北京時(shí)間7月23日下午2點(diǎn)，博世與戴姆勒公司召開(kāi)了線(xiàn)上電話(huà)發(fā)布會(huì)，宣布他們聯(lián)合開(kāi)發(fā)的AVP(Automatic Valet Parking，自動(dòng)代客泊車(chē))系統(tǒng)，成為世界第一款被批準(zhǔn)使用的L4級(jí)別自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)。

　　2017年，博世與戴姆勒研發(fā)的AVP系統(tǒng)首次亮相，之后在中國(guó)北京研發(fā)中心進(jìn)行了研發(fā)測(cè)試，AVP系統(tǒng)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要里程碑。如今該系統(tǒng)于上周正式獲得巴登·符騰堡州相關(guān)部門(mén)的行駛批準(zhǔn)，現(xiàn)在任何人都可以在德國(guó)梅賽德斯·奔馳博物館，體驗(yàn)到AVP的“一鍵智能停車(chē)”以及“一鍵智能取車(chē)”功能。

　　AVP是啥?

　　大家已經(jīng)熟知的自動(dòng)泊車(chē)(停車(chē))是當(dāng)車(chē)輛行駛到某個(gè)停車(chē)位附近，通過(guò)車(chē)載軟硬件結(jié)合，進(jìn)行自動(dòng)或半自動(dòng)停車(chē)入位，缺點(diǎn)是找停車(chē)位很難(尤其是立體停車(chē)場(chǎng))、系統(tǒng)識(shí)別車(chē)位不穩(wěn)定、停車(chē)效率較低等。

　　AVP所能實(shí)現(xiàn)的是，當(dāng)駕駛員行駛到停車(chē)場(chǎng)入口，即可離開(kāi)汽車(chē)，然后通過(guò)手機(jī)App上一個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)尋徑停入停車(chē)位。當(dāng)需要車(chē)輛時(shí)候，也是通過(guò)App可以一鍵召喚車(chē)輛，汽車(chē)同樣通過(guò)自動(dòng)尋徑駛出停車(chē)場(chǎng)到達(dá)指定位置。

　　例如你開(kāi)車(chē)到達(dá)飛機(jī)場(chǎng)，通過(guò)AVP功能自動(dòng)將車(chē)停在車(chē)庫(kù)，同時(shí)可以直接進(jìn)入機(jī)場(chǎng)辦理手續(xù)，反過(guò)來(lái)，當(dāng)旅行歸來(lái)通過(guò)AVP功能召喚車(chē)輛至出口，輕松駕駛車(chē)輛離開(kāi)。

　　該系統(tǒng)就是字面意思：自動(dòng)代客泊車(chē)。整套系統(tǒng)是停車(chē)場(chǎng)、車(chē)輛兩者相互配合實(shí)現(xiàn)的，停車(chē)場(chǎng)需要安裝Lidar(激光雷達(dá))、攝像頭、服務(wù)器(負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù))等基礎(chǔ)設(shè)施，而車(chē)輛僅需要聯(lián)接系統(tǒng)和部分自動(dòng)駕駛功能即可。

　　其實(shí)戴姆勒與博世公司在該領(lǐng)域早已著手，1995年開(kāi)始就針對(duì)自動(dòng)泊車(chē)功能開(kāi)始研發(fā)，2008年B Class型號(hào)率先配備自動(dòng)泊車(chē)功能，2017年首次亮相AVP，之后開(kāi)始測(cè)試優(yōu)化AVP系統(tǒng)，并于12月在中國(guó)北京進(jìn)行了真正無(wú)人介入的相關(guān)測(cè)試，體驗(yàn)結(jié)果非常令人震撼。

　　AVP厲害在哪?

　　如果有關(guān)注過(guò)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的朋友，應(yīng)該知道奧迪其實(shí)在2013年CES展會(huì)上也展示了他們的自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)Piloted Parking，并在之后陸續(xù)放出了幾個(gè)視頻，先后在A7、A8以及Q7上搭載了該系統(tǒng)進(jìn)行演示。可惜的是，雖然奧迪似乎比戴姆勒于博世先進(jìn)入該領(lǐng)域，但遲遲沒(méi)能拿到批準(zhǔn)，仍舊在實(shí)驗(yàn)測(cè)試階段。

