據企查查APP顯示，近日，北京三快在線科技有限公司公開一項名稱為“一種無人駕駛設備的控制方法及裝置”的專利，公開號為CN112572473A，申請時間為2020年12月。

企查查專利摘要顯示，對目標設備的未來行駛狀態(tài)進行預測，并以所預測出的未來行駛狀態(tài)與參考行駛狀態(tài)之間的差異最小為目標，確定出用于控制目標設備的未來橫向控制量和未來縱向控制量。由于第二控制函數(shù)既同時以橫、縱向控制量為變量，求解變量的計算量又較小，因此在對目標設備進行控制時，既保證了對目標設備運動的描述以及控制量求解的準確性，又保證了對目標設備控制的即時性。