在主題為“車(chē)載感知烽煙四起，引爆無(wú)人駕駛”的圓桌論壇，智東西聯(lián)合創(chuàng)始人/總編輯張國(guó)仁、飲冰科技創(chuàng)始人姜波、DeepMotion聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO蔡銳、奧特貝睿創(chuàng)始人/CEO彭永勝、重慶哆來(lái)目科技總經(jīng)理劉?、武漢市眾向科技副總經(jīng)理黃烈炎等激光雷達(dá)、視覺(jué)定位/感知技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司高管一道，就自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要怎樣的感知系統(tǒng)、高性能傳感器的量產(chǎn)，以及創(chuàng)業(yè)公司應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)行業(yè)挑戰(zhàn)等問(wèn)題展開(kāi)了探討。

　　激光雷達(dá)VS視覺(jué)感知誰(shuí)是主力？

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)關(guān)于激光雷達(dá)和視覺(jué)感知技術(shù)的爭(zhēng)論由來(lái)已久，前者是自動(dòng)駕駛汽車(chē)標(biāo)配，且高線束激光雷達(dá)能夠較好地還原外部世界，是谷歌Waymo等大部分自動(dòng)駕駛汽車(chē)的標(biāo)配，但缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴。

　　視覺(jué)攝像頭的硬件價(jià)格低廉，結(jié)合著深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，還能進(jìn)行圖像識(shí)別，也可以支持自動(dòng)駕駛技術(shù)，但是對(duì)軟件技術(shù)要求高，并且容易受到外界光照、遮擋等環(huán)境因素影響，特斯拉是純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)的堅(jiān)定支持者，此外像是AutoX這種精于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)駕駛公司，也認(rèn)為視覺(jué)感知技術(shù)能夠發(fā)揮更大的作用。

　　對(duì)于這個(gè)“傳統(tǒng)”問(wèn)題，本圓桌論壇的各位嘉賓的結(jié)論基本一致，即各種傳感器各有長(zhǎng)短，自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)該搭載多種傳感器，采用取長(zhǎng)補(bǔ)短的多傳感器融合方案。雖然結(jié)論略單調(diào)，但一些嘉賓還是講出了一些關(guān)鍵干貨。

　　飲冰科技創(chuàng)始人姜波表示，雖然人類(lèi)能夠做到只用眼睛看車(chē)，但核心原因是背后有一個(gè)算力極強(qiáng)的大腦（和軟件），但是目前的AI技術(shù)和計(jì)算芯片都還達(dá)不到人類(lèi)的水平，因此只能通過(guò)加強(qiáng)感知能力來(lái)彌補(bǔ)計(jì)算能力。

　　▲飲冰科技創(chuàng)始人姜波

　　姜波還指出，激光雷達(dá)和視覺(jué)技術(shù)正在不斷發(fā)展，如果激光雷達(dá)等某一類(lèi)技術(shù)發(fā)展較慢，也很有可能會(huì)被視覺(jué)或毫米波雷達(dá)等感知技術(shù)所取代。

　　DeepMotion CEO蔡銳對(duì)此問(wèn)題也頗有見(jiàn)解，他從DeepMotion研發(fā)高精地圖與高精定位解決方案的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)道，“視覺(jué)技術(shù)更適合做語(yǔ)義分割與理解例如抽取道路元素，而激光雷達(dá)則更擅長(zhǎng)進(jìn)行幾何結(jié)構(gòu)的感知，多傳感器融合的效果最好，也可以根據(jù)使用場(chǎng)景也選擇感知方案。”

　　作為一個(gè)視覺(jué)感知技術(shù)提供商，重慶哆來(lái)目科技總經(jīng)理劉?雖然也“站了”多傳感器融合的隊(duì)伍，但是他對(duì)視覺(jué)感知技術(shù)的卻有著不同的觀點(diǎn)。劉?指出，目前的深度學(xué)習(xí)技術(shù)過(guò)于依賴(lài)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，但實(shí)際情況無(wú)窮無(wú)盡，如車(chē)輛碰到馬路上的樹(shù)枝這種非常見(jiàn)情況是沒(méi)有時(shí)間去“學(xué)習(xí)”的，因此哆來(lái)目科技就選擇用仿生技術(shù)教會(huì)攝像頭識(shí)別各類(lèi)物體。

　　▲重慶哆來(lái)目科技總經(jīng)理劉?

　　在討論完各個(gè)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)后，武漢眾向科技副總經(jīng)理黃烈炎也給出了補(bǔ)充。他表示，激光雷達(dá)、視覺(jué)等技術(shù)固然重要，但是高精地圖同樣不可忽略，武漢眾向目前的方案一邊用高精地圖的先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)降低感知難度，另一邊又用攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器來(lái)彌補(bǔ)地圖精度的不足。

　　如何推動(dòng)高性能激光雷達(dá)量產(chǎn)？

　　去年夏天發(fā)布的新款?yuàn)W迪A8號(hào)稱(chēng)是全球首款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)，在傳感器上就搭載了來(lái)自法雷奧的Scala四線激光雷達(dá)。但是從角分辨率、探測(cè)距離等多個(gè)指標(biāo)來(lái)說(shuō)，其都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于Velodyne的新一代產(chǎn)品，那么量產(chǎn)產(chǎn)品與在研產(chǎn)品之間這種明顯的技術(shù)差別又是如何產(chǎn)生的呢？

