精靈 Phantom 4 RTK 正式推出了新版本固件 V02.02.0503。自發(fā)布以來，精靈 Phantom 4 RTK 不斷增加航線規(guī)劃類型，幫助用戶以更便捷的方式規(guī)劃飛行任務。
結合用戶的應用需求，這次固件升級新增了斜面航線及變高航帶兩種航線規(guī)劃方式以及許多新功能點，同時修復了若干問題，進一步優(yōu)化使用體驗。
航線規(guī)劃模式不斷新增
升級內容
01 斜面航線
斜面航線規(guī)劃適用于諸如邊坡、建筑物立面等場景建模。通過斜面航線功能，能夠自動生成針對斜面或者立面場景的飛行航線，實現(xiàn)斜面或立面攝影測量的數(shù)據(jù)采集。
用戶首先通過 GS RTK App 手動飛行打三個航點以定義被測目標平面，然后設置外擴距離生成默認的平行四邊形測區(qū)，接下來根據(jù)地面分辨率的需求調整任務高度，設置完成后即可執(zhí)行斜面航線飛行任務。
02變高航帶
變高航帶適用于地形高低落差大的條帶狀建模拍攝，如有地形落差的輸電線路。用戶可以依照地形起伏的需求手動打點或者導入 KML 文件，按項目需求調整任務高度、外擴邊界、航線角度等參數(shù)，設置完成后即可執(zhí)行變高航帶飛行任務。
該航線規(guī)劃方式可解決傳統(tǒng)采集方式在輸電線建模時因分辨率不一致導致的建模效果不完整的問題，配合大疆智圖電力版使用，適合各類型的輸電線點云建模應用場景。
川西高原某 110 kv 線路
變高航帶默認主航線角度垂直于輸電線走向，此角度拍攝數(shù)據(jù)建模效果最佳，用戶也可根據(jù)需要自定義調整主航線角度。變高航帶規(guī)劃支持 KML 文件導入，對于已有桿塔 KML 文件的電網(wǎng)用戶來說也更加方便。
03其他更新內容
- 新增定位精度維持模式。在飛行器或遙控器與 RTK 信號源斷開連接的 10 分鐘內，仍保持 RTK FIX 狀態(tài)。適用于自動巡檢場景，避免飛行器位置因 RTK 狀態(tài)中斷而突然產(chǎn)生大幅度偏差。
- D-RTK 2 移動站新增工作模式 5(廣播模式)，支持經(jīng)緯 M300 RTK 飛行器(飛行器固件需為 V01.00.01.09 及以上版本)。
- 整合 D-RTK 2 移動站及 D-RTK 2 移動站經(jīng)緯版原有工作模式，可兼容機型：T20、T16、MG-1P RTK、精靈 4 RTK、精靈 4 多光譜版、經(jīng)緯 M210 RTK V2。注意：配合經(jīng)緯 M210 RTK V2 使用時，需選擇工作模式 4。
- 優(yōu)化 D-RTK 2 移動站工作模式切換方法，長按模式按鍵可進入修改狀態(tài)，短按可進行切換。
- DJI GS RTK App 新增記錄輸入的 D-RTK 2 移動站基站坐標的功能。
- DJI GS RTK App 新增對下列語言的支持：德語、西班牙語、法語、俄語。
- 調整作業(yè)參數(shù)設置中的高程優(yōu)化開關為默認開啟。
- 優(yōu)化飛行器開機自檢時的云臺保護功能。
- 修復規(guī)劃仿地飛行作業(yè)同時導入 DSM 和 KML 文件時，錯誤提示 KML 超出范圍的問題。
如何升級
本次精靈 Phantom 4 RTK 的固件更新可以通過以下三種方式完成：
01通過 DJI Assistant 2 for Phantom 或 DJI Assistant 2 for MG 升級
- 下載并安裝 DJI Assistant 2 for Phantom：① 復制鏈接下載 DJI Assistant 2 for Phantom 安裝包：https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom② 將飛行器/遙控器連接至電腦;③ 打開 DJI Assistant 2 for Phantom 或 DJI Assistant 2 for MG;④ 將飛行器固件升級至 V02.02.0503，SDK 遙控器固件升級至 V02.02.0503。
- 下載并安裝 DJI Assistant 2 for MG：① 復制鏈接下載 DJI Assistant 2 for MG 安裝包：https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg② 將飛行器/遙控器連接至電腦;③ 打開 DJI Assistant 2 for MG;④ 將飛行器固件升級至 V02.02.0503，SDK 遙控器固件升級至 V02.02.0503。
02通過 APP 升級
- 帶屏遙控器固件升級① 打開遙控器與飛行器，點擊遙控器屏幕右下角固件升級圖標;② 找到本次升級的版本，點擊升級后開始下載;③ 下載完成后再次點擊升級，安裝更新;④ 更新完成后，系統(tǒng)會提示已升級至最新版本。* 遙控器在更新過程中可能會重啟。
-飛行器固件升級① 使用 USB-C OTG 線和 Micro-USB 線連接遙控器和飛行器;② 在遙控器上找到需要升級的版本，點擊對應版本右側的升級按鈕;③ 點擊安裝更新，飛行器在升級的過程中可能重啟。* 升級過程中切勿斷開連接。
03通過 SD 卡升級(僅支持帶屏遙控器固件升級)
具體操作：① 在官網(wǎng)下載頁面下載遙控器固件升級包：https://www.dji.com/cn/phantom-4-rtk/info#downloads② 將文件拷貝至 microSD 卡根目錄;③ 將 microSD 卡插入遙控器的 microSD 卡槽;④ 開啟遙控器電源，約 10 秒后，界面提示檢測到固件包，根據(jù)提示進行操作并等待升級完成。* 升級完成后，請取出 microSD 卡，并刪除其中的固件文件，否則每次插卡后開啟遙控器時均會提示檢測到固件包。
精靈 Phantom 4 RTK 的此次升級，將大幅提升測繪、巡檢等領域的用戶體驗及應用便利性，所有固件升級渠道現(xiàn)已開放。
早升早享受，話不多說，快一起升級固件吧!
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