中國第一顆攝影定位衛(wèi)星矗立在發(fā)射架上

1987年9月9日，中國第一顆攝影定位衛(wèi)星矗立在酒泉衛(wèi)星發(fā)射場的發(fā)射架上。在衛(wèi)星攝影定位工程總師、航天部第五研究院閔桂榮院長（中國科學(xué)院、中國工程院院士）等相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)帶領(lǐng)下,衛(wèi)星、運(yùn)載火箭、發(fā)射、測控、應(yīng)用等攝影定位工程各分系統(tǒng)的主要負(fù)責(zé)人齊集現(xiàn)場。王任享、張緒茂、陳明貴等衛(wèi)星應(yīng)用系統(tǒng)總體組成員望著待機(jī)發(fā)射的衛(wèi)星，心中有一種“嬰兒”降臨前的期盼與莫名的緊張。前來發(fā)射場的那天晚上，王任享心情很不平靜，十多年來參與科研攻關(guān)的場景一幕幕浮現(xiàn)眼前。

中國工程院王任享院士在衛(wèi)星發(fā)射場

在上大學(xué)的時(shí)候，王任享就開始關(guān)注著美蘇航天技術(shù)在測繪領(lǐng)域的發(fā)展了。1957年、1958年蘇美發(fā)射衛(wèi)星相繼成功。20世紀(jì)60年代，為了監(jiān)視與摧毀對方戰(zhàn)略性武器，美蘇便競相發(fā)展衛(wèi)星攝影測量技術(shù)。此時(shí)，王任享意識(shí)到：“航天攝影測量已經(jīng)成為對境外目標(biāo)偵察、定位乃至進(jìn)行區(qū)域測圖的重要手段。” 1970年4月24日，中國第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功。正在五七學(xué)校養(yǎng)牛的王任享一遍遍聽著來自太空的東方紅樂曲，有些心灰意懶：“中國的航天測繪事業(yè)也許與自己無緣了。”沒想到，就在4年后（1974年）王任享調(diào)進(jìn)401研究室。

中國東方紅1號(hào)衛(wèi)星

王任享來到曾經(jīng)神秘的401研究室，才知道了肩負(fù)的責(zé)任與使命。中國的衛(wèi)星上天之后，中國測繪工作者敏感地意識(shí)到，航天技術(shù)已經(jīng)成為高新技術(shù)的一個(gè)制高點(diǎn)，航天測繪已經(jīng)成為實(shí)行國家安全戰(zhàn)略的重要手段與保障。1970年8月，測繪領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)決定在北京組成衛(wèi)星攝影定位研究小組，了解國內(nèi)外航天技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，探索適合中國實(shí)際條件的衛(wèi)星攝影定位的原理和技術(shù)途徑等。次年，在測繪研究所組建專門的衛(wèi)星攝影測量的研究室——401研究室。401室研究人員先后提出了兩套航天相機(jī)方案，因?yàn)橄鄼C(jī)太重超出了航天技術(shù)的實(shí)際水平，兩次論證會(huì)都對擬定的技術(shù)方案亮出了紅牌。山窮水盡的悲觀畏難情緒一度出現(xiàn)了。測繪研究所領(lǐng)導(dǎo)一方面做疏導(dǎo)工作，給大家鼓勁，一方面充實(shí)401研究室的研究人員，希望引進(jìn)新鮮血液，碰撞出新思路。在這種情況下，王任享調(diào)入401研究室，可謂臨難受命。

