作為無(wú)人駕駛汽車落地的關(guān)鍵，高精地圖一直都受到較為嚴(yán)格的政策和法規(guī)管理，國(guó)家對(duì)測(cè)繪行為也有嚴(yán)格的管控，包括限制企業(yè)采集、編輯加工和生產(chǎn)高精地圖，限制車輛在使用高精地圖時(shí)進(jìn)行感知與定位，禁止在地圖中表達(dá)敏感信息（如道路坡度、曲率等），地圖公開(kāi)發(fā)布前必須進(jìn)行偏轉(zhuǎn)加密等?；诖?，汽車行業(yè)要求逐步放開(kāi)對(duì)地圖及測(cè)繪限制的呼聲越來(lái)越高。

在守住國(guó)家安全底線同時(shí)，為持續(xù)加大地理信息“放管服”改革力度，服務(wù)新業(yè)態(tài)發(fā)展，近期《測(cè)繪資質(zhì)管理制度改革方案（征求意見(jiàn)稿）》《測(cè)繪地理信息管理工作國(guó)家秘密范圍的規(guī)定》《2020年自然資源部網(wǎng)絡(luò)安全與信息化工作要點(diǎn)》等文件陸續(xù)公布，給無(wú)人駕駛等新業(yè)態(tài)的發(fā)展帶來(lái)了重大機(jī)遇。不過(guò)，高深智圖副總經(jīng)理、DeepMap中國(guó)區(qū)創(chuàng)辦人何慶近日表示，與其寄希望于地圖管制的進(jìn)一步放寬，不如通過(guò)合規(guī)的框架體系來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與研發(fā)工作，“高精地圖的屬地下發(fā)與測(cè)繪眾包”就是值得展開(kāi)探索與實(shí)踐的解決方案之一。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵

正如清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣所言，從整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度而言，高精地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，未來(lái)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，特別是無(wú)人駕駛必須在高精地圖的基礎(chǔ)之上完成。在車路協(xié)同發(fā)展的過(guò)程中，高精地圖扮演了不可或缺的重要角色。無(wú)論是車企的ADAS應(yīng)用、提供AR車載導(dǎo)航服務(wù)，還是路端的運(yùn)營(yíng)商想要提供多源信息匯聚增值服務(wù)、公開(kāi)道路優(yōu)化運(yùn)行，亦或是政府部門(mén)進(jìn)行交通仿真、統(tǒng)一安全管控等，不同場(chǎng)景下雖然要求不同，但共同點(diǎn)都是需要高精地圖作為支撐。

但出于對(duì)國(guó)家安全的保護(hù)，我國(guó)對(duì)導(dǎo)航電子地圖的采集、制作、發(fā)布、出版有嚴(yán)格的要求。“首先是資質(zhì)限制，不過(guò)近年來(lái)相關(guān)部門(mén)在準(zhǔn)入門(mén)檻上做了調(diào)整，批準(zhǔn)更多企業(yè)進(jìn)入。”楊殿閣指出，其次是對(duì)地圖內(nèi)容的審查，道路數(shù)據(jù)中不包含坡度和海拔等信息，同時(shí)加入插件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理，但插件處理之后與真實(shí)的精度存在偏差，對(duì)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)會(huì)有影響。“在現(xiàn)有管理機(jī)制和體制下，高精地圖的動(dòng)態(tài)更新、眾包采集和數(shù)據(jù)共享較難實(shí)現(xiàn)。”楊殿閣直言。

為適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，主管部門(mén)正在逐步放松對(duì)高精地圖的管制。6月18日，自然資源部和國(guó)家保密局正式印發(fā)《測(cè)繪地理信息管理工作國(guó)家秘密范圍的規(guī)定》，與舊版相比，在一定程度上擴(kuò)大了非秘密數(shù)據(jù)的范圍，例如大比例尺地形圖秘密范圍由6平方千米調(diào)整為25平方千米，且沒(méi)有限定長(zhǎng)寬比例，可以覆蓋很長(zhǎng)的距離；今年7月23日，自然資源部發(fā)布了《測(cè)繪資質(zhì)管理制度改革方案（征求意見(jiàn)稿）》，改革后高精地圖資質(zhì)將在甲級(jí)基礎(chǔ)上增加乙級(jí)資質(zhì)，導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)申請(qǐng)門(mén)檻有望降低，測(cè)繪資質(zhì)專業(yè)類別、歸并等級(jí)設(shè)置大幅精簡(jiǎn)。

眾包制圖歸屬“測(cè)繪成果”

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，目前針對(duì)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，形成了三種高精地圖的商業(yè)化落地模式：首先是滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)需要的集中制圖，由專業(yè)隊(duì)伍利用采集設(shè)備進(jìn)行規(guī)?；杉?，集中繪制而成；其次是面向L4級(jí)技術(shù)的“眾包制圖”，依靠用戶（車輛）采集數(shù)據(jù)回傳至云端，分析處理后發(fā)到車端，其更新頻率高于集中制圖，更新成本也較低；第三種是車路協(xié)同制圖，針對(duì)最高級(jí)別的L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)路側(cè)傳感器采集路面信息與車輛行駛數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)分發(fā)給車輛。

當(dāng)前，集中制圖已經(jīng)不存在技術(shù)層面的障礙，2019年由中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院開(kāi)發(fā)的新版偏轉(zhuǎn)插件，誤差可控制在20cm以內(nèi)，已經(jīng)能夠滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛要求，主要障礙在于法律法規(guī)層面，例如《道路交通安全法》及其《實(shí)施條例》將車輛駕駛負(fù)責(zé)對(duì)象限定為人，實(shí)際上限定了L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的上路行駛。因此，目前最受關(guān)注和重視的是面向L4和L5級(jí)別的高精地圖。

