目前，自動(dòng)駕駛賽道的資金競(jìng)賽仍在繼續(xù)，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化到來(lái)之前，對(duì)于自駕的研究仍舊是不斷吸錢的“黑洞”。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017年，全球自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域共完成超過(guò)400億美元的融資，去年最大的新聞當(dāng)屬英特爾153億美元收購(gòu)Mobileye。而從18年初到現(xiàn)在，半年多時(shí)間里，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資融資仍然持續(xù)不斷。從公開(kāi)渠道獲得的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年到目前為止融資總額約為50億美元，涵蓋了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、整體解決方案、位置智能服務(wù)、激光雷達(dá)、傳感器融入和智能駕駛視覺(jué)等多項(xiàng)領(lǐng)域。

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

        這些資本的注入對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展會(huì)產(chǎn)生哪些影響、自駕商業(yè)化到底和何時(shí)才能到來(lái)是值得我們思考的問(wèn)題。為此，泰伯網(wǎng)對(duì)今年自駕領(lǐng)域的融資投資事件進(jìn)行了階段性的梳理，為大家提供一些方向。

        1 Cruise加快自駕技術(shù)大規(guī)模商用進(jìn)程

　　在這份名單中，最吸引眼球、投資數(shù)額最大的莫過(guò)于今年5月31日，通用汽車宣布，軟銀愿景基金（Vision Fund）對(duì)通用旗下自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司GM Cruise Holdings投資22.5億美元，軟銀將獲得Cruise大概19.5%的股份。此舉將大大推動(dòng)通用汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。此外，通用公司也對(duì)Cruise追加了11億美元的融資。

　　根據(jù)美國(guó)《汽車新聞》的報(bào)道，通用汽車在上個(gè)月對(duì)高管進(jìn)行了職責(zé)調(diào)整，在2016年領(lǐng)導(dǎo)收購(gòu)Cruise的通用總裁丹·阿曼（Dan Ammann）將會(huì)在 Cruise Holdings上投入更多時(shí)間，來(lái)推動(dòng)通用自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，Cruise的首席執(zhí)行官凱爾·沃格特（Kyle Vogt）也會(huì)向阿曼報(bào)告。這從內(nèi)部證明了通用對(duì)于Cruise的高度重視，也從另一方面印證了此前通用試圖讓Cruise獨(dú)立上市的說(shuō)法。

　　在2016年3月收購(gòu)Cruise時(shí)，通用花了10億美元。如今，在軟銀投資Cruise后，Cruise的估值來(lái)到了115億美元。而在和軟銀合作后，通用汽車的股價(jià)應(yīng)聲上漲了10%以上。由此看來(lái)，當(dāng)年對(duì)Cruise10億美元的收購(gòu)，通用可謂是做了一次相當(dāng)正確的決定，這不僅體現(xiàn)在Cruise的估值增長(zhǎng)上，更重要的是通用汽車在自駕技術(shù)上的發(fā)展有了更足的底氣。

　　在7月25日公布的2018年第二季度財(cái)報(bào)中，通用汽車公司在各區(qū)域市場(chǎng)及主營(yíng)業(yè)務(wù)部門均實(shí)現(xiàn)盈利，特別是中國(guó)市場(chǎng)，投資收益達(dá)約6億美元。通用表明GM Cruise目前按照既定計(jì)劃穩(wěn)定推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用的籌備工作。

　　2 Wayz.ai：模塊化分工，定位先行

　　7月，由微軟地圖之父、前PPTV創(chuàng)始人陶闖博士創(chuàng)辦的Wayz.ai獲得由藍(lán)馳資本、光速中國(guó)領(lǐng)投的8000萬(wàn)美元的A輪融資。這是高精地圖領(lǐng)域到目前為止最大的一筆單輪融資。Wayz.ai創(chuàng)辦于2017年初，其骨干成員主要來(lái)自Waymo、Uber、百度、高德、高通等公司。在上海、北京、武漢、硅谷、西雅圖都成立了分支。

