上周,豐田汽車公布了一項自動駕駛的新技術(shù):利用Maxar Technologies的衛(wèi)星圖像來創(chuàng)建高精地圖,并應(yīng)用于自動駕駛汽車。
為了測試該技術(shù),豐田在全球7個城市創(chuàng)建了精度25厘米的地圖。豐田透露,經(jīng)驗證這些地圖都能引導(dǎo)自動駕駛汽車,當(dāng)然該技術(shù)仍處于概念論證階段。
01
現(xiàn)階段,遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,但直接應(yīng)用于自動駕駛的案例還比較少見。
公開信息顯示,該技術(shù)由豐田研究院高級開發(fā)部(TRI-AD)開發(fā)——研究人員利用安裝在車輛上的攝像頭和衛(wèi)星圖像中的數(shù)據(jù),可以創(chuàng)建精度為50厘米的地圖,且地圖完全達(dá)到自動駕駛的使用要求。
將衛(wèi)星數(shù)據(jù)應(yīng)用于高精地圖,“肯定是個趨勢。”籮筐技術(shù)公司總裁張東普認(rèn)為,從技術(shù)發(fā)展的角度講,衛(wèi)星的傳感器肯定會越來越好,精度會越來越高,將來某一天把分辨率做到足夠高,衛(wèi)星數(shù)據(jù)就能滿足高精地圖的需求。
但目前,他認(rèn)為衛(wèi)星的精度還不夠,同時衛(wèi)星的覆蓋能力也相對欠缺。
“豐田是利用車輛上的攝像頭和衛(wèi)星數(shù)據(jù)來創(chuàng)建高精地圖,不是一種數(shù)據(jù)。單靠遙感創(chuàng)建高精地圖不太可能。”
據(jù)悉,豐田的衛(wèi)星圖像由Maxar Technologies提供,而車載攝像頭的信息則來自Carmera公司。Carmera使用行車記錄儀的眾包信息創(chuàng)建高精度地圖,這些行車記錄儀信息包括車道標(biāo)記、交通信號燈和照明燈等關(guān)鍵信息。
這很容易讓人想起豐田本周剛簽約的戰(zhàn)略合作伙伴Momenta。Momenta的高精地圖同樣是基于攝像頭的視覺技術(shù),同樣是相對低成本的方案。
張東普表示,用衛(wèi)星數(shù)據(jù)創(chuàng)建高精地圖,肯定會降低外業(yè)成本,但內(nèi)業(yè)成本不會有變化。
“但是高精地圖要不斷更新,我覺得豐田這個技術(shù)應(yīng)該不是靠衛(wèi)星來更新,可能還是靠地面的數(shù)據(jù)采集工作來完成更新。如果衛(wèi)星精度沒有達(dá)到很高的程度,那么數(shù)據(jù)更新方面的成本是降不下來的。”
他表示,從趨勢上講,如果某天衛(wèi)星的精度提升到足夠高,同時它的覆蓋也足夠廣,那么地面的車輛采集成本就能大幅降低,“常規(guī)來講,盡管各家的投入不太一樣,但外業(yè)成本基本上要占到25~50%,還是挺大的一塊費用。”
{{item.content}}