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山河空間晏勤勇:我們是怎樣用無人機(jī)解決問題的

山河空間不僅放眼于未來,更加著眼于現(xiàn)在。

  

  晏勤勇:

  大家好!感謝黃總剛才的精彩演講,掌圖個(gè)人版的發(fā)布,預(yù)示著讓未來提前到來。我們山河空間既放眼于未來,又著眼于現(xiàn)在。我今天發(fā)布的這款產(chǎn)品,就是代表著公司著眼于現(xiàn)在的一款產(chǎn)品,是為了讓今天變得更美好。

  在此之前,先看兩個(gè)無人機(jī)拍攝的成果素材,第一個(gè)是我們用無人機(jī)獲取的三維實(shí)景影像,這是當(dāng)時(shí)拍攝的一個(gè)峽谷,大家可以看到它的紋理是非常細(xì)膩。第二個(gè)是用無人機(jī)獲取的高清正攝影像,分辨率非常高,連小汽車的細(xì)節(jié)都展示的非常清晰。這么高清的正攝影像和紋理如此細(xì)膩的三維實(shí)景影像會(huì)是哪種無人機(jī)拍攝的呢?是用上面這種,價(jià)值40萬的固定翼無人機(jī),還底下這種,價(jià)值30萬的多旋翼無人機(jī)呢?我們有一個(gè)傳統(tǒng)的觀念,認(rèn)為如此高清的正攝影像和三維影像的獲取,只有測(cè)繪類無人機(jī)才能完成。而實(shí)際結(jié)果并不是這樣的,剛才大家看到的無人機(jī)成果是我用這個(gè)小家伙獲取的。這個(gè)小家伙是我們戰(zhàn)略合作伙伴大疆公司的Mavic Pro,目前市場(chǎng)售價(jià)不到7000塊錢,相對(duì)于測(cè)繪類無人機(jī),成本只是測(cè)繪無人機(jī)的十分之一,所以Mavic Pro有著價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)。另外,大疆無人機(jī)還有著起降便利,操作簡(jiǎn)單、安全飛行等優(yōu)點(diǎn)?,F(xiàn)在越來越多的行業(yè)用戶開始使用大疆無人機(jī)做行業(yè)應(yīng)用,像林業(yè)、國(guó)土、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等行業(yè)都有較廣泛的應(yīng)用。所以大疆無人機(jī)是最適合于行業(yè)應(yīng)用的無人機(jī)。

  正因?yàn)樽鰺o人機(jī)的GIS行業(yè)應(yīng)用,我認(rèn)識(shí)了許多“機(jī)友”。他們?cè)谧鰺o人機(jī)行業(yè)應(yīng)用中遇到一些問題,讓我分享給大家。

  首先是老楊,老楊是科技公司的老總,目前長(zhǎng)期從事國(guó)土相關(guān)工作。現(xiàn)在他做一個(gè)土地整理驗(yàn)收項(xiàng)目,其中有一項(xiàng)重要的工作要到現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)農(nóng)房是否已經(jīng)拆除并復(fù)墾,以前需要工人跑到現(xiàn)場(chǎng)去核查,于是老楊想到了用大疆無人機(jī)開展工作。當(dāng)無人機(jī)升空以后,這個(gè)畫面是無人機(jī)傳回來的畫面。老楊就問了操作無人機(jī)的小明:哎,小明,你能不能找到已經(jīng)拆除的農(nóng)房范圍嗎?小明當(dāng)時(shí)就懵了,小明風(fēng)趣的調(diào)侃道:楊總,現(xiàn)在世界杯已經(jīng)開賽了,假如我現(xiàn)在在世界杯的看臺(tái)上,你能不能在畫面里面把我找出來?老楊遇到這個(gè)問題就很尷尬了。

  其實(shí)這三個(gè)紅圈就是已經(jīng)拆除農(nóng)房的區(qū)域,但無人機(jī)地圖上沒有這些數(shù)據(jù),所以老楊就辦法判斷項(xiàng)目區(qū)的的位置在哪里,導(dǎo)致無法判斷拆除情況,這是老楊遇到的問題。

  第二個(gè)是白老師,白老師是ESRI的高級(jí)產(chǎn)品咨詢師,目前長(zhǎng)期為各行業(yè)提供無人機(jī)GIS應(yīng)用解決方案。他目前所遇到的問題是:不能加載不同坐標(biāo)系的空間數(shù)據(jù)。這個(gè)問題是什么意思呢?白老師接觸的行業(yè)比較多,每一個(gè)行業(yè)的空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系又不一樣。比如國(guó)土用2000坐標(biāo),林業(yè)用XIAN80,規(guī)劃要用地方獨(dú)立坐標(biāo)。這些行業(yè)用戶需要把這些空間數(shù)據(jù)作為飛行地圖來開展行業(yè)應(yīng)用。但是現(xiàn)在的無人機(jī)軟件目前只能用高德的在線地圖,不能使用這些不同坐標(biāo)系的空間數(shù)據(jù)作為飛行地圖。不能加載不同坐標(biāo)的空間數(shù)據(jù),也一直困擾著白老師。

  第三個(gè)是我們的老朋友老王,他目前遇到的問題是沒有飛行地圖。老王是我們涼山州的一名基層國(guó)土工作人員,他需要對(duì)轄區(qū)范圍內(nèi)的違法用地開展動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),掌握這個(gè)區(qū)域內(nèi)違法用地的變化情況。于是,他想到了用大疆無人機(jī)開展這個(gè)工作。有一天,老王飛完一圈后給我打了一個(gè)電話,說:晏老師,我這個(gè)無人機(jī)是怎么回事?無人機(jī)軟件怎么一直顯示此區(qū)域無衛(wèi)星影像。后來我想了一下,涼山州屬于比較偏僻的地方,而他所使用的無人機(jī)軟件用的是高德地圖作為底圖,而高德地圖是在偏遠(yuǎn)區(qū)域確實(shí)沒有地圖的。沒有飛行地圖、沒有影像,這讓老王怎么做違法用地動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)呢?