　　大眾集團(tuán)在去年宣布其自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)走出了實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)始在德國(guó)漢堡國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行公共道路實(shí)驗(yàn)，且公布了將會(huì)在未來(lái)10年里分兩個(gè)階段應(yīng)用研發(fā)成果。第一階段，在封閉多層停車(chē)場(chǎng)使用，為了安全，行車(chē)區(qū)域不允許行人進(jìn)入;第二階段，在開(kāi)放的公共停車(chē)場(chǎng)使用，允許其他車(chē)輛以及行人進(jìn)入正常通行，但需要所有車(chē)輛都要配備攝像頭、Lidar以及毫米波雷達(dá)，并且需要在特定地面、墻壁等為之貼上標(biāo)識(shí)幫助系統(tǒng)辯識(shí)方位。

　　(AVP系統(tǒng)避免盲區(qū)危險(xiǎn))

　　大眾集團(tuán)之所以還未能拿到相關(guān)批準(zhǔn)，筆者猜想原因可能有以下幾點(diǎn)：首先是安全問(wèn)題，作為自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，安全是最高優(yōu)先級(jí)，無(wú)論出現(xiàn)任何情況，系統(tǒng)必須有整套的應(yīng)對(duì)方案以保證他人的人身與財(cái)產(chǎn)安全;其次，如果系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤，應(yīng)急措施需要考慮周全，以防影響公共停車(chē)場(chǎng)正常使用以及可能導(dǎo)致的危險(xiǎn)。

　　博世與戴姆勒聯(lián)合開(kāi)發(fā)的AVP系統(tǒng)能拿到監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)，也正是考慮到了以上幾點(diǎn)。目前獲得的批準(zhǔn)，允許AVP采用任何測(cè)試車(chē)輛且不需要人員監(jiān)管介入，并且允許行人以及其他車(chē)輛(沒(méi)有要求)正常使用停車(chē)場(chǎng)。整套系統(tǒng)從測(cè)試之初，就由斯圖加特地區(qū)委員會(huì)( Regierungspräsidium Stuttgart )、巴登 - 符騰堡州交通部(Baden-Württemberg’s Ministry of Transport)以及來(lái)自德國(guó)萊茵公司(TÜV Rheinland)的專(zhuān)家進(jìn)行評(píng)估，以確保人人可以使用，且能夠在公共區(qū)域行駛。

　　AVP系統(tǒng)采用多種傳感器結(jié)合，對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)進(jìn)行預(yù)先繪制3D圖，用于“領(lǐng)航”汽車(chē)規(guī)劃道路進(jìn)入車(chē)位，并且實(shí)時(shí)監(jiān)控各種突發(fā)情況，在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)“通知”車(chē)輛作出應(yīng)對(duì)。此外由于系統(tǒng)需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)多種方式)聯(lián)接車(chē)輛進(jìn)行“控制”，所以從服務(wù)器系統(tǒng)架構(gòu)做了多層安全結(jié)構(gòu)，以防止有人惡意操作系統(tǒng)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

　　雖然AVP已經(jīng)獲得批準(zhǔn)，但仍存在優(yōu)化改進(jìn)的空間，整套系統(tǒng)包括所有基礎(chǔ)設(shè)施，都擁有單獨(dú)“糾錯(cuò)功能”，如果某一部分出現(xiàn)錯(cuò)誤，一方面系統(tǒng)會(huì)將錯(cuò)誤報(bào)告上傳至服務(wù)器和技術(shù)人員進(jìn)行分析修正，另一方面會(huì)有相關(guān)人員及時(shí)處理，以避免影響他人使用。

　　另外，系統(tǒng)從基礎(chǔ)設(shè)施層面、系統(tǒng)層面、IT架構(gòu)層面以及緊急措施的制定，都進(jìn)行了大量的測(cè)試優(yōu)化，以確保每個(gè)部分的安全性和功能性，并且具有很高的兼容性和通用型，從技術(shù)層面已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大量的部署，所以未來(lái)如果監(jiān)管部門(mén)以及市場(chǎng)逐漸接受，將能夠廣泛采用該系統(tǒng)。

　　會(huì)議問(wèn)答細(xì)節(jié)

　　筆者有幸參加了這次電話(huà)會(huì)議，除了提問(wèn)了幾個(gè)問(wèn)題，還記錄整合了一些比較有意義的答案。

　　Q1：目前的車(chē)輛或者說(shuō)奔馳車(chē)是否可以使用該套系統(tǒng)，或者升級(jí)?

　　A：不可以，由于系統(tǒng)聯(lián)接以及運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則不同，如果要在未來(lái)使用該系統(tǒng)，需要購(gòu)買(mǎi)新的車(chē)輛。

　　Q2：目前車(chē)庫(kù)可以容納多少輛此類(lèi)汽車(chē)同時(shí)運(yùn)行，最高車(chē)速多少?

