礦用無人駕駛明星公司易控智駕迎來重量級人物加盟。

近日，易控智駕對外宣布，前阿里菜鳥網(wǎng)絡(luò) ET 實驗室硬件負責(zé)人林巧博士已于今年 4 月以合伙人身份正式加入公司，擔(dān)任系統(tǒng)工程副總裁。

在此之前，林巧于 2011 年博士畢業(yè)于浙江大學(xué)，2015 年聯(lián)合創(chuàng)立鑼卜科技并擔(dān)任 CTO，2017 年 10 月加入阿里菜鳥網(wǎng)絡(luò)組建的自動駕駛部門 ET 實驗室，擔(dān)任硬件負責(zé)人。

林巧博士在阿里菜鳥期間工作照

從中國最大的互聯(lián)網(wǎng)巨頭之一阿里巴巴轉(zhuǎn)型到幾十人規(guī)模的易控智駕，對林巧而言，這是一次公司規(guī)模的降維，也是自動駕駛在應(yīng)用場景上的降維。

從萬億市場規(guī)模的物流賽道切換到百億規(guī)模的礦山賽道，是他在充分調(diào)研后的一次變道和冒險。

在林巧看來，未來幾年在自動駕駛行業(yè)，礦用無人駕駛無疑是最值得選擇的賽道。

縱觀整個行業(yè)，從大型互聯(lián)網(wǎng)公司切換到創(chuàng)業(yè)公司、從落地遙遠的公開道路場景切換到即將開啟商業(yè)化的低速限定場景，已經(jīng)成為 BAT 工程師們在事業(yè)進階上的常規(guī)操作。

伴隨著場景的降維，這些工程師們的職業(yè)通道往往能得到一個重大提升。

林巧離開阿里加入易控智駕，從大廠螺絲釘轉(zhuǎn)型成為創(chuàng)業(yè)公司合伙人、副總裁，顯然是一次升級。

易控智駕透露，除了林巧，公司還陸續(xù)有百度、騰訊的中高級別的工程師加入。

2020 年突如其來的疫情，改變的仿佛不僅僅是人們的生活方式，也改變了人們的職業(yè)選擇——有機會就去創(chuàng)業(yè)公司拼一把。

這樣的選擇，今年在不少港口、礦區(qū)、機場及園區(qū)等特定場景自動駕駛頭部公司中，也能見到相似的案例。

易控智駕突圍礦用無人駕駛

易控智駕成立于 2018 年 5 月。

在過去兩年里，公司的礦用車無人駕駛技術(shù)研發(fā)進展迅猛，到目前已經(jīng)形成了「5G 網(wǎng)絡(luò)+無人駕駛技術(shù)+露天采礦工藝+土方剝離工程」四位一體的礦用自動駕駛運輸運營落地應(yīng)用體系。

截至 5 月底，易控智駕累計無人駕駛里程數(shù)已經(jīng)超過 15000 公里，無人駕駛土方運輸量超過 86000 方，這兩個關(guān)鍵數(shù)據(jù)目前都居國內(nèi)行業(yè)第一位，而且其無人駕駛車隊的運輸效率已經(jīng)達到人工車隊的 80%以上。

與其他無人駕駛公司創(chuàng)始人多為主機廠、Tier 1 或科技公司背景不同，易控智駕創(chuàng)始人兼 CEO Wason 是一名 80 后的連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者。

自 2012 年起，Wason 創(chuàng)辦的公司已連續(xù)多年實現(xiàn)年銷售收入超過 10 億元。

此外，他還擔(dān)任上市公司寶通科技的股東。該公司是礦用運輸設(shè)備生產(chǎn)商，也是神華集團（神華集團后與中國國電合并成為國家能源集團）的 A 類供應(yīng)商，每年為神華集團提供近 2 億元的礦用設(shè)備。礦業(yè)巨頭公司澳大利亞必和必拓（BHP）也是寶通科技的重要客戶之一。

在多次成功的創(chuàng)業(yè)中，Wason 積累了豐富的團隊管理與運營經(jīng)驗。

受 Wason 邀請，林巧幾次到礦區(qū)調(diào)試現(xiàn)場實地調(diào)研，最終被易控智駕團隊的專注和拼搏精神打動，決定 ALL IN 礦用無人駕駛賽道。

