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含地圖、點(diǎn)云…Lyft公布“全球最大”自動駕駛數(shù)據(jù)集

數(shù)據(jù)集涵蓋了近5.5萬張高清3D影像,涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)。

     近日,美國網(wǎng)約車企業(yè)Lyft宣布,開放“全球最大”的L5級別自動駕駛數(shù)據(jù)集,幫助科研機(jī)構(gòu)推進(jìn)相關(guān)技術(shù)和解決方案研發(fā)。

     L5是自動駕駛的最高級別——完全自動駕駛,對數(shù)據(jù)精度和完成度要求極為嚴(yán)苛。在目前大部份車企的自動駕駛計劃中,大部分只涉及到L2-L3級別。

     Lyft提供的數(shù)據(jù)集涵蓋了近5.5萬張高清3D影像,并且由人工按照圖片分類進(jìn)行手動貼標(biāo)。此外,數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù),以及可供駕駛員使用的平面地圖,一個包含超過4000個車道段的高精空間語義數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫的使用是免費(fèi),使用者只需加入一段帶有版權(quán)信息的代碼。Lyft表示,此舉是為了從工業(yè)自動駕駛汽車項目的角度,“分享其對未來機(jī)遇的見解。”

lyft公布數(shù)據(jù)集的下載鏈接:https://level5.lyft.com/dataset/#download

     開源自動駕駛數(shù)據(jù)集的做法近兩年并不少見。如Mapillary的Vistas街道圖像數(shù)據(jù)集,用于移動機(jī)器人和自動駕駛研究的KITTI系列等。

     Lyft此次發(fā)布的地圖格式nuScenes,由其合作方——汽車零部件供應(yīng)商巨頭德爾福旗下的初創(chuàng)企業(yè)安波福(Aptiv)研發(fā)。雙方近兩年達(dá)成了一系列合作,安波福為Lyft在拉斯維加斯提供了自動駕駛車輛。事實(shí)上,就在3月份,安波福已經(jīng)宣布開放其在波士頓和新加坡實(shí)測收集的數(shù)據(jù),并稱已有1000名研究人員和200個學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)采用。加上此番Lyft公開的數(shù)據(jù),該格式數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景將得到豐富。

     6月份,Lyft另一家合作伙伴Waymo,也發(fā)布了一套60萬幀、16.7小時的自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)集,用的還是自家的全新數(shù)據(jù)集格式,直接對標(biāo)KITTI、nuScenes,并展示了在數(shù)據(jù)量方面的優(yōu)勢。但泰伯網(wǎng)訪問發(fā)現(xiàn),目前為止,Waymo的數(shù)據(jù)公開仍處于申請的狀態(tài)。

     此次Lyft選擇采用安波福而非Waymo的格式,更是為幾家企業(yè)間邊合作邊競爭的情形做了注腳。晶眾地圖副總裁楊柯認(rèn)為,開放數(shù)據(jù)背后是標(biāo)準(zhǔn)爭奪。一個有趣的現(xiàn)象是,雙方都在開放數(shù)據(jù)集的同時,積極組織競賽,吸引學(xué)校和科研機(jī)構(gòu)采用自己的數(shù)據(jù)格式。

     業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,自動駕駛相關(guān)公司頻頻開放數(shù)據(jù)集,其背后展示實(shí)力的意味很重,L5級別的數(shù)據(jù)更是以研究驗證為主要目的。不論Waymo還是Lyft,公開的自動駕駛數(shù)據(jù)都無法實(shí)現(xiàn)工業(yè)級的應(yīng)用。

     HERE大中華區(qū)總經(jīng)理奚寧向泰伯網(wǎng)解釋道,單獨(dú)一家公司收集的區(qū)域性數(shù)據(jù)很難被車廠接受,即便開源也不容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)。自動駕駛是一個集成眾多專業(yè)化公司的聚合系統(tǒng),并不能靠開源某些代碼快速實(shí)現(xiàn)。

     標(biāo)準(zhǔn)的差異,折射的恰恰是自動駕駛廠商對未來市場的共同興趣。正如Lyft所言,“自動駕駛汽車將重新定義交通的未來。完全實(shí)現(xiàn)后,有望釋放出無窮的社會、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益”。

     但盈利的舉步維艱,讓世界各大網(wǎng)約車公司不得不更多考慮眼前的問題。就在本周,從特斯拉加盟的Lyft首席運(yùn)營官喬恩·麥克尼爾辭職,受此影響,其股票價格周一下跌近3%,而后持續(xù)下跌至60美元以下。Uber公司則計劃在全球范圍內(nèi)進(jìn)行裁員,裁員規(guī)模為400人。

     在這種情況下,遠(yuǎn)離燒錢的自動駕駛業(yè)務(wù)成為無奈之舉。滴滴近日透露分拆自動駕駛業(yè)務(wù)的意向。輿論認(rèn)為,滴滴自動駕駛業(yè)務(wù)過去幾年進(jìn)展平平,此次剝離或是為IPO做打算,同時組建新公司去融資。

     研發(fā)與盈利周期上的不匹配,是網(wǎng)約車公司推進(jìn)自動駕駛的命門。資深汽車媒體人昆鵬(化名)分析,乘用網(wǎng)約車對自動駕駛的要求很高,即便在兩三年內(nèi)車廠推出了L3級別自動駕駛車輛,市場還需要相當(dāng)時間去接納,反映在網(wǎng)約車領(lǐng)域的效果將進(jìn)一步滯后,能否快速降低成本還是未知數(shù)。

     對網(wǎng)約車企業(yè)而言,通過公開高精地圖數(shù)據(jù)來獲得自動駕駛賦能,不失為一個討巧的選項。Lyft自動駕駛部門執(zhí)行副總裁文森特表示,發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù),有助于提出研發(fā)者提出新的解決方案,“最終會創(chuàng)造出偉大的玩家”,并希望其出現(xiàn)在Lyft平臺上。

     相比之下,高精地圖廠商的專業(yè)和數(shù)據(jù)優(yōu)勢得以體現(xiàn)。在國內(nèi),據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的統(tǒng)計,國內(nèi)多家主要圖商已經(jīng)利用專業(yè)采集車+普通采集車的方式完成對全國30萬公里高速路網(wǎng)的測繪,預(yù)計2020年左右完成城市道路采集。

     盡管在本月,自然資源部正式取消了《外國的組織或個人來華測繪管理暫行規(guī)定》中的“中方控股”要求,但合資、合作企業(yè)不得參與導(dǎo)航電子地圖編制的限制仍被保留。外國企業(yè)想要進(jìn)軍中國市場,與本地圖商合作必須的。

     中國自動駕駛企業(yè)同樣在積極拓展海外市場。7月,迪拜電子商務(wù)平臺Moon宣布正在和中國自動駕駛初創(chuàng)公司Neolix(新石器)合作,測試新石器提供的無人駕駛車輛,瞄準(zhǔn)阿聯(lián)酋和沙特阿拉伯進(jìn)行最后一公里交付。6月,自動駕駛重卡技術(shù)研發(fā)公司圖森未來,宣布與美國郵政(USPS)達(dá)成合作,為其提供自動駕駛運(yùn)輸服務(wù),服務(wù)的線路是從亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和德克薩斯州達(dá)拉斯配送中心,距離超過1600公里。

     奚寧認(rèn)為,中國企業(yè)出海,同樣需要有成熟的地圖產(chǎn)品做支撐。

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