401研究室在武漢珞珈山的科研樓

通過一段時(shí)間對衛(wèi)星攝影測量基本原理的學(xué)習(xí)，王任享發(fā)現(xiàn)：利用軌道攝站坐標(biāo)和衛(wèi)星姿態(tài)解決目標(biāo)定位問題，與他曾經(jīng)研究過的利用雷姆雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測量平差有許多類同之處。于是提出由兩個(gè)地相機(jī)改為一個(gè)地相機(jī)的新方案，同時(shí)降低對航天相機(jī)的指標(biāo)要求。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)與論證，新方案優(yōu)化了相機(jī)設(shè)計(jì)方案，減少了衛(wèi)星載荷，為衛(wèi)星成功發(fā)射、巡航攝影、返回艙著陸創(chuàng)造條件，因而得到肯定。但是，天有不測風(fēng)云，衛(wèi)星攝影定位傳感器預(yù)定的衛(wèi)星平臺(tái)發(fā)射失敗，課題被迫下馬。1975年8月，上級(jí)決定暫時(shí)解散401研究室。雖然課題下馬了，但是經(jīng)過近5年的不懈探索，鍛煉了航天測繪技術(shù)隊(duì)伍，逐漸形成了中國衛(wèi)星攝影定位總體技術(shù)方案，為后來工程立項(xiàng)、進(jìn)行了人才與技術(shù)準(zhǔn)備。

衛(wèi)星攝影定位課題的轉(zhuǎn)機(jī)始于1978年的全國科學(xué)大會(huì)。根據(jù)上級(jí)指示，測繪研究所在航空攝影測量研究室成立研究小組，重開衛(wèi)星攝影定位研究。王任享回到課題組，繼續(xù)參加完善技術(shù)方案的工作。王任享根據(jù)國外衛(wèi)星攝影測量的發(fā)展?fàn)顩r和國內(nèi)航天技術(shù)的發(fā)展水平，提出了研制200毫米×370毫米大幅面測量相機(jī)的新思路，并對衛(wèi)星像片的平差精度進(jìn)行了估算。1979年5月和1980年3月，先后對攝影定位衛(wèi)星的技術(shù)方案進(jìn)行了論證。1980年4月，上級(jí)批準(zhǔn)了衛(wèi)星攝影定位項(xiàng)目，并列入了國家重點(diǎn)型號(hào)研制項(xiàng)目，代號(hào)為480工程。

第一顆攝影測量衛(wèi)星搭載的航天相機(jī)

480工程進(jìn)入實(shí)施階段，王任享作為應(yīng)用系統(tǒng)總體組成員和組長，肩負(fù)起統(tǒng)籌工程實(shí)施的任務(wù)。應(yīng)用系統(tǒng)總體組對工程總體進(jìn)行了設(shè)計(jì)與謀劃，明確了各分系統(tǒng)的職能、任務(wù)、時(shí)間結(jié)點(diǎn)等。王任享作為技術(shù)總負(fù)責(zé)人，認(rèn)真審驗(yàn)利用國外衛(wèi)星像片進(jìn)行攝影質(zhì)量、地物判讀、地形圖測繪的評(píng)估報(bào)告，對各關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)格把關(guān)。王任享還親自作衛(wèi)星攝影定位的技術(shù)報(bào)告，征詢測繪專家們的建議。1986年6月，國務(wù)院、中央軍委聯(lián)合下發(fā)攝影定位衛(wèi)星研制任務(wù)書，確定：發(fā)射2顆攝影測量定位試驗(yàn)衛(wèi)星，而后發(fā)射3顆裝備衛(wèi)星。至1986年底，完成了衛(wèi)星發(fā)射前的全部準(zhǔn)備工作。箭在弦上，擇機(jī)待發(fā)。

王任享介紹衛(wèi)星攝影質(zhì)量實(shí)驗(yàn)情況

正在組裝的首顆攝影定位衛(wèi)星

隨著指揮員倒計(jì)時(shí)口令，火箭噴著火焰騰空而起，衛(wèi)星帶著研制人員18年來的心血、汗水與期望飛向太空。衛(wèi)星成功送入太空軌道。王任享與在場的480工程研究團(tuán)隊(duì)的人員無不歡欣鼓舞。衛(wèi)星在星海里穿行，在預(yù)定軌道巡航，航天相機(jī)對準(zhǔn)地球預(yù)定區(qū)域一次次地?cái)z取著可見光圖像。7天后，衛(wèi)星把載著攝取了大量地面圖像的回收艙送回地球。回收艙最終飄落在四川省中部。