易控智駕無人駕駛運輸運營車輛

從導(dǎo)彈控制系統(tǒng)到低速無人車

2011 年，林巧從浙江大學(xué)博士畢業(yè)，隨后就加入了中國航天科工集團下屬的某研究所，開始做導(dǎo)彈控制系統(tǒng)方面的研究，整日與雷達、慣導(dǎo)、控制器、舵機等控制系統(tǒng)部件和算法打交道。

林巧博士學(xué)生時代

那時候中國的自動駕駛行業(yè)還尚未萌芽，Google 無人車剛剛在硅谷開跑。

4 年后，在一位朋友邀請下，林巧加入一家剛成立不久的創(chuàng)業(yè)公司——杭州鑼卜科技，擔(dān)任 CTO。公司最早的方向是開發(fā)面向消費者的平衡車，平衡車的技術(shù)核心也是控制系統(tǒng)。

2015 年，由于小米進入這個市場，并推出 1999 元的九號平衡車，鑼卜科技選擇了轉(zhuǎn)型進入 2B 市場。

同時期內(nèi)，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)爆發(fā)，馭勢、智行者等公司紛紛成立。這些公司在創(chuàng)辦早期都需要線控的底盤平臺，以快速開發(fā)能夠驗證自動駕駛能力的原型車。

后來大家都知道，在乘用車上這類 Demo 開發(fā)的需求捧紅了 AutonomouStuff 和林肯 MKZ 這樣的組合。

而在低速自動駕駛領(lǐng)域，鑼卜科技憑借之前開發(fā)平衡車的積累，很快拿出了低速線控底盤，因而也抓住了當時的機會。

一時間，馭勢、智行者早期底盤平臺都是由鑼卜科技提供的。

不過，當時的底盤主要是用于少量原型車的開發(fā)，整個行業(yè)都還沒有批量訂單，因此線控底盤的出貨規(guī)模難以支撐公司長遠發(fā)展。

2017 年 10 月，林巧離開了自己參與創(chuàng)辦的鑼卜科技，加入了菜鳥網(wǎng)絡(luò)組建的自動駕駛部門 ET 實驗室，擔(dān)任硬件負責(zé)人。

在菜鳥網(wǎng)絡(luò)的時間里，林巧帶領(lǐng)硬件團隊完成了末端無人配送的產(chǎn)品硬件定義、硬件系統(tǒng)設(shè)計、線控底盤、傳感器/計算平臺選型以及傳感器驅(qū)動、標定等工作，這些工作相當于是打磨出了菜鳥無人配送車的「身體」。

2019 年的一個假期，林巧到鄂爾多斯的露天礦上實地考察。

露天煤礦運輸環(huán)節(jié)的作業(yè)環(huán)境十分惡劣，除了肉眼可見的粉塵、顛簸，還有普通人難以想象的非常高的翻車、跌落等事故風(fēng)險，這給長期在辦公室環(huán)境開發(fā)的林巧帶來很大震撼。

一位礦上的工程管理人員告訴他，「去年一個礦上有 200 臺寬體卡車在運營，一年中卡車要'摔下去'好幾次?！箮煾悼谥械摹杆は氯ァ?，是指幾十噸重的寬體車在礦坑里掉下了一個近 20 米的臺階，所幸當時都沒有造成人員傷亡。

這次考察后，林巧便開始思考自動駕駛技術(shù)是否能為礦山運輸解決這些問題。

礦用無人駕駛的剛需與規(guī)模落地

作為易控智駕的系統(tǒng)工程副總裁，林巧在 4 月份入職之后只在北京待了四天，其他時間基本都在礦上。

「以前工作都是在大城市的核心地段，環(huán)境比現(xiàn)在舒服多了。但是，現(xiàn)在是在自動駕駛落地應(yīng)用的第一線?！沽智尚φf。

林巧認為，礦山賽道是一個能夠更快落地的場景。

林巧去考察的煤礦，「寬體卡車一年摔下去好幾次」，這意味著直接的車輛損失、可能的人員傷亡，以及事故后的停產(chǎn)整頓。對礦業(yè)公司來說，安全是所有效益的前提。礦山的智能化改造迫在眉睫。