　　“目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)普及有兩大路徑，特定場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛和車(chē)企推進(jìn)的從L1逐漸升級(jí)到L2、L3級(jí)自動(dòng)駕駛的路徑。”作為該圓桌論壇唯一一個(gè)激光雷達(dá)企業(yè)代表，姜波率先給出了答案，他說(shuō)道，“A8就屬于第二條路徑，Velodyne展出的是最新的技術(shù)，A8那個(gè)是量產(chǎn)產(chǎn)品，前者還需要進(jìn)行量產(chǎn)、通過(guò)車(chē)規(guī)驗(yàn)證等一系列工作才能量產(chǎn)裝車(chē)，所以有差距很正常。

　　黃烈炎從成本的角度進(jìn)行了補(bǔ)充，他指出，除了激光雷達(dá)之外，奧迪A8還要搭載毫米波雷達(dá)、計(jì)算芯片、攝像頭和軟件系統(tǒng)，因此成本不可能都用在激光雷達(dá)上，即這顆雷達(dá)不可能是性能最好價(jià)格最高的產(chǎn)品。

　　▲武漢市眾向科技副總經(jīng)理黃烈炎

　　在就激光雷達(dá)展開(kāi)討論之外，彭永勝則給出了另外一種觀點(diǎn)，他認(rèn)為業(yè)內(nèi)目前正處在一個(gè)感知陷阱之中，即大家都在盡力提升單車(chē)的感知能力，例如增加更多的傳感器，或增加感知能力更強(qiáng)的傳感器（如高線束激光雷達(dá)）。

　　這種所發(fā)在提升感知能力的同時(shí)又附帶需要增加車(chē)載計(jì)算能力，進(jìn)而大幅提升了單車(chē)成本，影響量產(chǎn)應(yīng)用。與此同時(shí)，由于現(xiàn)實(shí)世界的情況無(wú)法窮舉，因此這種感知陷阱會(huì)越走越深。

　　▲奧特貝睿創(chuàng)始人/CEO彭永勝

　　對(duì)此，彭永勝認(rèn)為業(yè)內(nèi)不應(yīng)該忽視掉高精地圖和V2X技術(shù)，應(yīng)用利用這兩者的先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)降低感知和計(jì)算難度。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目標(biāo)成本5000元以內(nèi)

　　自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮興起已有多年，激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛、高精地圖、視覺(jué)感知技術(shù)等領(lǐng)域都出現(xiàn)了相應(yīng)玩家，也意味著競(jìng)爭(zhēng)的加劇。在這種情況下，各個(gè)創(chuàng)業(yè)公司如何能夠應(yīng)對(duì)新的行業(yè)挑戰(zhàn)，保持自身存活至關(guān)重要。

　　在雷達(dá)領(lǐng)域，外國(guó)巨頭常年把持著最核心的收發(fā)芯片/處理芯片市場(chǎng)，飲冰科技這類(lèi)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司如何應(yīng)對(duì)這種核心技術(shù)被它人掌握的挑戰(zhàn)呢？

　　飲冰科技創(chuàng)始人姜波認(rèn)為，雷達(dá)領(lǐng)域確實(shí)存在核心芯片被海外企業(yè)控制的局面，但雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈條很長(zhǎng)，雷達(dá)廠商雖然不懂芯片，但是芯片廠商不懂雷達(dá)。因此在芯片之外，還需要公司提供算法、控制系統(tǒng)、量產(chǎn)、車(chē)規(guī)驗(yàn)證等一系列工作，需要整合商的存在。

　　與此同時(shí)，放到全球市場(chǎng)來(lái)看，全球目前只有中美等少數(shù)國(guó)家擁有完整的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈，這正是飲冰科技的機(jī)會(huì)所在。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的興起帶動(dòng)了高精地圖等產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，但是外界的一個(gè)普遍認(rèn)知是只有L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才需要，而L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)又需要多年后才能量產(chǎn)，那么DeepMotion這種高精地圖相關(guān)的技術(shù)公司如何度過(guò)這個(gè)生存期呢？

　　▲DeepMotion聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO蔡銳

　　DeepMotion蔡銳認(rèn)為，傳統(tǒng)高精地圖制作難度大，成本高，所以只有L4級(jí)自動(dòng)駕駛等最重要的產(chǎn)品和技術(shù)才需要使用。但是一旦擁有了低成本、全場(chǎng)景的高精地圖制作能力，例如DeepMotion基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)研發(fā)的高精地圖采集和高精定位方案，就可以用在高速公路、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景中，從而提升L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛，以及自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)的體驗(yàn)。

　　武漢眾向科技就是一個(gè)利用高精地圖來(lái)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的典型，眾向科技副總經(jīng)理黃烈炎表示，其整合了高精地圖的自動(dòng)駕駛解決方案只用3萬(wàn)多元，比其他產(chǎn)品要便宜的多。“而整個(gè)行業(yè)的目標(biāo)則是將其做到5000元以內(nèi)。”