大疆全新的激光可見光融合負載 DJI L1 已于 5 月 24 日開放下單，作為一款高集成、高效率、高精度的激光雷達設備，將如何引領各行各業(yè)，打開全新的數(shù)字化大門，下面讓我們一起來見證。
測繪領域應用
有人說機載激光雷達測量技術，是遙感測繪領域繼全球定位系統(tǒng)以來的又一場技術革命。DJI L1 激光雷達能夠大面積、高分辨率、快速準確地獲取地表各類地理信息。一起看看 DJI L1 在以下不同測繪場景的驗證結果：
1、基礎測繪
大疆合作伙伴北京天弘基業(yè)對河北某農村房屋、建筑物、道路、土地等集體資產進行實地測繪，使用 DJI L1 對 0.3 平方公里的測區(qū)進行了精度驗證，設置參數(shù)為飛行高度 60 米、飛行速度 5m/s、旁向重疊率 40%，采用雙回波重復掃描模式。并通過布設 7 個 1m*1m 光滑廣告布的檢查點，從點云成果上來檢查 DJI L1 的平面精度和高程精度。最終精度成果平面約 3cm，高程約 4cm;滿足精度成果的要求。
河北農村點云成果 
精度檢查報告
2、地形測量
DJI L1 支持三回波作業(yè)，可穿透樹層同時獲取樹冠和地表的三維點云。利用多回波的特性，通過第三方軟件數(shù)據(jù)分析，可自動生成等高線等地形測繪成果。
基于數(shù)字高程模型(DEM)提取等高線[1]
3、工程測量
福州市勘測院和大疆合作伙伴精導信息技術有限公司聯(lián)合在福州某測區(qū)以 50 米、75 米、100 米不同飛行高度進行測試，同時采用福州 CORS 網及千尋網絡 RTK 測量平面檢查點。通過道路勘測項目，驗證了 DJI L1 激光雷達點云高程精度，最終成果驗證滿足高精度測繪需求。
進行道路勘測作業(yè)時，需要穿透地表植被獲取地面地形數(shù)據(jù)。福州市勘測院在不同飛行高度條件下，進行 DJI L1 的激光穿透能力的測試，檢驗結果如下[2]：
飛行高度50m
飛行高度75m
飛行高度100m
4、土方量測量
土方量的計算是建筑工程施工的一個重要步驟，由于直接關系到工程的費用概算，故對其高程精度測繪要求極高。大疆合作伙伴成都九江偉業(yè)，使用 DJI L1 投入到土方量計算項目上進行驗證，僅用 1.5 個架次完成 2 平方公里的外業(yè)數(shù)據(jù)采集，基于大疆智圖生成的點云模型結合第三方軟件進行高程提取，精度完全滿足土石方高程精度 10cm 內需求。
基于 DJI L1 點云數(shù)據(jù)使用 CASS 計算土方量
精度檢查報告
電力通道建模
在電力領域，DJI L1 采集的點云數(shù)據(jù)可用于輸電線樹障分析、桿塔三維數(shù)字化，為精細化巡檢提供點云數(shù)據(jù)。DJI L1 在電力領域的數(shù)據(jù)采集實測效率如何呢?根據(jù)大疆合作伙伴廣西電網提供的測試數(shù)據(jù)，經緯 M300 RTK[3] 搭載 DJI L1 進行主網輸電線路點云數(shù)據(jù)采集時，單架次可采集 25 基桿塔(約 10 公里)，單日可采集約 200 基桿塔(約 80 公里)。
輸電通道點云成果
在地形落差達到 1000 多米川西地區(qū)，電力巡檢工作的開展實屬不易，從一座桿塔到另一座桿塔，往往需要人工徒步幾小時才能到達。利用經緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 的方案，合作伙伴國網四川送變電公司的技術人員單架次即可采集十多基桿塔和通道的激光點云數(shù)據(jù)(約 4 公里，采用往返掃描的方式)。
高原大落差輸電線路點云成果
林業(yè)應用
森林資源調查對于林業(yè)資源管理至關重要。大疆合作伙伴廣西萬航星空與廣西林業(yè)局合作，于廣西某國有林場開展 DJI L1 林業(yè)調查測試。林區(qū)高差較大，使用M300 RTK搭載 DJI L1 進行仿地飛行作業(yè)，獲取高精度的遙感數(shù)據(jù)，進一步分析處理得到林區(qū)的林分蓄積量、林分起源、林層、樹種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹高、林分密度、立地質量、林分出材率等級、可及度等。對比激光點云數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)人工實測，林分蓄積量的估值差異僅為 0.54%，為林業(yè)資源管理提供科學可靠的信息。
廣西林場點云成果
廣西林場單木分割分析
大疆合作伙伴山西文達通也對太原附近的某林場，采用仿地飛行模式獲取了林場的點云數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)成果進行單木分割分析。
山西林場單木分割分析
基礎設施數(shù)字化
杭州之江大橋又稱錢江七橋，具有橋面寬、跨度大、結構精細、單體面積較大等特點。大疆合作伙伴杭州智翔采用經緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 進行數(shù)據(jù)采集，大疆智圖進行數(shù)據(jù)處理，1 個架次即完成大橋所有數(shù)據(jù)采集，且建模的效果與效率遠勝于可見光攝影測量方案。和傳統(tǒng)的人工測量的技術手段相比，極大地減少了工作量，縮短了外業(yè)測量的時間，提高了測量工作的效率。
杭州之江大橋點云成果
DJI L1 正逐步推進激光雷達技術產業(yè)化及應用平民化，期待在接下來的實景三維中國建設、智慧城市、新型基礎測繪、數(shù)字鄉(xiāng)村、自然資源調查、數(shù)字電網領域中，有越來越多激光雷達技術的應用，也相信 DJI L1 能助力安防、應急、地災、建筑、交通、水利等行業(yè)的數(shù)字化，真正開啟機載 LiDAR 產業(yè)化元年。
[1]數(shù)據(jù)來源山西文達通。
[2]白色為植被點，黃色為地面點。
[3]經緯 M300 RTK 搭配 LTE 4G 備份模塊，可有效解決長條帶線路掃描時圖傳信號易丟失等問題。
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