　　同其它高精地圖初創(chuàng)公司不同的是，Wayz.ai更加看重的是“位置”。以位置服務(wù)為切入口，將AI能力和精準(zhǔn)定位、高精地圖、安全測(cè)試以及位置云平臺(tái)結(jié)合，提供完整的位置智能服務(wù)解決方案。

　　通俗點(diǎn)說(shuō)，Wayz.ai提供的的是“高精地圖（L4）+高精定位”的一套端到端服務(wù)。自動(dòng)駕駛車輛的感知數(shù)據(jù)、原始的地圖數(shù)據(jù)上傳到Wayz.ai的服務(wù)模塊中，Wayz.ai將直接向下游應(yīng)用方輸出定位的結(jié)果。

　　陶闖博士很認(rèn)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)將按“定位、感知、路徑規(guī)劃、決策控制”四大流程形成模塊化產(chǎn)業(yè)分工的理念。Wayz.ai將定位問(wèn)題解決后，下游整車廠獲自動(dòng)駕駛方案商騰出更多的人力、物力、算力來(lái)解決動(dòng)態(tài)物體感知、路徑規(guī)劃、決策控制上的難題。目前，Wayz.ai已經(jīng)和數(shù)家車廠達(dá)成了合作意向，同多家無(wú)人駕駛公司也建立了合作關(guān)系。此外，Wayz.ai選擇了與一家有資質(zhì)的圖商進(jìn)行深度合作，在后者資質(zhì)下展開(kāi)業(yè)務(wù)。

　　Wayz.ai將會(huì)在今年底會(huì)開(kāi)展成規(guī)模采集工作，目標(biāo)是在明年完成100萬(wàn)公里核心區(qū)域主要道路的覆蓋?！　?br />
         3 小馬智行著力部署運(yùn)營(yíng)無(wú)人車隊(duì)

　　作為百度無(wú)人車項(xiàng)目的核心成員創(chuàng)辦的公司，成立不到兩年的小馬智行已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)吸金能力的最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。7月11日宣布完成1.02億美元的A1輪融資，加上年初獲得的1.12億美元的A輪融資，小馬智行整體A輪融資高達(dá)2.14億美元。

　　在自動(dòng)駕駛路測(cè)方面，小馬智行是目前國(guó)內(nèi)積累最為豐富的初創(chuàng)企業(yè)。去年6月獲得了美國(guó)加州路測(cè)牌照；今年春節(jié)前夕，小馬智行在廣州南沙開(kāi)啟了第一條中國(guó)首支常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的車隊(duì)，公眾可以預(yù)約試乘。7月初，小馬智行成為第一家拿到北京自動(dòng)駕駛路測(cè)T3（最高級(jí)別）牌照的初創(chuàng)企業(yè)。目前，小馬智行已經(jīng)在中美兩地城區(qū)中心道路上實(shí)現(xiàn)了白天黑夜、人車混流、全場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛路測(cè)。對(duì)于路測(cè)的重要性，CTO樓天城在近日表示：“沒(méi)有路測(cè)的無(wú)人駕駛就是紙上談兵，路測(cè)是無(wú)人駕駛走進(jìn)人們生活的必經(jīng)之路。”

　　小馬智行此前表示，自動(dòng)駕駛賽道會(huì)是一個(gè)長(zhǎng)周期賽道，一段時(shí)間內(nèi)技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先性都會(huì)是重要競(jìng)爭(zhēng)力。在技術(shù)層面，小馬智行的人才儲(chǔ)備堪稱豪華，創(chuàng)始人為前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席架構(gòu)師彭軍和在圈內(nèi)被稱為“樓教主”的主力工程師樓天城。此外，計(jì)算機(jī)界圖靈獎(jiǎng)唯一華人得獎(jiǎng)?wù)咭ζ谥窃菏恳彩切●R智行人工智能研究院的名譽(yù)院長(zhǎng)。在資金層面，A輪共計(jì)2.14億美元的融資已經(jīng)創(chuàng)下了國(guó)內(nèi)自駕初創(chuàng)企業(yè)的融資之最。在最重要的技術(shù)和資金方面，小馬智行已經(jīng)有了充足的保障。CEO彭軍表示，小馬智行下一步的著力點(diǎn)將會(huì)是中小規(guī)模無(wú)人車隊(duì)的部署和運(yùn)營(yíng)。

