前不久，英偉達(dá)在 GTC 2019 上公布了自家安全模型“安全力場(chǎng)”（SFF），開始用軟件定義硬件。兩年前公布過(guò)責(zé)任敏感安全模型（RSS）的英特爾/Mobileye 坐不住了。

　　本周一，英特爾也針鋒相對(duì)地發(fā)布了一篇博文。

　　在博文中，英特爾/Mobileye 毫不客氣的表示，對(duì)手的 SFF 模型只不過(guò)是 RSS 模型的“復(fù)制品”。其實(shí)，英特爾怒火中燒可以理解，畢竟上周的 GTC 上英偉達(dá) CEO 黃仁勛將 SFF 描述為自動(dòng)駕駛行業(yè)的“第一個(gè)”（同類型）安全模型，簡(jiǎn)直不把早就誕生的 RSS 放在眼里。

　　Mobileye CEO Amnon Shashua 在博文中直截了當(dāng)?shù)刂赋觯琒FF 非常像 RSS。“你肯定能想象到，我們聽說(shuō)英偉達(dá) SFF 時(shí)的驚訝表情。”

　　失敗的談判

　　事實(shí)上，去年英偉達(dá)就與英特爾進(jìn)行過(guò)多次談判，當(dāng)時(shí)的議題就是在自動(dòng)駕駛安全上進(jìn)行合作。不過(guò)，雙巨頭峰會(huì)最終不歡而散，互存芥蒂的雙方?jīng)]能攜手向未來(lái)。

　　英特爾方面聲稱，英偉達(dá)表達(dá)過(guò)在 RSS 安全模型上進(jìn)行合作的意愿，但去年年末雙方卻半途而廢。

　　“英偉達(dá)選擇退出合作后，我們感覺很詫異。”Shashua 在博文中寫道。在英特爾看來(lái)，這一切都是英偉達(dá)的錯(cuò)。

　　Shashua 強(qiáng)調(diào)稱，“在我看來(lái)，SFF 只是對(duì) RSS 的拙劣模仿。當(dāng)然，它披上了黑綠色（英偉達(dá)的顏色）外衣。要說(shuō)這個(gè)安全模型有什么創(chuàng)新，恐怕只能在語(yǔ)言描述上找了。”

　　英偉達(dá)方面則不認(rèn)同 Shashua 的表述。

　　英偉達(dá)自動(dòng)駕駛軟件部門副總裁 David Nister 在接受采訪時(shí)回應(yīng)稱，“我們的 SFF 安全模型幾年前就立項(xiàng)了，它更注重基本的防碰撞核心原則，而非 RSS 那樣設(shè)定一大堆規(guī)則與例外。SFF 用到的算法和數(shù)學(xué)驗(yàn)證模型都是英偉達(dá)自行開發(fā)的，不存在抄襲英特爾的情況。”

　　英偉達(dá)選擇退出與英特爾的合作，主要是因?yàn)閷?duì)方設(shè)定的條條框框太多了。英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)主管 Danny Shapiro 稱，對(duì)方堅(jiān)持要英偉達(dá)（和其它合作伙伴）精準(zhǔn)執(zhí)行 RSS 中的方程式。隨著業(yè)內(nèi)安全模型的不斷進(jìn)步，英偉達(dá)發(fā)現(xiàn)與英特爾合作很難持續(xù)獲得成效。

　　Nister 也承認(rèn)，“誠(chéng)然，業(yè)內(nèi)只有一個(gè)安全模型標(biāo)準(zhǔn)是最好的。不過(guò)在現(xiàn)實(shí)世界里，不同的司機(jī)、不同的車輛分享相同的道路，因此安全模型們也得學(xué)會(huì)和平共處。”

　　英特爾/Mobileye 雖然先趟出了 RSS 這條路，但在英偉達(dá)看來(lái)，“英特爾不能武斷的規(guī)定別人必須按照 RSS 說(shuō)得來(lái)。”

　　SFF vs. RSS

　　不過(guò)，Shashua 博文里的料可是足得很，他甚至直接對(duì) RSS 和 SFF 進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的比較，并由此得出兩個(gè)安全模型幾乎一模一樣。也許兩家的安全模型在某些方面還是稍有不同，但 Shashua 覺得這些點(diǎn)完全可以無(wú)視。

　　在他看來(lái)，英偉達(dá)缺乏透明度。

　　一位英特爾發(fā)言人表示，從 Shashua 的博文可以看出，“SFF 在主要概念上與 RSS 難以區(qū)分”，而英偉達(dá)模仿的拙劣之處在于模型的主要成分有所缺失，而且沒有明確定義。在她看來(lái)，SFF 所謂的“安全程序”和 RSS 強(qiáng)調(diào)的“適當(dāng)回應(yīng)”還是有較大差距。

