立秋剛過，驕陽似火。如氣溫般氛圍火熱的青島西海岸新區(qū)金沙灘啤酒城內(nèi)，兩臺(tái)色彩清新的機(jī)器“保潔員”不知疲憊行走在清潔地面的工作崗位上。

　　它們便是西海岸無人駕駛研究院研發(fā)的5G無人駕駛清掃車，正在進(jìn)行誕生來的第一次“社會(huì)實(shí)踐”。

　　機(jī)器“保潔員”聰明更有實(shí)力

　　“寶寶快看，這個(gè)大機(jī)器人自己在掃地呢！”近日，來自四川的王子予女士被啤酒文化博物館一樓正在工作的無人駕駛清掃車吸引，趕緊招呼5歲的小女兒一睹為快。

　　記者看到，這臺(tái)無人駕駛清掃車有著圓滾滾的“水桶”身材，身穿綠白相間的“工作服”，頭頂一塊碩大顯示屏，腳踩一組靈活萬向輪，面孔處三只小眼睛閃爍著光芒。它敦實(shí)而又靈活，在人群中穿梭自如、行止有度，所經(jīng)之處地面被清潔一新。

　　“我們研發(fā)的這臺(tái)無人駕駛清掃車清潔能力強(qiáng)、集洗地、吸干、推塵、吸污、除菌、降灰等多種業(yè)務(wù)功能于一體。”青島文達(dá)通科技股份有限公司品牌負(fù)責(zé)人李軍強(qiáng)向記者介紹道，“這臺(tái)清掃車能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)監(jiān)測、障礙物分析、先停后繞、自主規(guī)劃新路線等功能，傳感器體系可以確保安全無憂。”

　　“這款清掃車類似我們家中使用的掃地機(jī)器人，但與其依賴碰撞的隨機(jī)規(guī)劃路線方式不同，我們通過清掃區(qū)域地理信息的提前錄入，規(guī)劃最優(yōu)清潔路線提高清潔效率，同時(shí)應(yīng)用經(jīng)過我們自主優(yōu)化過的更高端的避障算法，讓它能夠更智慧、更安全、更高效的進(jìn)行工作。”青島文達(dá)通科技股份有限公司技術(shù)總監(jiān)王偉講解道。

　　在新時(shí)代物業(yè)服務(wù)有限公司金沙灘啤酒城項(xiàng)目網(wǎng)格員陳諾的現(xiàn)場操作下，記者看到，通過觸摸顯示屏的選項(xiàng)，這臺(tái)清掃車可實(shí)現(xiàn)推塵、洗地兩種清潔模式，選擇后便出現(xiàn)任務(wù)界面，選擇提前規(guī)劃好的地圖線路，便可以高效進(jìn)行自動(dòng)清掃工作。

　　“這片區(qū)域我掃一遍需要兩小時(shí)，這個(gè)機(jī)器人自己連掃帶洗頂多用1小時(shí)就行。”現(xiàn)場保潔工作人員臧義霞笑道，“清潔效果也好得很。”

　　“從7月起，我們剛剛進(jìn)行5G無人駕駛清掃車的初次實(shí)際操作嘗試，目前看來，一臺(tái)清掃車就可完成6名清潔工人工作量，充電一次可工作6個(gè)小時(shí)，每天充電清掃兩次，總清掃面積可達(dá)3000平方米。”無人清掃車代替人工，節(jié)約成本、提高效率的未來，在李軍強(qiáng)看來并不遙遠(yuǎn)。

　　東區(qū)小木屋繁華里酒吧門口，另一輛5G無人駕駛清掃車也成為了許多游客圍觀的對(duì)象。記者看到，這輛清掃車更具備“車”的外形，車輪、車燈一應(yīng)俱全，只是前輪位置被換成了兩處清掃刷。“雙邊刷清掃寬度為100厘米，保證保潔質(zhì)量，避免二次揚(yáng)塵污染。”李軍強(qiáng)說。

　　觀察間，只見清掃車在花壇之間靈活穿行，對(duì)花壇縫隙進(jìn)行清潔，還巧妙躲過了許多凸起的路沿石，似乎比上一輛清掃車更加靈巧。“這輛清掃車是我們運(yùn)用5G通信技術(shù)，遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控實(shí)現(xiàn)清掃工作。”李軍強(qiáng)講解到。

　　原來，就在酒吧門口的一處球形艙中，便坐著遙控清掃車的工作人員。記者走近這處“5G泡泡艙”中，看到一位工作人員正坐在游戲機(jī)駕駛室一般的操作臺(tái)上進(jìn)行遙控操作，手中的方向盤上，也如同游戲手柄一般設(shè)置著按鍵，在他眼前是三塊屏幕組成的觀察臺(tái)。

　　“這個(gè)遙控操作就像大型賽車游戲一樣，只要有駕駛經(jīng)驗(yàn)，操作上手非常簡單，這三塊屏幕分別顯示車身前方、左側(cè)和右側(cè)的實(shí)時(shí)場景。”正在進(jìn)行遙控操作的工作人員王超說道。

　　“啤酒城設(shè)有5G基站，我們通過5G智能終端，將5G信號(hào)轉(zhuǎn)化為與清掃車互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，利用5G通信幾乎無延遲的特性，將車身傳感器捕捉到的畫面實(shí)時(shí)傳送到屏幕上，并實(shí)現(xiàn)工作人員在控制室的遠(yuǎn)程無延時(shí)遙控操作。”李軍強(qiáng)說道，這種運(yùn)行模式可以補(bǔ)充地理信息空白時(shí)無人駕駛清掃車臨時(shí)路線的清潔工作，也可以實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的特種清潔工作。“駕駛員不用到現(xiàn)場，就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，這也是我們對(duì)5G時(shí)代網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的創(chuàng)新探索。”

