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張祖勛院士:聊聊“重建”懸空寺的故事

“我雖然是江蘇人,但也是半個山東人。”

  盡管已經(jīng)年逾八旬,但中國工程院院士、國際歐亞科學院院士,著名攝影測量與遙感學家張祖勛從未停止對科技難題的鉆研,不僅親自參與科研項目,也堅持為學生授課。今年年初張祖勛院士提出的貼近攝影測量震動業(yè)界,被稱為區(qū)別于豎直航空攝影測量、傾斜攝影測量的第三種攝影測量方式。

  張祖勛院士

  近日張祖勛院士接受了泰伯網(wǎng)專訪,談起工作和生活中的趣事,張院士風趣幽默,而對于產(chǎn)業(yè)發(fā)展及科研落地,他則持相當嚴謹?shù)膽B(tài)度。

  01“濟南女婿”回家

  “我雖然是江蘇人,但也是半個山東人。我們家的另外一位張老師,她是1955年從濟南到了同濟(大學),我是從蘇州到了同濟(大學),就這樣,我擁有了一份濟南情懷。”張祖勛院士家的“另一位張老師”,指的是他的妻子,武漢大學遙感信息工程學院張世興教授。

  “第一次到濟南是1963年,給我留下了深刻的印象:風景秀麗、人杰地靈,可惜當時條件有限,沒有留下很好的照片。2016年的春節(jié)我是在濟南過的,在五龍?zhí)逗筱~元局后街附近,有位男士在小河里洗衣服,剛好被我記錄了下來。這個場景還是我小時候在蘇州河邊住的時候經(jīng)??吹降?。第一個感想是,以前聽到傳言說北方男人有些大男子主義,但我看到的濟南男士竟如此勤勞;第二個感想是,現(xiàn)在大城市里面,還能有如此清澈的水,應該是并不多見的;第三個感想是,云計算、大數(shù)據(jù)、智能化時代,有了人工智能,機器智能了,人變傻了就麻煩了,人還是要做很多小事,對我們的健康會更有利。”

  11月9日,張祖勛院士工作站在濟南正式揭牌,這也是山東省航測遙感領域的首家院士工作站。揭牌儀式上,自稱為“半個山東人”的他談起這份對濟南的獨特情感。張院士曾多次到山東就地理信息進行交流,而本次建立的工作站將致力于地理信息產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新、成果轉化,為山東省國土空間規(guī)劃、智慧城市建設、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等提供基礎數(shù)據(jù)支撐和高精度位置服務。

  在現(xiàn)場,張祖勛院士介紹了“云控與貼近攝影測量”的相關情況。

  貼近攝影測量被稱為區(qū)別于豎直航空攝影測量、傾斜攝影測量的第三種攝影測量方式,它利用旋翼無人機貼近物體表面攝影,獲?。▉喞迕准墸└咔逵跋瘢⑦M行攝影測量處理,從而恢復被攝對象的精確坐標和精細形狀結構。

  張祖勛院士最初提出“貼近攝影測量”這一概念,是因為看到地質調查人員在懸崖峭壁上像“蜘蛛人”一樣作業(yè)的危險場景。他發(fā)現(xiàn),盡管應用領域不斷拓展,但在地質災害監(jiān)測預警領域,無論是單相機的豎直攝影還是五相機的傾斜攝影測量,在“巖崩、滑坡”等地質治理工作中都只能作為一種輔助手段,還是不得不靠人工冒著生命危險去采集數(shù)據(jù)。

  地調人員在峭壁作業(yè)

  “現(xiàn)在常用的五相機傾斜攝影,(在上面的場景中)多余的照片遠遠超過有用的照片,效率實在太低了,提供的結果基本不能用”。張祖勛院士意識到,必須要找到一種能高度還原地物地貌本身精細結構,快速獲取高精度影像并進行處理的攝影測量方式。

  “貼近攝影測量”應運而生。

  這一名詞參考了直升機的“貼地飛行”,由已有的對“地”觀測演變?yōu)閷?ldquo;面”觀測,是一種更為精細的觀測方式。自年初提出起,張院士團隊利用該技術進行了包括古建筑精細化重建、地質災害調查精細化攝影測量等應用實驗,獲取了多方面寶貴的案例經(jīng)驗。