今年以來，汽車行業(yè)與自動駕駛行業(yè)都出現(xiàn)了裁員潮。

在硅谷，累計融資超過 10 億美元的 Zoox 被曝出裁員和尋求出售的消息，此外 Cruise、Ike 等明星公司也紛紛曝出裁員，卡車自動駕駛公司 Starsky Robotics 則在 3 月份直接宣布公司停止運作。

礦用無人駕駛領(lǐng)域完全是另一番光景。

今年 3 月，國內(nèi)慧拓智能宣布完成億元規(guī)模融資，踏歌智行和易控智駕的新一輪融資據(jù)說也已經(jīng)完成，三家公司都正開啟「增車加人」計劃。

易控智駕甚至在行業(yè)普遍裁員降薪的大環(huán)境下逆勢漲薪。

全球礦用無人駕駛商業(yè)化大幕已經(jīng)開啟

在全球范圍內(nèi)，礦用無人駕駛領(lǐng)域的巨頭卡特彼勒 5 月對外宣布，使用其礦山之星系統(tǒng)（MineStar）的卡車累計移送物料已達 20 億噸，累計無人駕駛行駛里程 6760 萬公里，且沒有發(fā)生任何人員傷亡事件。

迄今為止，卡特彼勒已有 276 輛自動駕駛卡車在運營，并且正在加速投放。

在此之前，卡特彼勒曾在 2018 年 11 月宣布其礦用無人駕駛卡車運輸量突破 10 億噸，而短短 16 個月后，累計運輸量就翻了一番。

露天礦作業(yè)環(huán)境惡劣、危險系數(shù)高，運輸司機招募和管理尤其困難。

引入無人駕駛系統(tǒng)不僅能節(jié)約司機工資成本和管理保障成本，還可以大幅提升車輛的利用率和作業(yè)效率。

澳大利亞礦業(yè)技術(shù)集團在 2017 年公布過一個統(tǒng)計數(shù)據(jù)：在人工駕駛狀態(tài)下，每輛礦用卡車每年可工作 5500-6000 小時，而無人化后每年能工作 7000 小時。

節(jié)省司機成本、提升車輛效率的同時，礦用運輸車輛的燃料和維護的成本也不低。

據(jù)澳大利亞鐵礦石出口商 FMG 集團測算，無人駕駛礦車的生產(chǎn)效率要比人工運輸提升 30%。

巴西著名鐵礦石生產(chǎn)和出口商淡水河谷公司給出的數(shù)據(jù)則是：無人駕駛可使燃料成本下降 10% 以上，車輛維護費用降低 10% 以及輪胎磨損降低 25%。

此外，無人駕駛系統(tǒng)還能幫助礦山企業(yè)優(yōu)化業(yè)務(wù)管理流程，提升整體生產(chǎn)經(jīng)營管理和決策水平：

形成集中管控，對汽車運輸、協(xié)同生產(chǎn)、應(yīng)急處理等生產(chǎn)過程進行全面監(jiān)測和集中控制；

優(yōu)化剝離、采裝、運輸和地面生產(chǎn)過程，提高資源利用率，實現(xiàn)節(jié)能減排、綠色開采；

實現(xiàn)柔性產(chǎn)能配置，根據(jù)市場需求靈活調(diào)整產(chǎn)能，有效解決產(chǎn)能低谷期人緣負擔(dān)重、裁員等問題。

中國的政策法規(guī)，也在推動礦用無人駕駛的規(guī)模部署。

今年 3 月份，發(fā)改委等八部委發(fā)布的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展指導(dǎo)意見》中提到：

到 2025 年，大型露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸。通過礦用無人駕駛的應(yīng)用，構(gòu)建無人駕駛作業(yè)集群，可以有效減少工程現(xiàn)場作業(yè)人員數(shù)量，提升人員安全水平，減少甚至杜絕礦區(qū)運輸環(huán)節(jié)的安全生產(chǎn)事故。