　　Shashua 則強(qiáng)調(diào)，RSS 的術(shù)語(yǔ)中，“適當(dāng)回應(yīng)”是整個(gè)架構(gòu)的絕對(duì)核心概念。“在我看來(lái)，想要真正應(yīng)用自動(dòng)駕駛安全模型，你就得明確定義這種適當(dāng)回應(yīng)，而這是 Mobileye 一直在做的。”

　　光聽兩家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手打嘴仗多無(wú)聊，我們還是得多聽聽旁觀者的意見。

　　Strategy Analytics 公司全球汽車業(yè)務(wù)高級(jí)主管 Ian Riches 就表示：“從現(xiàn)在得到的信息來(lái)看，英偉達(dá)的 SFF 確實(shí)和英特爾的 RSS 沒什么顯著差別。”他解釋道。“英偉達(dá)在 GTC 上宣稱 SFF 模型擁有逐幀分析能力，而且還能以更好的方式同時(shí)解決縱橫雙向的探測(cè)任務(wù)。不過(guò)，英偉達(dá)現(xiàn)在還只是口頭說(shuō)說(shuō)，并沒有實(shí)際證明 SFF 到底有多強(qiáng)大。”

　　雖說(shuō)英偉達(dá)的 SFF 有些似曾相識(shí)，但英特爾真的值得為這件事大動(dòng)肝火嗎？

　　關(guān)于這個(gè)疑問(wèn)英特爾方面也有解答，其發(fā)言人表示：“這樣的山寨版 RSS 只會(huì)讓人迷惑，甚至導(dǎo)致許多公司拋棄開放安全模型。眼下，一些公司為了自身利益還在堅(jiān)持用不透明的安全模型，但英特爾相信這對(duì)市場(chǎng)發(fā)展起不到任何助推作用。”

　　這位發(fā)言人還強(qiáng)調(diào)，“我們的安全模型是完全透明的且對(duì)所有公司開放，英特爾歡迎大家將 RSS 應(yīng)用在自家解決方案中，就像百度那樣。”

　　Riches 表達(dá)了與英特爾相似的擔(dān)憂，他擔(dān)心安全模型的增殖會(huì)受到影響。“RSS 面世時(shí)，英特爾花了大量資源將其推向幕前。甚至愿意提供所有材料以便第三方公司進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。發(fā)布之后，英特爾還對(duì) RSS 進(jìn)行了多次升級(jí)。”

　　現(xiàn)在，英特爾的擔(dān)心在于，如果大量安全模型“泛濫”市場(chǎng)，大家就不愿敞開胸懷，因?yàn)楸Ｗo(hù)自己的 IP 會(huì)變得比推動(dòng)創(chuàng)新更重要。

　　當(dāng)然，英偉達(dá)也給了 SFF 一個(gè)“開放和透明”的定位，英偉達(dá)甚至宣稱“SFF 是一個(gè)能結(jié)合任何駕駛軟件使用的開放平臺(tái)”。

　　在 GTC 2019 上，英偉達(dá)表示：“作為運(yùn)動(dòng)規(guī)劃堆棧中的安全決策策略，SFF 會(huì)監(jiān)控并阻止危險(xiǎn)行為的發(fā)生。它已經(jīng)將躲避障礙與各種復(fù)雜的道路規(guī)則進(jìn)行了區(qū)分。”

　　安全模型大站隊(duì)？

　　那么，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)開始為安全模型站隊(duì)了嗎？還真是這么回事。

　　Riches 就透露稱，Mobileye 已經(jīng)獲得了法雷奧、百度和中國(guó)智能交通系統(tǒng)（ITS）的力挺。除此之外，大眾、以色列 Champion Motors 和北京公交公司也會(huì)采用 RSS 模型。

　　英偉達(dá)方面，Shapiro 則大方承認(rèn)，現(xiàn)在還沒有公司選擇支持 SFF。

　　授權(quán)怎么玩？

　　如果 RSS 能一統(tǒng)江山，未來(lái)英特爾是不是還要收授權(quán)費(fèi)?。吭?Riches 看來(lái)，英特爾確實(shí)想走授權(quán)模式，但不會(huì)收費(fèi)。

　　不過(guò)，在收不收費(fèi)這個(gè)問(wèn)題上英特爾發(fā)言人明顯有些“動(dòng)搖”——“免費(fèi)授權(quán)確實(shí)是我們的初衷，但英偉達(dá)這一手讓人心生疑問(wèn)，保持透明是否就有好報(bào)？”

　　在博文最后，Shashua 總結(jié)稱，“我們希望英偉達(dá)能在‘安全程序’的細(xì)節(jié)方面更加透明，這樣業(yè)界同行才能更好的評(píng)估 SFF 的安全和效能。”

　　同時(shí)，他還希望“SFF 的‘安全程序’是基于自主創(chuàng)新，而非對(duì) Mobileye 領(lǐng)先技術(shù)的模仿。”