2 月 27 日消息，加州車輛管理局(DMV，Department of Motor Vehicles)剛剛公布了 2019 年度的自動駕駛路測成績單，展現(xiàn)出了自動駕駛行業(yè)的新格局——在MPI(Miles Per Intervention，每兩次人工干預(yù)之間行駛的平均里程數(shù))值排名前列的十家公司中，有五家都來自中國。

　　過去一年中，共有 36 家自動駕駛公司向DMV提交路測報告，呈現(xiàn)他們在2018 年 12 月 1 日到 2019 年 11 月 30 日之間的自動駕駛路測數(shù)據(jù)。與往年不同，今年加州DMV對所有公司報告進行了更嚴(yán)格的要求，不僅要呈報每一次路測人工接管，還明確要求“需要解釋具體接管原因”。

數(shù)據(jù)來自加州DMV的 2019 年報告

　　從DMV提供的數(shù)據(jù)可以看到，排名前十的公司，大部分在 2018 年亦名列前十，排名有所不同。新入局前十的玩家是來自中國的滴滴Didi無人駕駛，而日產(chǎn)汽車Nissan從去年的前十中掉到第 19 名。

　　中國公司中，百度Apollo成績喜人，僅憑 4 臺車，MPI排名首次超過美國Waymo，名列第一。此前，百度的Apollo戰(zhàn)略成為百度業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型升級的重要核心。去年，百度在長沙獲得了數(shù)十張自動駕駛測試牌照，在國內(nèi)的測試?yán)锍桃嘁殉^兩百萬公里。

　　谷歌Waymo繼續(xù)領(lǐng)跑老大地位，在MPI上雖被百度微弱超出、排名世界第二，但總測試?yán)锍虜?shù)高達 145 萬英里，是當(dāng)之無愧的世界第一，是第二名Cruise的兩倍，是百度在加州測試?yán)锍虜?shù)的十三倍。在Waymo的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及與母公司Alphabet旗下的Deepmind合作應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)技術(shù)加持下，Waymo的每英里干預(yù)次數(shù)從 2018 年的每 1000 英里干預(yù)0. 09 次，進一步降至每 1000 英里干預(yù)0. 076 次。

　　通用旗下軟銀投資的Cruise排名繼續(xù)緊跟Waymo之后，無論MPI或者里程上，均排名第二。 2019 年，Cruise主要在三藩城內(nèi)7x7 英里范圍內(nèi)路測，路況相對復(fù)雜。

　　中國公司AutoX與Pony.ai(小馬智行)分別排名第四、第五。從MPI來看，AutoX比Pony.ai排名靠前一位，而從測試?yán)锍躺峡?，Pony.ai高于AutoX。AutoX主要在加州圣何塞市中心道路測試，屬城市路況;Pony則與現(xiàn)代汽車合作在加州Irvine試運營BotRide，處于大學(xué)城，平均車速較快。在去年排行榜上，這兩家公司也都在前十的名單中。昨天，Pony.ai剛剛宣布了豐田高達 4 億美元的投資，AutoX也在去年獲得了東風(fēng)汽車和阿里巴巴的 1 億美元投資，資金注入令這兩家中國初創(chuàng)公司持續(xù)加速發(fā)展。

　　在此之后，美國兩大初創(chuàng)公司獨角獸Nuro和Zoox分列第 6 和第7，與去年排名類似，發(fā)揮穩(wěn)定。

　　新踏入前十榜單的滴滴自動駕駛今年是首次提交加州路測報告，排名第8，在中國企業(yè)中位列第4，測試?yán)锍虜?shù)也很高。滴滴自動駕駛團隊始于 2016 年，但是之前并無在加州測試。而美國出行領(lǐng)頭羊優(yōu)步Uber在去年墊底榜單之后，完全停止在加州測試。

　　至此，可以看到中國的RoboTaxi領(lǐng)域的四個頭部玩家在 2019 年已經(jīng)逐步成為自動駕駛行業(yè)的國際領(lǐng)跑者。來自百度的Apollo一躍成為超過Waymo的第一名，兩個初創(chuàng)公司 —— 中國車企投資的AutoX、日本車企投資的Pony勢均力敵，出行巨頭滴滴亦緊隨其后。數(shù)據(jù)顯示，MPI超過 1000 的團隊，其測試?yán)锍桃嗑^ 1 萬英里，體現(xiàn)其技術(shù)成熟度。

數(shù)據(jù)來自加州DMV的 2019 年報告數(shù)據(jù)