礦山自動駕駛落地路徑和難點

如果將自動駕駛按應(yīng)用場景環(huán)境和車速劃分，有：高速開放、高速封閉、低速開放和低速封閉四個場景。

Robotaxi 屬于高速開放的場景，并且要兼顧低速車輛、人車混行，這在落地上是最難的。而礦用無人駕駛剛好屬于另一極——低速封閉場景。

用無人駕駛來提升礦山運輸作業(yè)的安全和效率，是近幾年智慧礦山建設(shè)的重要方向，也是礦業(yè)公司的剛需。

礦上的運輸車輛主要分兩類：

一類是大型礦卡，載重量在 100 噸以上，主要由日本的小松、美國的卡特彼勒等廠商提供，價格高達到數(shù)千萬元；

另一類是寬體自卸卡車（簡稱寬體車），載重在幾十噸到 100 噸之間，主要由國內(nèi)主機廠提供，市場價格在 60 萬 - 100 萬元。

與乘用車和低速物流領(lǐng)域相比，礦用車對自動駕駛系統(tǒng)成本沒那么敏感，其單價比一般的乘用車貴太多，加裝一套 20 - 30 萬元的自動駕駛系統(tǒng)，并沒有增加太多的成本。

易控智駕的打法是只做寬體車的自動駕駛，并且與國內(nèi)寬體車領(lǐng)域最大的 OEM 同力重工深度合作。

因為寬體車的市場增量規(guī)模大，每年有近萬臺新增。

同力重工是國內(nèi)第一家成功開發(fā)非公路寬體自卸車的 OEM，其寬體車的年出貨量在 5000 臺的級別，在無人駕駛礦車上，易控智駕是同力重工的線控寬體車（智能礦車）的最大用戶。

今年 4 月，易控智駕與同力重工已經(jīng)達成戰(zhàn)略合作。易控智駕與同力重工的合作能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的前裝配置，來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

相比之下，因為大礦卡的核心零部件大多是進口，并且單價較高，實現(xiàn)礦卡的自動駕駛往往是基于舊有車輛改造，改裝下來「可能會存在很多問題」。

現(xiàn)在，通過與同力重工的前裝合作，易控智駕已經(jīng)在鄂爾多斯礦上部署了 4 臺無人駕駛寬體車。

除了重大軟件版本更新，這 4 臺礦車日?；疽恢?7 天、每天 12 小時，不斷在礦上運送土方。

基于對過去一年多無人駕駛試驗運營數(shù)據(jù)、現(xiàn)場安全可靠水平及與人工效率對比等因素的評估，易控智駕在 6 月新增了 8 臺新車，自運營無人駕駛礦車到達國內(nèi)最多。

這一舉措將加速國內(nèi)礦用無人駕駛的規(guī)模化落地進度。

目前易控智駕部署的自動駕駛車車速不超過 30km/h，整個礦山環(huán)境相對可控。

盡管也有汽車、行人甚至小動物出現(xiàn)在運輸路線上，但出現(xiàn)的頻次要比其他道路低很多，相應(yīng)地，自動駕駛系統(tǒng)對這些目標的行為預(yù)測要求也要低很多。礦方甚至可以為自動駕駛開辟專門的道路和運載區(qū)域。

礦山場景看似簡單，但也有自己獨特的難點。

比如在末端配送場景中，無人車每次跑過同一段路，通常會壓住同一個車轍（最佳行駛軌跡），這樣保持無人車在穩(wěn)定的狀態(tài)行駛。

但在礦山的渣土路上，車輛每次的行駛軌跡最好有一定的位移，否則車轍印會越來越深，輪胎的摩擦增大，油耗也會上升。

因為礦山的渣土路粉塵大的原因，日常運輸路段上，還需要用專門的灑水車定期灑水。

因為粉塵大，易控智駕現(xiàn)在的自動駕駛感知方案以激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達為主，攝像頭為輔。

按照 30km/h 的車速，整個傳感器方案的感知確保覆蓋車輛前方 50 - 100 米的范圍。

隨著挖掘機和排土作業(yè)的進行，裝載區(qū)和排土區(qū)也會發(fā)生變化，這意味著高精度地圖也要保持同步更新，來準確調(diào)度車輛的停靠位置。

在開采作業(yè)流程中，礦方通常會有一套「卡調(diào)系統(tǒng)」來調(diào)度所有作業(yè)車輛，以提高挖掘和運輸土方的效率。

為此易控智駕專門為無人車開發(fā)了一套「蜂群指揮官」調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)精準的車輛調(diào)度。

林巧說，這些問題，如果在北京的辦公室寫一版代碼，再讓測試人員在礦區(qū)現(xiàn)場測，是很難調(diào)到最優(yōu)狀態(tài)的。這都需要工程師扎根到場景里，感受真實的場景和車輛狀態(tài)，才能做好工程化和產(chǎn)品化。