衛(wèi)星回收艙裝上進(jìn)京的汽車

面對來自太空的中國人攝取的第一批衛(wèi)星圖像，測量技術(shù)人員如獲至寶，小心細(xì)致地按照作業(yè)程序和試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了沖洗。沖洗出的圖像證明：地相機(jī)拍攝的像片影像，攝影膠片的處理，像片攝影測量都很成功。1988年8月5日，第二顆攝影定位衛(wèi)星成功上天，其星像片達(dá)到6等星的水平。研究人員對圖像進(jìn)行專業(yè)處理，經(jīng)過檢測，無控定位中誤差減小為300米，優(yōu)于立項(xiàng)指標(biāo)。測繪技術(shù)人員克服衛(wèi)星像片比例尺特別小給立體測圖帶來的種種困難，測繪了許多目標(biāo)區(qū)20米等高距1:5萬比例尺地形圖，以及重要目標(biāo)和地形要素的判讀。

1988年11月29日，在北京召開衛(wèi)星攝影定位與測圖研究成果評(píng)審會(huì)。中國著名航空攝影測量專家、評(píng)審委員會(huì)主任錢曾波教授提出：此項(xiàng)研究內(nèi)容豐富，大大超出了攝影定位的內(nèi)容，建議改為衛(wèi)星攝影定位與測圖。1989年11月，王任享邀請中國科學(xué)院院士王之卓教授和李德仁教授到測繪研究所講學(xué)、參觀。兩位教授觀看了衛(wèi)星攝影測量成果，給予很高的評(píng)價(jià)。王之卓教授高興地說：“從航空攝影測量到航天攝影測量是中國測量界的大事件，是中國測繪人的驕傲。”

王任享在研究衛(wèi)星圖像

王之卓（左二）、李德仁（右二）教授觀看衛(wèi)星測量成果

衛(wèi)星攝影定位兩顆試驗(yàn)衛(wèi)星的成功，是中國在解決國外無圖區(qū)目標(biāo)定位和測圖的首次實(shí)踐和重大突破，標(biāo)志著我國航天攝影測量事業(yè)進(jìn)入了實(shí)用階段。后來，480工程獲得省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。1991年7月9日，480工程在人民大會(huì)堂舉辦報(bào)告會(huì),并展出系列成果。在解放軍總部領(lǐng)導(dǎo)的陪同下，中華人民共和國主席楊尚昆蒞臨會(huì)議，駐足觀看和詢問，對中國取得的航天測繪成就表示祝賀，對航天測繪成果大加稱贊。匯報(bào)會(huì)之后，480工程的研制團(tuán)隊(duì)一鼓作氣，發(fā)射了三顆裝備衛(wèi)星，完成了工程預(yù)定目標(biāo)。

480工程專家合影。從左到右：劉承德、王壯（衛(wèi)星系統(tǒng)總師）、王任享（應(yīng)用系統(tǒng)總師）、林華寶（裝備星工程總師）、張緒茂、周小舟 。
“
王任享和張緒茂研究員作為衛(wèi)星攝影定位地面應(yīng)用系統(tǒng)研制的領(lǐng)軍人物，多年后回憶研制歷程，依然唏噓不已：“工程立項(xiàng)不易，研制過程一波三折。完成這樣的大工程，是測繪人與航天人共同奮斗的結(jié)果，480工程開創(chuàng)了中國的衛(wèi)星攝影測量事業(yè)，這是我們?nèi)松臉s幸，也是我們乾輿人生的最大收獲。”
毫無疑問，480工程是中國航天測繪發(fā)展道路上的一座里程碑。在開創(chuàng)中國航天測繪事業(yè)的道路上，王任享帶領(lǐng)的衛(wèi)星攝影定位應(yīng)用系統(tǒng)研究團(tuán)隊(duì)是一支特別能戰(zhàn)斗的尖兵隊(duì)伍