自動駕駛系統(tǒng)的計算機(jī)仿真技術(shù)是自動駕駛車輛測試和試驗的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)，也是未來行業(yè)定義自動駕駛車輛相關(guān)開發(fā)與準(zhǔn)入技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)工具。計算機(jī)仿真測試與真實物理測試互為補(bǔ)充，缺一不可。在近日召開的第Ⅵ屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，《中國自動駕駛仿真技術(shù)研究報告（2019）》發(fā)布。

　　自動駕駛仿真測試，是指通過計算機(jī)仿真技術(shù)，建立現(xiàn)實靜態(tài)環(huán)境與動態(tài)交通場景的數(shù)學(xué)模型，讓自動駕駛汽車與算法在虛擬交通場景中進(jìn)行駕駛測試。傳統(tǒng)的計算機(jī)仿真軟件在解決高精度地圖制作與匹配，高逼真靜態(tài)場景的建立，先進(jìn)感知傳感器的物理仿真，駕駛員模型與智能交通體模型仿真，動態(tài)場景庫建設(shè)等方面存在不足。如今，新一代具有信息物理特征的仿真系統(tǒng)，不但可以更高效地迭代和驗證自動駕駛算法，而且可以更好地滿足對物理信息系統(tǒng)的整體測試需求。

　　該報告是首部全面介紹中國自動駕駛仿真測試發(fā)展現(xiàn)狀的工具書，既有當(dāng)前學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的前沿研究成果，又結(jié)合了領(lǐng)先企業(yè)的最新工程實踐，內(nèi)容涵蓋自動駕駛仿真測試所有領(lǐng)域，包括仿真測試市場需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場景數(shù)據(jù)庫、示范區(qū)測試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢8個部分，由自動駕駛仿真領(lǐng)域多位行業(yè)專家意見匯編而成。

　　報告旨在為從事自動駕駛系統(tǒng)仿真與測試評價工作的管理人員及科研人員提供及時詳細(xì)的技術(shù)參考。

　　如今，仿真測試已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的剛性需求。未來，“自動駕駛軟件開發(fā)”和“自動駕駛系統(tǒng)及整車驗證與集成”，很大程度都將依托于計算機(jī)仿真技術(shù)提供的共性支撐。

　　報告編委會主席、清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長成波表示，國內(nèi)自動駕駛仿真行業(yè)尚處于起步階段，但正在打破國外仿真軟件長期壟斷的局面，此次報告發(fā)布正是對中國原創(chuàng)仿真軟件崛起的一個階段性總結(jié)。

　　北汽集團(tuán)研究總院副院長兼新技術(shù)研究院院長孔凡忠認(rèn)為，自動駕駛研發(fā)中，仿真技術(shù)必不可少，國內(nèi)這一領(lǐng)域中，主機(jī)廠都是剛剛起步，相關(guān)研究主要集中在大學(xué)，51VR瞄準(zhǔn)機(jī)遇進(jìn)入這一領(lǐng)域，勢必會對推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

　　江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心總經(jīng)理戴一凡認(rèn)為：“自動駕駛仿真測試是前期驗證的核心環(huán)節(jié)，現(xiàn)在的仿真軟件和系統(tǒng)，90%以上都是國外的，大到工業(yè)軟件體系，也是國外的，研發(fā)中國自己的自動駕駛仿真軟件，符合中國消費(fèi)者的習(xí)慣，會對汽車行業(yè)自主研發(fā)很有益處。”

　　報告是由51VR發(fā)起，由清華大學(xué)蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心、中國汽車技術(shù)研究中心智能汽車研究室暨汽車軟件測評中心、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、奇點汽車和當(dāng)家移動綠色互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集團(tuán)有限公司（51VR）聯(lián)合發(fā)布。