　　4 知行科技搶占國(guó)內(nèi)決策層市場(chǎng)

　　自駕領(lǐng)域最新的融資消息來(lái)自于知行科技，7月25日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司知行科技宣布獲得數(shù)千萬(wàn)人民幣的A輪融資，此次融資有深圳國(guó)中創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司管理的國(guó)家中小企業(yè)發(fā)展基金領(lǐng)投，明勢(shì)資本跟投。明勢(shì)資本也參與了知行科技此前Pre-A輪的融資。

　　知行科技成立于2016年12月，定位為自動(dòng)駕駛解決方案系統(tǒng)提供商。其中涉及的核心包括：各類傳感器數(shù)據(jù)融合算法、自動(dòng)駕駛規(guī)劃決策層核心算法、車規(guī)級(jí)系統(tǒng)及軟硬件開(kāi)發(fā)能力，車輛動(dòng)態(tài)控制、車輛線控技術(shù)等。

　　國(guó)中創(chuàng)投副總裁李程晟表示：“目前國(guó)內(nèi)決策層市場(chǎng)，基本由外資廠商壟斷，如 ABCD—Autoliv（奧托立夫）、Bosch（博世）、Continental（大陸）、Delphi（德?tīng)柛＃┑?。隨著未來(lái)國(guó)內(nèi)自主品牌車企的崛起、傳感器的國(guó)產(chǎn)化，這也意味著國(guó)內(nèi)的決策層 Tier1 擁有市場(chǎng)、服務(wù)、成本、本地個(gè)性化等優(yōu)勢(shì)，因此我們看好國(guó)內(nèi)決策層公司的崛起。國(guó)中創(chuàng)投認(rèn)為知行科技團(tuán)隊(duì)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，理解客戶及市場(chǎng)需求，也是國(guó)內(nèi)少數(shù)能拿到量產(chǎn)車項(xiàng)目的創(chuàng)業(yè)公司。”作為國(guó)內(nèi)少有的研究自動(dòng)駕駛整體解決方案的初創(chuàng)企業(yè)，此次融資將有利于知行科技產(chǎn)品的研發(fā)落地，產(chǎn)業(yè)化能力也會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng)。

　　5 多傳感器前融合，Roadstar.ai劍指L4

　　Roadstar.ai在今年5月以1.28億美元?jiǎng)?chuàng)下自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司最大的單筆融資記錄，而這距Roadstar.ai成立不過(guò)一年時(shí)間。同樣引人矚目的是，Roadstar.ai選擇的是難度較大的L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，在多傳感器前融合技術(shù)上擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力。借助多傳感器前融合技術(shù)，今年5月，Roadstar.ai對(duì)外發(fā)布了自主研發(fā)的第一代無(wú)人駕駛產(chǎn)品——全球首款搭載純國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)Level 4無(wú)人駕駛方案“Aries•銳”。

　　隨著7月25日美團(tuán)宣布啟動(dòng)無(wú)人配送開(kāi)放平臺(tái)，Roadstar.ai成為了該平臺(tái)的戰(zhàn)略合作伙伴。此次平臺(tái)入駐，意味著Roadstar.ai將與美團(tuán)在無(wú)人配送車的打造上展開(kāi)深度合作， Roadstar.ai的產(chǎn)品落地也有了新的方向。