  以巫山箭穿洞為例,張院士團隊利用貼近攝影測量獲取數(shù)據(jù),生成了剖面正交影像圖。由于箭穿洞危巖接近垂直,傳統(tǒng)正射影像上壓縮很大,難以辨識,對于地質調查幾乎沒有價值,而在正交影像圖上則可清晰識別巖體及裂縫,高精度重塑地質地貌。

  據(jù)張祖勛院士介紹,“貼近”并不意味著在運用這項技術時,所有情況下都要與物體表面貼得很“近”。一般來說,無人機“貼近”的距離在5-50米左右,但在調查范圍較大,比如對整個三峽庫區(qū)做整體的滑坡調查時,影像必然是大尺度的,飛行距離可能達到150-200米。

  張院士也強調,貼近攝影測量這一概念誕生還不足一年,對于新技術應該持謹慎態(tài)度,現(xiàn)階段仍需各方合作,多加驗證。

  02“重建”懸空寺背后的故事

  上半年,張院士團隊因“重建”懸空寺而屢屢刷屏,這也是貼近攝影測量的典型案例之一。

  懸空寺

  懸空寺,建成于公元491年,位于山西省大同市渾源縣恒山金龍峽西側翠屏峰峭壁間,整座寺院就像懸掛在懸崖上,是佛、道、儒三教合一的獨特寺廟。網(wǎng)絡中對懸空寺的描述為“半插飛梁為基,巧借巖石暗托,梁柱上下一體,建筑極具特色”,但也正因如此,懸空寺的數(shù)據(jù)獲取及文物保護工作有相當高的難度,2010年,懸空寺入選《時代周刊》世界岌岌可危十大建筑。

  張祖勛院士向泰伯網(wǎng)談起“重建”懸空寺背后的故事。

  張祖勛院士表示,懸空寺“重建”之所以引發(fā)媒體爭相報道,原因有二,一是借助無人機利用貼近攝影測量技術拍攝懸空寺,對其建成高精度實景三維模型具有典型意義,二是巴黎圣母院失火引發(fā)了輿論對文物保護話題的關注。

  但其實要用無人機為懸空寺進行“重建”,前期還需要大量的聯(lián)系和溝通工作。張院士團隊開具介紹信,輾轉聯(lián)系到各級相關部門(包括當?shù)氐淖匀毁Y源部門、文物保護單位、景區(qū)管理單位等),才獲準對懸空寺進行拍攝。懸空寺身處山谷中間,山谷間吹來的“穿堂風”達到六級,谷底GPS信號也不太好。從早上9點進入景區(qū)開始準備數(shù)據(jù)采集工作,直至下午五六點鐘才飛完,最終成功“重建”數(shù)字懸空寺。

  鮮為人知的是,當時張院士團隊還對山西省另一重點保護文物應縣木塔(又名“釋迦塔”)進行了數(shù)據(jù)采集和高精度實景三維建模,而這背后還有一段小插曲。

  位于山西應縣城內的應縣木塔是目前世界上現(xiàn)存最高、最古老的純木結構建筑。這座木塔建于九百多年前的遼代,通體沒用一顆鐵釘,全部架構均由卯榫咬合而成,千年承重數(shù)千噸而不下沉,被稱為建筑界的奇跡。正因如此,應縣木塔與埃菲爾鐵塔、意大利比薩斜塔和埃及金字塔齊名,每年希望對應縣木塔進行學術研究的團隊非常多。

  在確定應縣木塔管理責任時,張院士團隊就頗費了一番工夫:從自然資源部門問到文物保護部門,最終才找到山西省應縣木塔文物管理所。在團隊到達時,主管部門卻并未第一時間同意對該塔進行數(shù)據(jù)采集的申請。對方查看了介紹信,又反復確認了張祖勛院士拍攝應縣木塔的方式、目的和團隊并補簽協(xié)議后,才同意進行數(shù)據(jù)采集。

  雖然過程很曲折,但好在當天天氣條件比較好,最終,團隊于當日三點多完成了對應縣木塔的數(shù)據(jù)采集,為其建立了高精度實景三維模型。

  應縣木塔高精度實景三維模型

  張院士感嘆,“做事情其實不是那么容易”,真正將攝影測量和三維建模技術運用到文物保護當中,還需要技術團隊和文物主管部門多方交流與磨合,大范圍推廣還需要比較長的時間。