去年林巧到礦上考察時，就有不少礦上的人都和他反饋易控智駕是一支特別接地氣、專注和拼搏的團隊。加入之后，林巧真切地感受到了這些特點。

除了林巧，易控智駕負責(zé)產(chǎn)品的副總裁張磊也和團隊一起，一年也都有相當長的時間在礦上進行測試開發(fā)。

目前，林巧、張磊以及露天礦總工孫慶山，是團隊開發(fā)礦山自動駕駛解決方案中的核心技術(shù)力量。

張磊曾經(jīng)在宇通擔(dān)任自動駕駛負責(zé)人，也有過創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。易控智駕露天礦總工孫慶山則從 1983 年畢業(yè)后一直在煤炭科工集團工作，對露天礦的相關(guān)工藝、流程有近 40 年的研究。

與單純重視技術(shù)的團隊不同，易控智駕創(chuàng)始人、高管有著深厚的創(chuàng)業(yè)和商業(yè)經(jīng)驗，重視算法的同時，也非常重視工程能力和產(chǎn)品能力，其目標是打造綜合能力強且能快速落地，包含算法、整車工程以及露天礦工藝的多元化團隊。

整個易控智駕現(xiàn)在有團隊成員近 50 人，主要來自阿里、百度、宇通、一汽、中煤科工沈陽院、東方測控、千方等，團隊成員扎根自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智慧礦山等領(lǐng)域多年。

扎根場景，走向商業(yè)化的新藍海

國內(nèi)煤炭無人駕駛運輸市場規(guī)模有多大的規(guī)模？

易控智駕商務(wù)總監(jiān)龐東君引用中煤西安設(shè)計院劉光大師的數(shù)據(jù)給了我們這樣一個估算：

「截至 2018 年底，我國共有露天煤礦 450 處，產(chǎn)能 9.5 億噸，占總產(chǎn)能 25％，在未來這個數(shù)據(jù)還會增長。以平均剝采比 7、單方運輸成本 4.5-7.5 元調(diào)研數(shù)據(jù)來測算，國內(nèi)煤炭市場無人駕駛運輸年度規(guī)模大概在 300-500 億區(qū)間?！?/p>

在煤礦市場之外，易控智駕未來也會向黑色金屬、有色金屬及砂石骨料等其他露天礦市場拓展，并且會在合適的時機謀求出海。

每年 300 億元 – 500 億元的市場規(guī)模，與 Robotaxi、干線物流領(lǐng)域動輒萬億級的估算相比，煤礦無人駕駛看似不大，但國內(nèi)真正深耕礦用自動駕駛的團隊屈指可數(shù)，而易控智駕是這一賽道的領(lǐng)先者。

現(xiàn)階段，易控智駕專注于露天煤礦場景，并且只做寬體車，再通過寬體車實現(xiàn)方案前裝線控和產(chǎn)品化。

基于通用平臺提供產(chǎn)品化的解決方案，而非基于項目制的解決方案，這是易控智駕戰(zhàn)略聚焦的一大特色。

近年來，在中國和澳大利亞等礦產(chǎn)資源豐富的國家，對于礦用自動駕駛的需求逐年上升。

雖然礦用無人駕駛的效率和成本優(yōu)勢需要量產(chǎn)運營才能完全體現(xiàn)出來，但由于礦山對運營安全的迫切需求，國內(nèi)礦用無人駕駛公司已處于規(guī)模上量階段。

林巧透露，今年內(nèi)，易控智駕還將在一個更大、更有影響力的礦上擴大無人駕駛試驗運營規(guī)模。

這意味著接下來，他們還將經(jīng)歷更多的「臟活」、「苦活」。而一旦實現(xiàn)規(guī)?；?，那么自動駕駛的礦山落地步入全新的階段，易控智駕將挖得第一桶金。

在礦用無人駕駛領(lǐng)域，以易控智駕等公司為代表的國內(nèi)新勢力正在逐漸縮小與海外巨頭公司的差距。憑借接地氣、靈活的打法，拼搏的精神，加上扎根現(xiàn)場、服務(wù)場景的本土化優(yōu)勢。

不出意外，未來幾年內(nèi)，中國本土的礦用無人駕駛新勢力將很快交出漂亮的答卷。