　　Roadstar.ai的發(fā)展不可謂不迅速，成立四個(gè)月，無(wú)人車開(kāi)始上路，今年三月在深圳進(jìn)行了路測(cè)，成立一年時(shí)間便發(fā)布了首款Level4無(wú)人駕駛方案。目前，在日本、歐洲、北美等海外市場(chǎng)，Roadstar.ai正在與知名OEM、Tier1展開(kāi)深度戰(zhàn)略合作。對(duì)于未來(lái)規(guī)劃，Roadstar.ai對(duì)外表示，今年會(huì)準(zhǔn)備大概20-50臺(tái)車，在深圳或其它城市城市進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，對(duì)算法和方案進(jìn)行測(cè)試；2019年，將與OEM進(jìn)行合作，定制200臺(tái)搭載Roadstar自動(dòng)駕駛解決方案的無(wú)人車；2020年將與OEM合作生產(chǎn)1500臺(tái)無(wú)人車，實(shí)行遠(yuǎn)程協(xié)助的“半無(wú)人運(yùn)營(yíng)模式”。

　　6 RideOS下注路徑規(guī)劃領(lǐng)域

　　自動(dòng)駕駛發(fā)展如火如荼，上下游產(chǎn)業(yè)鏈也在日益升溫。在6月份獲得紅杉資本領(lǐng)投900萬(wàn)美元的融資的RideOS就主打?yàn)闊o(wú)人駕駛車隊(duì)提供路徑規(guī)劃和其它調(diào)度指令。RideOS總部位于舊金山，由Uber前員工創(chuàng)辦，他們希望幫助未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車?yán)@過(guò)障礙物。比如當(dāng)無(wú)人車遭遇路障時(shí)，軟件就會(huì)警告車隊(duì)內(nèi)的其他車輛，或者呼叫其他車輛。“這有點(diǎn)像針對(duì)不同汽車設(shè)置的空管中心。”RideOS聯(lián)合創(chuàng)始人這樣對(duì)外表示。此外，RideOS目前已與福特汽車子公司Autonomic達(dá)成合作，雙方將共同研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。

　　7 自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程不斷加快

　　對(duì)比去年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資融資收購(gòu)熱潮，今年資本熱度依舊很高。但新入局已經(jīng)不是今年的主流，經(jīng)過(guò)去年的發(fā)展，資本開(kāi)始對(duì)頭部公司傾斜，各個(gè)初創(chuàng)公司也都在積極尋求商業(yè)合作伙伴，力爭(zhēng)產(chǎn)品的落地并開(kāi)始籌備商業(yè)化進(jìn)程。

　　對(duì)于國(guó)內(nèi)大多數(shù)無(wú)人駕駛公司來(lái)說(shuō)，橫跨中美兩地的研發(fā)中心已經(jīng)成為標(biāo)配。然而主戰(zhàn)場(chǎng)仍然是國(guó)內(nèi)，對(duì)于最終落地國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，資本技術(shù)政策缺一不可，獲得資本的加持和政府自動(dòng)駕駛路測(cè)的許可，無(wú)疑是技術(shù)通過(guò)檢驗(yàn)并正式入場(chǎng)的敲門磚。從今年大部分無(wú)人駕駛公司的動(dòng)作來(lái)看，各家頭部公司開(kāi)始加速駛向快車道，全球無(wú)人駕駛商業(yè)化進(jìn)程呈現(xiàn)不斷加快的大趨勢(shì)，資金和人才如今已不是大問(wèn)題。行業(yè)和資本的熱鬧之下，無(wú)人駕駛商業(yè)化的故事才剛剛開(kāi)始。

　　資本逐利，產(chǎn)品落地并最終商業(yè)化才是最終王道，如何在未來(lái)不斷突破技術(shù)瓶頸、探討可行的商業(yè)模式，是自動(dòng)駕駛企業(yè)必須思考。因?yàn)槲ㄓ腥绱?，自?dòng)駕駛才能切實(shí)地給我們帶來(lái)改變，落地生根。