據(jù)企查查APP顯示，6月29日，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置”專利，公開號為CN113048989A。

企查查專利摘要顯示，本申請可以獲取無人駕駛設(shè)備在各歷史時刻對應(yīng)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史實際觀測量以及當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前實際觀測量。以各歷史時刻的觀測偏差以及當(dāng)前時刻的觀測偏差的和值最小為優(yōu)化目標，估計當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，對無人駕駛設(shè)備進行定位，從而能夠準確的確定出定位數(shù)據(jù)。