3月10日，美團首席科學家夏華夏在WGDC2020公益直播期間，披露美團無人配送業(yè)務初衷及業(yè)務細節(jié)。這也是美團創(chuàng)始人王興在3月5日公司成立十周年之際提到“未來十年將加大科技研發(fā)”后，公司AI業(yè)務對外的一次重要發(fā)聲?！ ?br />
夏華夏在直播中透露，美團之所以加碼無人配送，是為了解決其快速增長的外賣業(yè)務和社會逐年減的勞動力之間的矛盾。但他同時強調“我們從來沒有想過替代人工”，而是希望利用無人車配合外賣小哥提供更充沛的運力。
2013年夏華夏受美團創(chuàng)始人（同時也是清華校友）王興、穆榮均的邀請加入美團，現(xiàn)擔任美團首席科學家、AI平臺部總經(jīng)理職務。讀書期間夏華夏就顯示出極強的學習能力，以山東省高考第一名的成績考入清華大學計算機系，在美國圣迭戈加利福尼亞大學博士畢業(yè)后進入谷歌工作6年有余。
直播中，夏華夏還與聽眾分享了美團無人配送中所用到的一些技術細節(jié)，包括高精地圖、高精定位、環(huán)境感知、動作理解、決策規(guī)劃、數(shù)據(jù)與仿真平臺、功能安全、硬件平臺和人機交互等。
以下為夏華夏直播要點梳理：
一、美團發(fā)起無人配送初衷：并非取代外賣小哥
從2015年至今，美團外賣日訂單數(shù)呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢（總增長900%），比較之下，美團日活躍騎手數(shù)的增長相對較緩（600%增長率）。不僅如此，中國勞動力人口還呈現(xiàn)逐年遞減的趨勢。
因此，美團決定用科技提升配送效率，以解決短缺的勞動力和增長的需求之間的矛盾。
美團面對配送需求上漲和勞動力短缺之間的矛盾
美團并非要用技術去替代外賣小哥。現(xiàn)在面臨的核心問題是人工不夠，因此希望用技術配合外賣小哥提供更多運力。同時無人車大規(guī)模落地的基礎之一是將無人車的成本控制在至少與外賣小哥的人力成本持平。以人力成本為例，一線城市外賣員的人力成本超過10萬元每年，而無人車考慮3-5年的壽命和充電、維修等成本，綜合計算，無人車大規(guī)模推行的價格閾值在每臺15萬元左右。
二、無人配送成本非關鍵問題，五年內有望部署到三線城市
有人說在無人駕駛問題中，成本是個很關鍵的問題。但不管是傳感器也好，底盤硬件還是計算單元也好，價格都在飛速下降。
以激光雷達為例，2-3年前，一臺64線激光雷達的價格高達6、7十萬人民幣，現(xiàn)在20萬可能就買到了。最便宜的甚至幾萬元也有。所以價格并非關鍵因素，算法的優(yōu)化和設計才是關鍵。
就推行進度而言，目前無人配送還是小規(guī)模的測試運行。未來來看，五年內應該會在一部分三線城市看到配送的部署。
三、實現(xiàn)路徑：以公開道路城區(qū)配送為主
在美團配送全景中，地面主要由無人車在園區(qū)、公開道路和室內樓宇配合騎手進行配送，而在空中則由無人機來完成高速配送任務。在園區(qū)配送、公開道路配送和樓內配送三種方式中，美團現(xiàn)階段的投入重點是對技術要求最高的公開道路的運行測試。
這是將無人配送場景放在自動駕駛應用坐標中分析后的結果。在這一坐標系中，基于技術實現(xiàn)的難易程度選擇了靠近左下角的技術（園區(qū)、樓內配送），基于在技術的積累后有較大的發(fā)展空間，則選擇靠近右上角的場景。因此綜合來看，城區(qū)公開道路配送既有技術上的可行性，在未來也有較大的應用潛力。
四、對高精地圖的判斷：L4級別自動駕駛離不開高精地圖
美團認為，L4級別的自動駕駛肯定離不開高精地圖。即使未來的芯片計算性能大大提升以后，也不會放著高精地圖這么好的產(chǎn)品不用。因此美團現(xiàn)階段仍在大力拓展高精地圖能力。
基于目前地圖采集算法，美團可以大規(guī)模制作厘米精度的高精地圖。包括車道線信息、道路限速、限高等標識信息，都會被記錄到地圖上。同時美團也在解決地圖的實時更新問題，目標是在道路情況發(fā)生變化時，自動地、實時地在地圖上更新。
無人配送中地理信息（GIS）扮演了很重要的角色。不光是高精地圖，還有高精定位。高精地圖的價值在于它是一種先驗經(jīng)驗，在這個經(jīng)驗基礎上，各種傳感器進行感知后，與先驗經(jīng)驗（高精地圖）做對比后，整個無人配送車的決策判斷會簡單地多。
五、無人配送政策仍存政策法規(guī)缺失問題
目前，無人駕駛根據(jù)場景的不同，仍然面臨不同的政策挑戰(zhàn)。自轄區(qū)場景的挑戰(zhàn)比較小，但一旦進入公開道路，就面臨很大的挑戰(zhàn)。
例如目前尚無公開道路低速車的相關政策出臺，可以理解成是一個政策灰色地帶。盡管如此，自動駕駛低速車在政策出臺前，很有可能是會被禁止上路的。但樂觀的是，我國對新興技術一向非常支持。過去幾年間，國家各個部門已經(jīng)出臺了大量輔助性政策。
另外，疫情期間習近平總書記在2月23日發(fā)表講話時提到：“疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機遇。”而列舉的一系列新興產(chǎn)業(yè)中就包括無人配送。過去人們把無人配送當成一個小的技術去突破，但在這樣的鼓勵下，還是有可能做成一個大的新興產(chǎn)業(yè)。
六、前十年做商業(yè)模式創(chuàng)新，后十年做技術創(chuàng)新
針對彭博社一個作者提出的觀點，“使用線上游戲，在線購物，食品外賣的大量人口，并不能使一個國家成為技術或科學領導者”，夏華夏認為，在過去十數(shù)年的互聯(lián)網(wǎng)很多只是商業(yè)模式上的創(chuàng)新，但這也是未來技術創(chuàng)新的必經(jīng)之路。
科學技術中一類屬于基礎學科研發(fā)，第二類是技術層面，例如比較前沿的算法、比較尖端的硬件。第三類就是成熟技術落地后的商業(yè)化。此前中國互聯(lián)網(wǎng)整體上都是在做第三類技術。但通過這種創(chuàng)新積淀了足夠的資本和人才時，整個產(chǎn)業(yè)就會轉向尖端的技術、基礎的學科去投入研發(fā)。
現(xiàn)在在華為、騰訊和阿里都已經(jīng)可以看到一些尖端技術了。而美團也一樣，上個十年基本都是在做商業(yè)模式和應用的創(chuàng)新。在3月4日美團十周年的時候，王興在內部信中也提出了在未來的十年要加大科技研發(fā)。未來美團要在科技研發(fā)上投入越來越多的精力和資金，做到商業(yè)應用和科技研發(fā)并重。（關于高精度定位、毫米波雷達、仿真駕駛等其他技術細節(jié)，請讀者自行查看直播回放。）
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