　　除此之外，中國車企上汽集團SAIC的加州研究所成績喜人，MPI名列全球第 17 名，里程名列全球 22 名。在全球全部車企中，SAIC以微弱優(yōu)勢超過日產(chǎn)Nissan，排名第一。上汽北美在加州土壤創(chuàng)新，與所投公司AutoX亦有合作，為智能汽車翹楚。而同為車企的Tesla僅一臺車列入屬于L4 級別，一整年總共跑了 12 英里，沒有報告性能。

　　值得注意的是，神秘的蘋果Apple無人駕駛部門今年反撲，在去年排行榜上墊底倒數(shù)第一之后，本年度MPI上升到118，名列第13，里程高達 7544 英里，名列第12。

　　同樣來自中國專注卡車的Plus智加科技MPI進入前十，里程數(shù)相對較低，僅位列第24。來自廣州的Weride文遠知行(前景馳)在美國測試?yán)锍屉m然不多，主要在廣州測試，但是成績也不錯，MPI名列第12，按里程名列第15。

　　美國加州是是全球第一個為自動駕駛車輛路測制定法規(guī)的地區(qū)，吸引了眾多整車廠、供應(yīng)商、及自動駕駛初創(chuàng)公司在此進行自動駕駛研發(fā)和路測。

　　截止 2020 年 2 月 26 日， 全球一共有 64 家公司持有加州有效的許可證。從 2015 年起，對于自動駕駛測試，DMV要求獲得自動駕駛路測資質(zhì)的公司每年 1 月 1 日之前都要上交一份自動駕駛年度報告，總結(jié)測試過程中所經(jīng)歷的所有自動駕駛脫離事件，這些《自動駕駛脫離報告》(下文簡稱《脫離報告》)。該報告的重點即為“脫離”(Disengagement)二字，以此來衡量自動駕駛技術(shù)的成熟度。在DMV披露的這些年度報告中，達到披露標(biāo)準(zhǔn)的 36 家自動駕駛路測企業(yè)，技術(shù)實力一一曝光。

　　在上文中提到的MPI值，正是反應(yīng)技術(shù)實力的重要指標(biāo)。人工干預(yù)指的是自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)了技術(shù)問題或安全問題，需要人類駕駛員接管汽車的情況。安全司機需要接管的次數(shù)越少，即安全司機人工干預(yù)里程越長，反映出自動駕駛技術(shù)越領(lǐng)先。從這個維度上來看，百度、Waymo領(lǐng)跑，通用旗下Cruise、中國公司AutoX、Pony緊隨其后。

各大自動駕駛公司及主力車型

　　另一方面，本次測試報告反映出各大主流自動駕駛公司采納的車型的策略，主要有兩大陣營：或采用FCA克萊斯勒大捷龍，或自己設(shè)計生產(chǎn)。Waymo、Aurora、AutoX、Lyft、Aptiv紛紛采納FCA克萊斯勒旗下 Pacifica大捷龍車型。這款由FCA特殊制造的大捷龍是世界上首款擁有冗余線控能力、能達到真正無安全員的自動駕駛車輛。而以通用Cruise、Zoox、Nuro和福特旗下的Argo為代表，均采納自己設(shè)計和生產(chǎn)的車，通過自身設(shè)計和生產(chǎn)，達到無人駕駛所需的線控冗余功能。 1 月份底，Cruise宣布，通用旗下的底特律工廠將為Cruise生產(chǎn)Origin的完全無方向盤的車輛。Nuro設(shè)計生產(chǎn)的R2 亦成為首個美國政府正式批準(zhǔn)上路的沒有方向盤的車。

　　當(dāng)然，加州并非大部分中國公司的重點測試地區(qū)。據(jù)悉，中國目前排名前十的公司中，包括Baidu、AutoX、Pony.ai等在內(nèi)的自動駕駛公司在國內(nèi)的累計測試?yán)锍叹殉^一百萬公里。自動駕駛車隊方面，Baidu通過與長沙市政府合作，建立了 30 臺以紅旗電動車為主要車型的車隊;AutoX在深圳和上海擁有大批以比亞迪為主要車型的車隊;Pony.ai在廣州南沙有以林肯MKZ和廣汽為主要車型的車隊;滴滴也在 2019 年宣布將在上海開始試運營。

　　2019 年數(shù)據(jù)展現(xiàn)出了全世界范圍內(nèi)自動駕駛公司的進步——更長的測試?yán)锍?，更少的人工干預(yù)次數(shù)，而中國企業(yè)也是其中極為亮眼的一部分。2020，很可能成為無人駕駛真正落地走進生活的開始。