在近期召開的2018WGDC大會(huì)上,四維圖新智能地圖研發(fā)總監(jiān)于立志先生發(fā)表了題為《地圖讓自動(dòng)駕駛更安全》的演講。在演講中,于立志解答了地圖怎樣讓自動(dòng)駕駛更加安全,同時(shí)分享了四維圖新目前自動(dòng)駕駛的發(fā)展?fàn)顩r。會(huì)后,記者圍繞“自動(dòng)駕駛必有地圖”這一觀點(diǎn)對(duì)于立志進(jìn)行了采訪。
自動(dòng)駕駛必有地圖
在于立志這位“老地圖人”看來(lái),有自動(dòng)駕駛就必須有地圖。地圖是實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛的必要條件。
四維圖新度地圖是具有語(yǔ)義的三維地圖,既具有支持視覺的定位技術(shù),也有激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)定位的支持。單一傳感器的定位技術(shù)未必可以保證連續(xù)高質(zhì)量的輸出,多傳感器融合才能保證全天候全天時(shí)完全度的定位,滿足安全的要求。
四維圖新按照與客戶達(dá)成的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),建立了完備的生產(chǎn)體系,通過(guò)自主算法研發(fā),達(dá)到高精度地圖自動(dòng)化生產(chǎn)。目前,度地圖已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)的準(zhǔn)備階段,計(jì)劃在今年底、明年初覆蓋全國(guó)高速公路。
于立志認(rèn)為,地圖作為一種重要傳感器,同其他傳感器一起,能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車提供連續(xù)穩(wěn)定的高精準(zhǔn)定位。在感知領(lǐng)域,地圖能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車提供先驗(yàn)的知識(shí)和實(shí)時(shí)的信息,車輛基于這些信息進(jìn)行感知,地圖使得感知更加準(zhǔn)確,這有效地提升了自動(dòng)駕駛的安全性。同時(shí),地圖能夠更好地為車輛提供駕駛策略,優(yōu)化決策方案,讓傳感器資源分配得更加合理。
對(duì)于自動(dòng)駕駛地圖而言,高精度地圖單有精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,實(shí)時(shí)更新能力也一定程度上決定了自動(dòng)駕駛的安全程度。如何研發(fā)出一套能夠應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車的“活地圖”,也是目前度地圖研發(fā)者們面臨的挑戰(zhàn)之一。
于立志也表示,地圖除了要保障精度外,鮮度是需要長(zhǎng)期維護(hù)的。目前四維圖新自主研發(fā)建立更新體系,逐步提高高精度地圖更新頻率,以此保證度地圖的質(zhì)量能夠符合自動(dòng)駕駛安全需求。
建立生態(tài)共同完成“活地圖”
四維圖新致力于與合作伙伴共建一套生態(tài)體系,打造成可循環(huán)更新的生態(tài)閉環(huán),以此來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新。于立志表示,目前四維圖新的合作伙伴不僅限于車廠、圖商,還有政府機(jī)構(gòu)、Tier1等,合作方式也有多種模式。
生態(tài)中的企業(yè)為實(shí)時(shí)更新提供了支持,其所采取“眾包”模式也將成為未來(lái)重要的數(shù)據(jù)輸入源。生態(tài)體系內(nèi)的企業(yè)將共享數(shù)據(jù)、信息,有助于包括四維圖新在內(nèi)的企業(yè)能夠提供更多動(dòng)態(tài)服務(wù)。
All in布局?jǐn)U大行業(yè)優(yōu)勢(shì)
于立志表示,四維圖新在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的All in布局,使其優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大。作為國(guó)內(nèi)最早發(fā)力ADAS地圖數(shù)據(jù)的企業(yè)之一,四維圖新一直在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位,與業(yè)內(nèi)企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,構(gòu)建生態(tài)體系,無(wú)疑也加快了四維圖新在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展速度。
未來(lái)四維圖新還將持續(xù)在自動(dòng)駕駛研發(fā)保持高投入,All in的布局將讓未來(lái)四維圖新在自動(dòng)駕駛各領(lǐng)域都能有較高的地位。開放合作、建立生態(tài)體系讓四維圖新在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域能夠提供全方位、綜合、動(dòng)態(tài)的服務(wù)。在于立志看來(lái),未來(lái)自動(dòng)駕駛將成為車的顛覆性功能,四維圖新將為汽車提供更安全的自動(dòng)駕駛保障。
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