致力于應(yīng)對(duì)中國(guó)路況的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Roadstar.ai今年把無人車開到了烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，其自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛解決方案「Leo·靈」也同時(shí)發(fā)布，這是一款針對(duì)中國(guó)復(fù)雜城市路況的Level 4解決方案，性能全面升級(jí)，極具量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。

　　從“銳”到“靈”，Level 4解決方案

　　今年5月，Roadstar.ai發(fā)布了第一代自動(dòng)駕駛Level 4解決方案「Aries·銳」，在中國(guó)復(fù)雜城市道路上跑了起來。積累了大量路測(cè)數(shù)據(jù)與核心技術(shù)，Roadstar.ai僅用了半年時(shí)間，又基于「銳」做了整體方案的性能升級(jí)。更合理的傳感器布局、更多數(shù)量的攝像頭、更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)融合、更實(shí)時(shí)的感知，構(gòu)成了新一代自動(dòng)駕駛解決方案「Leo·靈」。

　　“相比上一代產(chǎn)品，「Leo·靈」是模塊化的設(shè)計(jì)，解決了銳的一些缺點(diǎn)，比如銳要更換一個(gè)零件需要拆開整體，靈則只需要替換局部零件，十幾分鐘就能完成操作。”Roadstar.ai聯(lián)合創(chuàng)始人周光向蓋世汽車表示，“靈平臺(tái)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性都非常強(qiáng)，整個(gè)生產(chǎn)、調(diào)試時(shí)間縮短到半天，兩天時(shí)間就能讓無人車跑起來。在不增加成本的情況下，得到性能的提升和更好的效果。”

　　除了硬件上的升級(jí)，軟件上算法也有所升級(jí)，感知、決策、控制能均進(jìn)一步優(yōu)化，落在無人車上的表現(xiàn)，就是能夠處理“加塞”等特殊中國(guó)交通難題。

　　「Leo·靈」作為迭代產(chǎn)品，使用了5個(gè)激光雷達(dá)、8個(gè)攝像頭以及3個(gè)毫米波雷達(dá)，計(jì)算單元提升和更高性能的FPGA。在硬件配置、工業(yè)設(shè)計(jì)、成本控制方面均更加具備量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，從支持個(gè)位數(shù)的解決方案到產(chǎn)出駕馭百輛級(jí)以上的解決方案，Roadstar.ai為建立中小規(guī)模無人車隊(duì)和小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)做好了準(zhǔn)備。

　　“「Leo·靈」已經(jīng)接近一個(gè)成熟的商業(yè)化產(chǎn)品，可以理解為是一個(gè)能隨時(shí)升級(jí)的平臺(tái)。” Roadstar.ai聯(lián)合創(chuàng)始人衡量表示。

　　第一人稱視角，高精度三維實(shí)景地圖

　　除了新一代自動(dòng)駕駛解決方案，Roadstar.ai還公布了一項(xiàng)關(guān)于地圖的新技術(shù)——高精度三維實(shí)景地圖（HD RealityMaps）。這跟被廣泛采用的HD MAP系統(tǒng)的差別可不止一點(diǎn)點(diǎn)。這個(gè)地圖技術(shù)的最大特點(diǎn)是真實(shí)、彩色、三維，最大限度地還原了地圖的真實(shí)感。

　　周光介紹道，“無人車想要在路上跑起來，離不開先進(jìn)的地圖技術(shù)，高精度三維實(shí)景地圖是Roadstar.ai首次展現(xiàn)自己在這方面的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)地圖的特殊需求，HD RealityMaps技術(shù)是對(duì)真實(shí)世界更加精確、完備的描述，無人車處在高維空間中，能夠更加容易獲取環(huán)境的內(nèi)容信息，完成精準(zhǔn)定位，“基于HD RealityMaps技術(shù)的定位系統(tǒng)，魯棒性、準(zhǔn)確度將遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的高精度地圖。”

　　他舉例說，“無人車在隧道行駛通常被認(rèn)為是一個(gè)難題，因?yàn)樗淼乐袩o信號(hào)，必須依賴于高精度地圖，而隧道都很相似，傳統(tǒng)的高精度地圖缺少環(huán)境特征等元素。Roadstar.ai的HD RealityMaps技術(shù)將輕松解決這個(gè)難題，它可以利用顏色、花紋、紋理等信息，做到像素級(jí)的差異，使無人車能夠準(zhǔn)確定位、識(shí)別然后通過隧道。”

