6月24日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度聯(lián)合發(fā)布的全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書——《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》提出，隨著車路協(xié)同大規(guī)模落地，預(yù)測每公里智能化道路的升級改造成本會遠(yuǎn)低于100萬元。白皮書預(yù)測，到2025年，我國高等級智能道路占比將達1%，L2級別以上的自動駕駛汽車年銷量占比將達20%。到2023年，這兩個數(shù)字將分別達到5%和50%。

“車路協(xié)同作為貫穿新基建多個領(lǐng)域的重要產(chǎn)業(yè)，不僅是實現(xiàn)智慧交通、打造交通強國的重要橋梁，更能幫助城市規(guī)劃建設(shè)者做好城市管理，合理規(guī)劃道路，提升交通效率，最終讓人們享受到便捷、安全、高效的出行服務(wù)。”清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤說。

百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉介紹，車路協(xié)同自動駕駛在安全性、運行設(shè)計范圍（ODD）和經(jīng)濟性上都有不可比擬的核心優(yōu)勢。

首先，基于車路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預(yù)測能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍。

其次，車路協(xié)同能夠擴展自動駕駛ODD（車輛運行設(shè)計域）。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應(yīng)對的駕駛場景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設(shè)計域（ODD），進一步提升自動駕駛的點到點能力。

此外，在系統(tǒng)配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實現(xiàn)成本分?jǐn)偂Ｒ虼?，在同等自動駕駛安全前提下，車路協(xié)同可以大范圍實施部署，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實現(xiàn)。

車路協(xié)同是自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地的必然趨勢，但當(dāng)下汽車智能化水平不一，因而對智能道路的要求也存在較大差異。對此，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo在白皮書中對國內(nèi)道路現(xiàn)狀進行了智能化分級，將道路智能化水平分為C0-C5級6個等級。道路智能化等級越高，對車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。

其中，C4級別道路值得特別關(guān)注。與更高級智能道路相比，C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從L2+到L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。舉個例子，一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車經(jīng)過C4級道路路段，也能變成一輛自動駕駛車輛。

更重要的是，高級智能化道路除了服務(wù)自動駕駛外，還能服務(wù)于智慧城市的構(gòu)建。

近期工信部表示，要著力打造“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”中國方案，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程。此前5月14日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo也聯(lián)合發(fā)布了“全球唯一純路側(cè)感知實現(xiàn)L4自動駕駛”的車路協(xié)同技術(shù)——Apollo Air計劃，共同探索車路協(xié)同技術(shù)無人區(qū)。

當(dāng)下，自動駕駛正在從關(guān)鍵技術(shù)研究、局部先導(dǎo)示范應(yīng)用，走向全面商業(yè)化落地應(yīng)用。