視頻中一臺(tái)大型卡車行駛在包鋼白云鄂博鐵礦礦區(qū)的路上，空無一人的駕駛室里，方向盤像有人駕駛車輛一樣時(shí)左時(shí)右打著方向，駛向目的地……

7月27日，記者通過經(jīng)開區(qū)企業(yè)北京踏歌智行科技有限公司的會(huì)議系統(tǒng)看到，公司在白云鄂博鐵礦開展的5G環(huán)境下礦區(qū)無人運(yùn)輸集群系統(tǒng)正在運(yùn)行中。踏歌智行公司創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余貴珍教授介紹說，這是踏歌智行商業(yè)化落地的首個(gè)項(xiàng)目，目前，其研發(fā)的礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸技術(shù)已經(jīng)在國內(nèi)多個(gè)礦山實(shí)現(xiàn)工程化落地，已將無人駕駛技術(shù)成功轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力。

打造無人運(yùn)輸系統(tǒng)閉環(huán)

我國礦產(chǎn)資源豐富，礦山總量超過10萬處，僅大中型露天煤礦就有500多處。然而露天礦運(yùn)輸作業(yè)安全事故頻發(fā)、司機(jī)招聘困難、管理運(yùn)營成本高已成為礦區(qū)生產(chǎn)的痛點(diǎn)，傳統(tǒng)礦區(qū)運(yùn)輸變革迫在眉睫。踏歌智行自成立起，深入礦區(qū)自動(dòng)駕駛垂直領(lǐng)域，隨著5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合，進(jìn)一步加速了無人駕駛技術(shù)在礦山運(yùn)輸?shù)穆涞亍?/p>

余貴珍說，當(dāng)前展示的在露天礦區(qū)搭建的“5G環(huán)境下礦區(qū)無人運(yùn)輸集群系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了低速、相對封閉露天礦區(qū)場景的集群化無人駕駛運(yùn)輸作業(yè)與運(yùn)營，保障了礦卡大規(guī)模作業(yè)的高效與安全，滿足整個(gè)礦區(qū)的運(yùn)營需求。該系統(tǒng)包括無人駕駛調(diào)度監(jiān)控子系統(tǒng)、V2X無線通信子系統(tǒng)、無人駕駛車載子系統(tǒng)、輔助車輛作業(yè)管理車載子系統(tǒng)等。

據(jù)介紹，踏歌智行公司是國內(nèi)進(jìn)軍礦用卡車無人駕駛領(lǐng)域的首家企業(yè)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在2018年率先推出了露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)，引領(lǐng)露天采礦安全、經(jīng)濟(jì)、綠色、高效發(fā)展的新風(fēng)向。此后又經(jīng)歷兩年的技術(shù)打磨、產(chǎn)品迭代和礦區(qū)工程化驗(yàn)證，該系統(tǒng)如今已經(jīng)發(fā)展成為一套從無人礦山規(guī)劃設(shè)計(jì)、無人化采剝、運(yùn)輸工藝設(shè)計(jì)，到礦山通信系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、無人運(yùn)輸智能調(diào)度平臺(tái)建設(shè)，再到礦用卡車無人化改造和運(yùn)營管理，涵蓋設(shè)計(jì)到施工、改造到運(yùn)營的一站式解決方案。

重視創(chuàng)新是制勝的法寶。這家技術(shù)源于北京航空航天大學(xué)、專注于礦用車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，在行業(yè)劃分上屬于橫跨自動(dòng)駕駛、AI、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、礦業(yè)的綜合性企業(yè)，公司研發(fā)人員占比超七成。

回顧踏歌智行短短幾年的發(fā)展歷程，技術(shù)迭代上大步快跑，商業(yè)推廣上勤懇扎實(shí)，工程實(shí)施上穩(wěn)健謹(jǐn)慎，像極了中國幾代礦山人勤勉堅(jiān)毅、樸實(shí)樂觀的風(fēng)格。經(jīng)過幾年的發(fā)展，如今，踏歌智行技術(shù)產(chǎn)品矩陣完整，打造了“端-邊-云”架構(gòu)的礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)閉環(huán)。多年真實(shí)礦區(qū)場景運(yùn)營積累，打造了可應(yīng)對不同市場的全棧式無人駕駛解決方案，而高魯棒性的覆蓋云端調(diào)度、V2X、車載智能終端的方案，還可以通過數(shù)據(jù)運(yùn)營和場景迭代向其他場景拓展。

加快礦區(qū)無人駕駛商業(yè)化步伐

今年是無人駕駛的商業(yè)化元年，突如其來的疫情使諸多行業(yè)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，但同時(shí)也為無人駕駛在礦區(qū)這類生產(chǎn)環(huán)境的商業(yè)化落地按下了快進(jìn)鍵。

余貴珍介紹說，目前，踏歌智行已有13臺(tái)無人駕駛礦用卡車投入運(yùn)行，連續(xù)不間斷運(yùn)行時(shí)間達(dá)到8小時(shí)，已經(jīng)超過了人工駕駛車隊(duì)單班組的最長作業(yè)時(shí)間。近日又率先開啟了無人駕駛夜班作業(yè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了安全員下車的無人化運(yùn)行，踏歌智行在批量化工程落地方面走在了行業(yè)前列。

此外，公司還完成首個(gè)面向全國公開招標(biāo)的露天礦無人駕駛項(xiàng)目（國電投南露天煤礦礦卡）、國內(nèi)礦用車輛數(shù)量最多的礦區(qū)無人駕駛項(xiàng)目（中環(huán)協(xié)力寬體自卸車）、國內(nèi)首個(gè)大型礦卡主動(dòng)防撞系統(tǒng)項(xiàng)目（國電投內(nèi)蒙能源公司礦卡）等；而其他項(xiàng)目進(jìn)展迅速，項(xiàng)目簽訂數(shù)量及金額均領(lǐng)先于行業(yè)其他競爭對手。

令人驚喜的是，居于國內(nèi)礦用卡車壟斷地位的龍頭企業(yè)北方股份與踏歌智行結(jié)為“一致行動(dòng)人”，在無人駕駛新車型聯(lián)合研發(fā)、舊車無人化升級改造、聯(lián)合市場推廣等諸多方面緊密合作，共同進(jìn)退，攜手推動(dòng)無人駕駛礦用卡車的產(chǎn)業(yè)化。同力重工、徐工集團(tuán)等寬體自卸車頭部公司也先后與踏歌智行深度合作，成功實(shí)現(xiàn)寬體自卸車在鄂爾多斯等地煤礦的無人化編組運(yùn)輸。

今年初，踏歌智行還攜手包鋼集團(tuán)、中國移動(dòng)、北京航空航天大學(xué)、華為、北方股份等單位共同組建了礦山智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，致力于礦山無人運(yùn)輸技術(shù)的深度產(chǎn)業(yè)合作、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立和聯(lián)合商業(yè)推廣。通過聯(lián)盟各方的精誠合作，目前已經(jīng)打造了白云鄂博礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸標(biāo)桿項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)下多臺(tái)無人礦用卡車編組運(yùn)行，并與采、裝、卸設(shè)備無縫協(xié)作的全流程連續(xù)運(yùn)輸作業(yè)。

挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。余貴珍說，將立足經(jīng)開區(qū)，乘著國家“新基建”的東風(fēng)，不斷創(chuàng)新賦能露天采礦行業(yè)，同時(shí)，加快礦區(qū)無人駕駛商業(yè)化步伐，推動(dòng)運(yùn)輸類無人駕駛進(jìn)入新時(shí)代。