不少汽車企業(yè)在進(jìn)行“眾包制圖”時(shí)感到掣肘重重：一方面，眾包方式涉及測(cè)繪資質(zhì)、加密、審圖等問(wèn)題，現(xiàn)有地圖管理規(guī)定不適用；另一方面，當(dāng)前不同參與方的高精地圖測(cè)繪方式不同，可分為計(jì)算機(jī)視覺(jué)、激光點(diǎn)云、毫米波雷達(dá)等不同類型的特征地圖，若不同車型回傳的數(shù)據(jù)類型和格式?jīng)]有統(tǒng)一，則難以形成規(guī)?；臄?shù)據(jù)回傳和更新模式。但事實(shí)上，由于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)還尚需時(shí)日，“眾包制圖”并不屬于傳統(tǒng)意義上的地圖，更多可定義為“測(cè)繪成果”，上述掣肘可以規(guī)避。

“由于事關(guān)國(guó)家安全，地圖方面管制不太可能放松。但如果汽車企業(yè)只是需要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與研發(fā)，完全可以在合規(guī)的框架體系內(nèi)進(jìn)行。”何慶指出，自動(dòng)駕駛車輛利用自身攜帶的激光雷達(dá)和攝像機(jī)，在道路上所采集到的數(shù)據(jù)，屬于非基礎(chǔ)測(cè)繪成果，而按照《測(cè)繪成果管理?xiàng)l例》規(guī)定，這一領(lǐng)域的管理權(quán)歸屬于數(shù)據(jù)屬地的測(cè)繪主管機(jī)關(guān)。

此外，相關(guān)法律規(guī)定，具備測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)可以按照規(guī)范持有測(cè)繪成果。因此，車企只要具備測(cè)繪資質(zhì)中的地面移動(dòng)測(cè)量資質(zhì)（這一資質(zhì)的申請(qǐng)相較“導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)”更易獲得），就可以在遵循現(xiàn)有法律規(guī)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行地理空間數(shù)據(jù)的采集與研發(fā)。當(dāng)然，這僅限于中國(guó)車企的研發(fā)測(cè)試階段，何慶強(qiáng)調(diào)：“如果要在量產(chǎn)車輛上搭載地圖，還是需要有資質(zhì)的圖商去申請(qǐng)審圖號(hào)，成為導(dǎo)航電子地圖，然后才能裝車銷售并提供服務(wù)。”

頂層設(shè)計(jì)需政府主導(dǎo)

基于此，何慶提出，自動(dòng)駕駛示范區(qū)所在的測(cè)繪主管部門(mén)應(yīng)主動(dòng)探索新的管控模式，承擔(dān)起自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)審核的責(zé)任，在政策方面給予支持，從而調(diào)動(dòng)起產(chǎn)業(yè)的積極性。具體而言，主管部門(mén)可先建立一個(gè)專網(wǎng)，用于車輛感知數(shù)據(jù)的上傳；其次，對(duì)于上傳的數(shù)據(jù)，屬地管理部門(mén)按照時(shí)間和空間進(jìn)行集中脫敏處理，刪掉少部分涉及到保密問(wèn)題的數(shù)據(jù)；最后，將高精地圖以測(cè)繪成果的形式，提供給車企或一級(jí)供應(yīng)商，當(dāng)然，前提是對(duì)方具備測(cè)繪資質(zhì)，這也就是何慶所說(shuō)的“高精地圖的屬地下發(fā)與測(cè)繪眾包”解決方案。“這樣做不僅可以推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地，還有利于推進(jìn)新時(shí)代測(cè)繪行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)智慧城市建設(shè)。”何慶如是道。

“政府應(yīng)當(dāng)成為高精地圖體系頂層設(shè)計(jì)的主導(dǎo)者，集結(jié)高精地圖產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心力量建設(shè)基礎(chǔ)地圖平臺(tái)。”一位不愿透露姓名的業(yè)內(nèi)專家舉例道，日本惟一從事高精度基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)和定位服務(wù)的公司是Dynamic Map Platform，由政府主導(dǎo)，車廠、圖商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游合資成立。據(jù)了解，該公司在2018年已經(jīng)完成了日本境內(nèi)全部高速公路數(shù)據(jù)的采集，長(zhǎng)度約3萬(wàn)公里。

除此之外，國(guó)家還應(yīng)在推動(dòng)高精地圖數(shù)據(jù)內(nèi)容、接口格式等標(biāo)準(zhǔn)制定，規(guī)范地圖描述方式和產(chǎn)品形態(tài)以及設(shè)立專門(mén)示范區(qū)方面開(kāi)展相關(guān)工作。“在不影響國(guó)家安全的情況下，在特定區(qū)域內(nèi)放寬政策限制，鼓勵(lì)高精地圖測(cè)試，如地圖數(shù)據(jù)加解密、眾包更新、車路協(xié)同制圖等技術(shù)驗(yàn)證。”上述業(yè)內(nèi)人士表示，這將為管理部門(mén)改進(jìn)現(xiàn)有管理機(jī)制、企業(yè)進(jìn)行地圖技術(shù)研發(fā)提供測(cè)試土壤，推動(dòng)高精地圖技術(shù)的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化落地，最終推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)早日實(shí)現(xiàn)。