　　A：技術(shù)上是沒(méi)有任何限制的，要根據(jù)實(shí)際車(chē)庫(kù)大小以及整體運(yùn)行效率決定;批準(zhǔn)規(guī)定的是10km/h，但考慮的安全，我們目前采用的是5km/h。

　　Q3：采用的都有哪些傳感器，布置在哪里?

　　A：車(chē)庫(kù)采用的是Lidar以及攝像頭，車(chē)載傳感器沒(méi)有特殊要求，車(chē)庫(kù)中傳感器布置在各個(gè)圓柱設(shè)備以及墻上，以確保不影響其他車(chē)輛正常使用。此外如果沒(méi)有自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛，也可以在未來(lái)通過(guò)系統(tǒng)收取規(guī)劃路線(xiàn)，以節(jié)省找車(chē)位時(shí)間。

　　Q4：采用的哪種聯(lián)接方式，以及什么時(shí)候能夠部署到大家可以使用的階段。

　　A：車(chē)與系統(tǒng)采用的是多層加密的WiFi信號(hào)，車(chē)庫(kù)本身則通過(guò)有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)搭配方式聯(lián)接。目前技術(shù)已經(jīng)能夠廣泛應(yīng)用(很快就能部署)，但要考慮到不同地區(qū)的法律法規(guī)以及監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，現(xiàn)階段規(guī)劃會(huì)先在德國(guó)、中國(guó)地區(qū)應(yīng)用，今后逐漸會(huì)推廣至例如美國(guó)、俄羅斯等地。

　　Q5：車(chē)庫(kù)使用該系統(tǒng)，成本會(huì)增加多少?

　　A：有非常多的商業(yè)模式，用于不同目標(biāo)，例如可以添加洗車(chē)服務(wù)、修車(chē)服務(wù)等等，要根據(jù)不同的基礎(chǔ)設(shè)施以及配套服務(wù)來(lái)判斷。但由于提高了使用效率以及節(jié)省的時(shí)間，總體來(lái)說(shuō)，2~3年左右時(shí)間即可將部署成本收回。

　　Q6：奧迪(大眾集團(tuán))曾公布了過(guò)差不多的系統(tǒng)，兩者之間有什么區(qū)別?

　　A：我們的基礎(chǔ)設(shè)施允許各種交通環(huán)境(停車(chē)場(chǎng))，所以整套系統(tǒng)兼容性更強(qiáng)，不影響其他人正常使用停車(chē)場(chǎng)。

　　Q7：采用該系統(tǒng)，有無(wú)具體數(shù)字能夠提高多少安全率?

　　A：我們的AVP系統(tǒng)肯定是要比人類(lèi)駕駛車(chē)輛安全的多，從保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)來(lái)看，交通事故中約40%發(fā)生在停車(chē)場(chǎng)，統(tǒng)計(jì)的結(jié)果是AVP系統(tǒng)將能大大降低這一事故率。

　　Q8：該系統(tǒng)是僅限于奔馳車(chē)輛還是說(shuō)今后其他車(chē)輛也可以實(shí)用?

　　A：目前來(lái)說(shuō)僅限于奔馳的測(cè)試車(chē)，但該技術(shù)是整套系統(tǒng)，且主要運(yùn)算環(huán)節(jié)集中在車(chē)庫(kù)部分，所以未來(lái)會(huì)部署于其他車(chē)輛，車(chē)輛其實(shí)僅需要自動(dòng)行駛剎車(chē)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向即可，車(chē)庫(kù)將負(fù)責(zé)整個(gè)“自動(dòng)駕駛”的感知以及決策層面。

　　展望

　　目前“自動(dòng)駕駛”類(lèi)功能，除了測(cè)試路段，基本都仍需要人類(lèi)監(jiān)管和介入，此次戴姆勒和博世研發(fā)的L4級(jí)別AVP系統(tǒng)能夠獲得相關(guān)部門(mén)的批準(zhǔn)，可以說(shuō)是“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域的一大步。

　　AVP系統(tǒng)看似僅僅是一個(gè)自動(dòng)代客泊車(chē)功能，但實(shí)際上，該系統(tǒng)結(jié)合了自動(dòng)泊車(chē)(停車(chē))、V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)等功能，將單一的技術(shù)整合成為一個(gè)更加實(shí)用且高效的系統(tǒng)。從某種意義上來(lái)說(shuō)，該技術(shù)完成了自動(dòng)駕駛閉環(huán)中的最后一段，將未來(lái)L4甚至L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)更加完善，想象一下，從家中駛出車(chē)輛，通過(guò)自動(dòng)駕駛行駛到目的地停車(chē)場(chǎng)，直接離開(kāi)車(chē)輛處理事務(wù)，車(chē)輛自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)，這樣的情景將會(huì)是怎樣一種體驗(yàn)。