  03得數(shù)據(jù)者得天下

  張祖勛院士強調,攝影測量必須要有“云控”。事實上,“云控”與“貼近”是兩個概念,前者是有關攝影測量的控制,后者是有關攝影測量的數(shù)據(jù)獲取。

  “無控”一直是攝影測量追求的目標,而在大數(shù)據(jù)與智能化的今天,云控制開拓了“無控”的新思路。之前外業(yè)要測點,內業(yè)要轉點,工作流程非常復雜。通過云控制,攝影測量可以簡化以往復雜的工作流程,提高工作效率。特別是“LiDAR點云”可以作為攝影測量的“控制”,有可能成為“城市的控制框架”。

  張院士介紹,“控制場”其實是一個新的概念,但其實在智慧城市建設過程中,大家多多少少都用到了,只是有些人是主動用,有些人是被動用。傳統(tǒng)的CORS站網(wǎng)需要一級一級的控制,但點云本身已經(jīng)提供了一套具有一定精度的平面和高程控制,控制場只需要通過點云控制即可。之前用點云做三維重建,現(xiàn)在要用點云做控制網(wǎng)。無論是先飛的還是后飛的,無論是誰飛的,只要把點云數(shù)據(jù)拿過來就可以做成果,而且不需進行大量的控制工作。

  在大數(shù)據(jù)時代,“云控”的前景可能更為廣闊。張院士表示,必須轉變傳統(tǒng)觀念,要看到隨著時代發(fā)展,云控制、集群控制的重要作用,在新一代信息技術的基礎上轉變傳統(tǒng)測繪地理信息獲取的工作模式。

  張祖勛院士攝影作品

  地理信息產(chǎn)業(yè)正在轉向高質量發(fā)展階段,在張祖勛院士看來,高質量發(fā)展必須要重視科技的前沿發(fā)展。2000年之后,尤其是最近幾年,地信產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅速,天空地一體化的發(fā)展速度是之前難以想象的。最最重要的一點是,老百姓能夠看得見地理信息的應用方向,這其實不是地信產(chǎn)業(yè)自身發(fā)展的結果,而是地理信息與其他科技相結合的產(chǎn)物。比如,現(xiàn)在大家都會用手機GPS定位,用手機地圖導航,大家都意識到了空間信息的作用,這也是社會需求發(fā)展的產(chǎn)物。

  與此同時,地信企業(yè)也受到來自新一代信息技術的沖擊。不過張祖勛院士認為,有競爭其實是好事,競爭能夠促進發(fā)展,激發(fā)創(chuàng)造力。

  張院士表示,現(xiàn)在科技前沿技術發(fā)展的確很快,但地信企業(yè)在面對挑戰(zhàn)時,也要對自己有信心,積極迎接挑戰(zhàn),無需盲目悲觀。測繪地信不光是現(xiàn)有能看到的技術,根據(jù)需求還產(chǎn)生了很多新的發(fā)展方向。高質量發(fā)展必須要依靠技術優(yōu)勢,需要不斷提高科技含量,如果只依靠低價比拼,地信產(chǎn)業(yè)無法形成良性競爭態(tài)勢。

  張祖勛院士引用中國工程院院士陳鯨的表述:“大數(shù)據(jù)面臨的挑戰(zhàn)復雜艱巨,未來信息世界是'三分技術、七分數(shù)據(jù)',得數(shù)據(jù)者得天下。”

  科技發(fā)展到了今天,數(shù)據(jù)本身就是資源,一般來說地信產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)出來都是給別人用的,但業(yè)內人士此前往往沒想到數(shù)據(jù)可以自己利用,網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)有很多都沒有利用起來。數(shù)據(jù)本身就是生產(chǎn)力,這一點必須要重視。

  有句話叫“隔行如隔山”,如何打破地信企業(yè)與其他企業(yè)之間的壁壘是個關鍵問題。張祖勛院士認為,技術交流是個很好的形式,借助交流會等平臺,促進企業(yè)之間的互動,有助于解決這一問題。此外也要注意宣傳普及,尤其是對數(shù)據(jù)應用拓展、一體化平臺服務等方面,信息時代要借助網(wǎng)絡力量進行宣傳拓展,利用現(xiàn)代手段將不同行業(yè)間的距離縮短。

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