　　兩種模式的清掃車互為補(bǔ)充，智能之外，更加彰顯作為“機(jī)器保潔員”的實(shí)力。

　　歷時(shí)兩年多無人駕駛交答卷

　　“5G無人駕駛清掃車，是我們青島西海岸無人駕駛研究院的首期產(chǎn)品。”作為技術(shù)骨干，王偉參與到了清掃車研發(fā)的整個(gè)過程。“我們和長安大學(xué)微電子與機(jī)械自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的團(tuán)隊(duì)合作，在非對(duì)稱式核心孿生卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與GRID遺傳算法這兩種避障算法的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了更符合我們西海岸實(shí)際需求和產(chǎn)業(yè)需求的優(yōu)化，使我們的清掃車更加聰明。”王偉說道，“這讓我們研發(fā)的產(chǎn)品走在了國內(nèi)領(lǐng)先水平。”“無人駕駛領(lǐng)域目前有兩個(gè)分支，一個(gè)是行車方面的無人駕駛，另一個(gè)便是我們應(yīng)用在清潔環(huán)保方面的無人駕駛。”李軍強(qiáng)對(duì)記者說，西海岸無人駕駛研究院由瑞源集團(tuán)與國內(nèi)四所大學(xué)的專家團(tuán)隊(duì)共同成立，而瑞源集團(tuán)在西海岸擁有較為完善的社區(qū)管理體系，依托社區(qū)基礎(chǔ)，降低人工成本、提高效率的環(huán)保類無人駕駛領(lǐng)域成為首先被關(guān)注的對(duì)象。“早在兩年前，我們就開始將目光放在了清潔環(huán)保的無人駕駛領(lǐng)域。”

　　5G時(shí)代就在眼前，研究院早早便將5G技術(shù)的應(yīng)用、探索與實(shí)踐考慮在內(nèi)，利用5G高傳輸速度的優(yōu)勢，將無人駕駛目前的業(yè)界短板巧妙補(bǔ)充，走在了國內(nèi)同領(lǐng)域研究者的前面。“一切以實(shí)際應(yīng)用為目的，基于這種原則，我們做到了無人駕駛領(lǐng)域的新突破，創(chuàng)造性將5G應(yīng)用納入到無人駕駛上來，打開了思維的泉眼，看到了未來的無限可能。”李軍強(qiáng)說道。

　　兩年多時(shí)間過去，夜以繼日的拼搏研發(fā)終于交出了令人滿意的答卷。經(jīng)過一段時(shí)間的“社會(huì)實(shí)踐”，綜合了深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、物聯(lián)網(wǎng)、GPS、自動(dòng)化及智能傳感等核心技術(shù)及5G新一代通信技術(shù)，完成“車-路-人”聯(lián)網(wǎng)協(xié)同的清掃車表現(xiàn)優(yōu)異。“目前看來，不管是清潔度、工作時(shí)間、清掃范圍、核心算法的實(shí)際檢驗(yàn)等方面，都滿足了我們的預(yù)期。”王偉說道，“針對(duì)實(shí)踐過程中的一些其他實(shí)際使用需求，我們會(huì)繼續(xù)對(duì)清掃車進(jìn)行更多完善。”

　　西海岸無人駕駛技術(shù)邁開腳步

　　源自服務(wù)社區(qū)的初衷，最終還將投入到社區(qū)應(yīng)用中。

　　王偉介紹，兩種模式的清掃車，在任務(wù)結(jié)束后都會(huì)自動(dòng)生成任務(wù)報(bào)告并發(fā)送至主管郵箱，清潔區(qū)域、用水量和用電量等信息一目了然。“通過高效、自動(dòng)化，特別是數(shù)據(jù)化的智能優(yōu)勢，能夠幫助物業(yè)公司獲取清潔工作的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行經(jīng)營管理戰(zhàn)略分析。推動(dòng)整個(gè)物業(yè)清潔產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)基于智能化、數(shù)據(jù)化的革命升級(jí)。”王偉道，“經(jīng)過一段時(shí)間的實(shí)踐檢驗(yàn)后，我們會(huì)將更加完善的產(chǎn)品投入到社區(qū)應(yīng)用中，解放人力，提高效能，為智慧物業(yè)和智慧社區(qū)效力。”除了社區(qū)之外，學(xué)校、醫(yī)院，酒店、工廠、銀行的公共區(qū)域，大型園區(qū)等場景，都會(huì)是5G無人駕駛清掃車的用武之地。

　　引而伸之，觸類而長之。這次無人駕駛技術(shù)的實(shí)踐，未來還將被融合到農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中去。“有了在清掃車上得到檢驗(yàn)的我們自己的無人駕駛技術(shù)，讓農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)也擁有了無限可能。”九方泰禾國際重工(青島)股份有限公司董事長趙軍對(duì)記者說，“我們準(zhǔn)備將這些技術(shù)在后期應(yīng)用到聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)機(jī)設(shè)備上，這樣就可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)手對(duì)農(nóng)機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控駕駛，不管在下雨、刮風(fēng)還是其他惡劣環(huán)境下，都可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的收割等工作。簡單的操作模式和舒適的工作環(huán)境，既提高了農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，又減輕了農(nóng)業(yè)從業(yè)者們的壓力，真正實(shí)現(xiàn)在家坐著收糧食的美好愿景。”

　　無人駕駛、無人機(jī)巡邏、人臉布控、智慧燈桿……對(duì)智慧城市的建設(shè)與探索，西海岸從未停下腳步。也許無需太久，未來城市的密碼便會(huì)在這里解開。