　　目前Roadstar.ai針對(duì)HD RealityMaps技術(shù)組建起了相應(yīng)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。“不過在中國(guó)要實(shí)現(xiàn)地圖的商業(yè)化需要嚴(yán)格的測(cè)繪資質(zhì)，基于此考慮，Roadstar.ai將優(yōu)先在美國(guó)及日本進(jìn)行地圖新技術(shù)的產(chǎn)品研發(fā)和落地，國(guó)內(nèi)將會(huì)嘗試申請(qǐng)資質(zhì)或和有資質(zhì)的公司進(jìn)行合作。”周光說。

　　讓無人車隊(duì)跑起來

　　自今年5月份Roadstar.ai宣布A輪1.28億美元融資以來，半年時(shí)間里還在快速向前：在深圳路測(cè)區(qū)域開放線上預(yù)約試乘、實(shí)現(xiàn)無人車自主運(yùn)營(yíng)完整流程測(cè)試、成立北京研發(fā)中心、自建模擬器、進(jìn)一步拓展日本、法國(guó)、美國(guó)等海外市場(chǎng)、成為第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)·烏鎮(zhèn)峰會(huì)首個(gè)官方無人車合作伙伴并提供無人車接駁服務(wù)……。

　　自去年9月Roadstar.ai無人車開始在加州路測(cè)，至今已超過10萬公里里程，自動(dòng)駕駛模擬器虛擬里程實(shí)現(xiàn)約100萬公里。“今年6月，Roadstar.ai 實(shí)現(xiàn)加州500公里一次人工接管，深圳100公里一次接管，半年過去了，目前這些指標(biāo)要比當(dāng)時(shí)好2-3倍。” 周光向蓋世汽車表示。

　　今年Roadstar.ai在自動(dòng)駕駛技術(shù)各個(gè)模塊上都進(jìn)行了更新迭代，基于深度學(xué)習(xí)的定位系統(tǒng)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃、百萬量級(jí)的模擬器、控制性系統(tǒng)自動(dòng)化標(biāo)定等全線優(yōu)化，并應(yīng)用于新一代自動(dòng)駕駛解決方案。目前能夠預(yù)處理8個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)以及3個(gè)毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)點(diǎn)云密度達(dá)0.13度，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的前融合效果，精準(zhǔn)感知距離提升2倍?；贔PGA的數(shù)據(jù)預(yù)處理機(jī)頂盒3.0系統(tǒng)，具備更加穩(wěn)定可靠的硬件，使產(chǎn)品失效率大幅降低。

　　在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，目前美國(guó)被公認(rèn)還是最領(lǐng)先，但衡量認(rèn)為中國(guó)在未來有機(jī)會(huì)變得領(lǐng)先，“中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展領(lǐng)先于美國(guó)，有更加豐富的路況，這種數(shù)據(jù)是人工智能進(jìn)化的燃料，中國(guó)有更多的燃料，不就得將來會(huì)取代美國(guó)。”

　　談到Roadstar.ai的未來規(guī)劃，衡量說，最重要的事情是做規(guī)?；B(tài)化運(yùn)營(yíng)，“如果說我們?nèi)ツ曜龅降氖橇愕揭?，今年目?biāo)就是從一到十，今年年底有20到50輛車在深圳等一些城市開始運(yùn)營(yíng)起來。這個(gè)運(yùn)營(yíng)一方面會(huì)讓我們有真實(shí)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，另一方面可以讓系統(tǒng)在真實(shí)的運(yùn)營(yíng)環(huán)境中接受考驗(yàn)，通過更多的現(xiàn)實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)讓系統(tǒng)進(jìn)化得更好。到2020年會(huì)通過跟整車廠合作的方式，生產(chǎn)1000到2000輛無人車，在中國(guó)近十個(gè)城市運(yùn)營(yíng)。”

　　除了無人駕駛專車主線研發(fā)方向之外，Roadstar.ai也會(huì)把技術(shù)子集拿出來進(jìn)入垂直領(lǐng)域。比如大巴、小巴、無人快遞車、無人卡車等技術(shù)難度較低、落地更快的領(lǐng)域。“一方面可以擴(kuò)大產(chǎn)品線，提高市場(chǎng)份額，另一方面也給公司提供造血機(jī)制，這種自我造血的能力對(duì)于公司后期的發(fā)展將是非常有利的。”衡量表示，Roadstar.ai還會(huì)把技術(shù)推廣到海外。