由武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院黃聲享教授等自主研究開(kāi)發(fā)出一套由GPS和測(cè)量機(jī)器人所組成的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)幾何監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅充分發(fā)揮了GPS和測(cè)量機(jī)器人的各自優(yōu)勢(shì)，而且起到了相互檢校的作用，大大提高了監(jiān)測(cè)的效率、精度和可靠性。并具有高精度、實(shí)時(shí)、連續(xù)、全天候、自動(dòng)監(jiān)測(cè)等特點(diǎn)，彌補(bǔ)并克服了常規(guī)測(cè)量技術(shù)在異常惡劣天氣、夜間與高空作業(yè)困難的局限性。

　　在大型橋梁施工監(jiān)測(cè)中，采用傳統(tǒng)的測(cè)量手段如位移傳感器、加速度計(jì)、激光干涉儀和全站儀等方法測(cè)量橋梁的位移、動(dòng)態(tài)特性等參數(shù)，存在一定的局限性，不能滿足對(duì)橋梁進(jìn)行連續(xù)、實(shí)時(shí)和自動(dòng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)需要。并且由于蘇通大橋橋梁上部結(jié)構(gòu)施工受風(fēng)振、日照、季節(jié)溫差等影響嚴(yán)重，對(duì)監(jiān)測(cè)的精度和可靠性提出了更高要求；在異常天氣和不利環(huán)境條件下，常規(guī)測(cè)量方法無(wú)法作業(yè)，不能滿足施工實(shí)時(shí)監(jiān)控要求。

　　結(jié)合蘇通大橋施工期動(dòng)態(tài)幾何監(jiān)測(cè)的實(shí)際情況，武漢大學(xué)自主研發(fā)的基于GPS和測(cè)量機(jī)器人的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)幾何監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法及其作業(yè)方案，并列舉了該系統(tǒng)的部分應(yīng)用成果。理論精度分析和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)際點(diǎn)位精度優(yōu)于±5mm；GPS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在高采樣率（10Hz）應(yīng)用條件下，平面點(diǎn)位精度優(yōu)于±5mm，高程精度優(yōu)于±10mm。

　　依托工程的長(zhǎng)期運(yùn)行情況反映，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，GPS與測(cè)量機(jī)器人的結(jié)合提高了監(jiān)測(cè)的可靠性，與常規(guī)測(cè)量方法相比較具有獨(dú)特的優(yōu)越性，保障了工程建設(shè)的技術(shù)要求。該系統(tǒng)可推廣應(yīng)用到大跨度橋梁、超高度建筑物、大壩、滑坡體等工程的施工質(zhì)量過(guò)程控制和安全運(yùn)行管理等領(lǐng)域。

　　該系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要反映在以下幾個(gè)方面：

　　1．遠(yuǎn)程GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控中心同時(shí)對(duì)塔梁上多個(gè)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能，并具有高的數(shù)據(jù)采樣率。獨(dú)立組網(wǎng)的系統(tǒng)通訊不僅承擔(dān)基準(zhǔn)站到各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通訊，而且承擔(dān)遠(yuǎn)程各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)到監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)通訊，同時(shí)還附加有遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能，是真正意義上的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、雙向通訊。

　　2．遠(yuǎn)程無(wú)線、實(shí)時(shí)、連續(xù)、全天候、無(wú)人職守自動(dòng)監(jiān)測(cè)，彌補(bǔ)并克服了常規(guī)測(cè)量技術(shù)在惡劣天氣、夜間和高空作業(yè)困難的局限性。

　　3．精度的理論分析和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)際點(diǎn)位精度優(yōu)于±5mm；GPS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在高采樣率（10Hz）應(yīng)用條件下，平面點(diǎn)位精度優(yōu)于±5mm，高程精度優(yōu)于±10mm。

　　4．由長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)積累的數(shù)據(jù)，分析索塔和鋼箱梁的位移與溫度、位移與風(fēng)力、位移與工況等動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，為蘇通大橋施工期健康評(píng)估提供了準(zhǔn)確的依據(jù)。

　　5．利用索塔GPS和測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，分析并評(píng)價(jià)了遠(yuǎn)程GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)幾何監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用效果的一致性，真正意義上實(shí)現(xiàn)了蘇通大橋鋼箱梁安裝的幾何監(jiān)測(cè)"雙控法"。