森未來(lái)公布了自己的L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車技術(shù)。近期計(jì)劃，2024年前量產(chǎn)L4卡車。

日前，阿里巴巴方面也透露，達(dá)摩院正在研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車“大蠻驢”，目前已開啟小范圍路測(cè)。

此外，文遠(yuǎn)知行與江鈴汽車、中通快遞共同打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛輕客Robovan也于近日發(fā)布，并宣布進(jìn)入同城貨運(yùn)領(lǐng)域。

其中，文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)提供自動(dòng)駕駛技術(shù)，江鈴汽車負(fù)責(zé)車輛生產(chǎn)制造，中通快遞提供真實(shí)的物流運(yùn)輸場(chǎng)景。

目前，雖然通過(guò)單車智能或強(qiáng)場(chǎng)端方案可以實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域內(nèi)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，但其長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展還需另一關(guān)鍵技術(shù)配合。

近日，中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司黨委常委、副總經(jīng)理，無(wú)線移動(dòng)通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳山枝表示，隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前很多問(wèn)題無(wú)法靠單車智能實(shí)現(xiàn)，需要協(xié)同交通環(huán)境中其他要素，進(jìn)行協(xié)同感知，為后續(xù)決策環(huán)節(jié)提供更多參考依據(jù)?？傮w來(lái)看，V2X技術(shù)發(fā)展較為關(guān)鍵。

百度測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，V2X能解決54%單車智能在路測(cè)中遇到的問(wèn)題，減少62%單車智能造成的接管數(shù)——它可有效提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性。

據(jù)介紹，目前C-V2X技術(shù)已在廈門、重慶、杭州、雄安、鄭州、天津、南京等地落地。

此外，近些年，C-V2X技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)有著非常清晰的技術(shù)路徑。從去年開始，一些主流車企包括上汽、福特、一汽、廣汽開始宣布一些量產(chǎn)C-V2X車型。