  第四個(gè)是林業(yè)專家老代,長(zhǎng)期從事林業(yè)調(diào)查工作,使用大疆無人機(jī)拍攝林地小班的照片,遇到的問題是:不能確認(rèn)項(xiàng)目區(qū)域是否拍攝完,讓我來解釋一下這個(gè)問題?這是當(dāng)時(shí)老代拍攝的成果。他照片只拍攝到林地小班的一部分,并沒有把林地小斑的范圍完全拍攝完。為什么呢?因?yàn)樗恢罒o人機(jī)要飛多高、多遠(yuǎn),才能把我林地小斑完全覆蓋。

  什么樣原因?qū)е铝诉@些行業(yè)大咖做無人機(jī)GIS應(yīng)用時(shí)如此頭疼呢?其實(shí),就是一個(gè)問題:不能加載自己的空間數(shù)據(jù),所以,無人機(jī)的GIS應(yīng)用還差最后一塊拼圖。

  今天,這塊拼圖將由我們山河空間來完成,將完成無人機(jī)GIS應(yīng)用的最后一公里!

  智慧地圖正式發(fā)布,你的無人機(jī)將在你自己地圖上飛行。再次回到老朋友遇到的問題,智飛是怎么解決這些問題的?

  首先依然是老楊的問題:無法找到項(xiàng)目區(qū)范圍,智飛地圖是怎么解決他的問題呢?

  大家看一下,現(xiàn)在把項(xiàng)目區(qū)的矢量數(shù)據(jù)加載到智飛中作為飛行地圖,這時(shí)我們就很清楚的知道項(xiàng)目區(qū)在哪里?這時(shí)老楊就可以操縱無人機(jī),很精準(zhǔn)的飛向他要核查的區(qū)域。

  然后是白老師的問題:不能加載不同坐標(biāo)系的空間數(shù)據(jù)。來看智飛是如何做到的。把空間數(shù)據(jù)加載進(jìn)來后,作為飛行地圖,智飛能讓無人機(jī)的坐標(biāo)和地圖的坐標(biāo)智能配準(zhǔn)。不用復(fù)雜的計(jì)算,不用使用參數(shù)校正,就能實(shí)現(xiàn)精確位置匹配,這樣白老師就不用為這個(gè)問題所困擾了。

  第三個(gè)是老王的問題:沒有飛行地圖,我們?cè)趺唇鉀Q老王這個(gè)問題呢?最開始他是沒有飛行地圖的,通過智飛先獲取這個(gè)區(qū)域的正射影像,再加載到智飛地圖中,作為下一次飛行的飛行地圖。一個(gè)月之后,他在這個(gè)飛行地圖又一次獲取一次正射影像,這樣兩個(gè)影像對(duì)比,就能掌握違法用地的變化范圍,達(dá)到動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的效果。

  最后是老代的問題:不能確認(rèn)是否把目標(biāo)區(qū)域拍攝完。我們是怎么解決的呢?先把林地小班加載到智飛中作為飛行地圖,無人機(jī)升空后,在智飛地圖上實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的拍攝范圍。藍(lán)色區(qū)域就是無人機(jī)的拍攝范圍,紅色區(qū)域就是林地小班,只要調(diào)整飛行高度,藍(lán)色區(qū)域會(huì)隨著變化,只要藍(lán)色方框把紅色區(qū)域完全覆蓋,那我們就知道了:無人機(jī)已經(jīng)把林地小斑的范圍拍攝完了。

  智飛解決了剛才這些老朋友的問題,除此之外,智飛地圖解決了老朋友的問題,那智飛地圖還能做什么?其實(shí)就是讓高分辨率正射影像和三維實(shí)景影像獲取更加簡(jiǎn)單。我們是怎么做到的呢?

  第一點(diǎn),因?yàn)橛辛饲逦牡貓D,我們就能非常精準(zhǔn)選擇拍攝范圍,簡(jiǎn)單的設(shè)置,讓無人機(jī)智能執(zhí)行拍攝任務(wù)。

  我們來看下具體的實(shí)現(xiàn)過程。首先,紅色的點(diǎn)就是我們要拍攝的對(duì)象,這些紅點(diǎn)作為飛行地圖后,這樣就能很精確地選擇飛行任務(wù)范圍,只需設(shè)置幾個(gè)參數(shù)就能操控?zé)o人機(jī)自動(dòng)起飛,按照規(guī)劃的航線執(zhí)行飛行任務(wù),完成任務(wù)后智能返航。我們這里還有一個(gè)貼心設(shè)計(jì):大家注意看飛機(jī)的機(jī)頭,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)飛機(jī)的機(jī)頭是始終向前,這是因?yàn)楹芏酂o人機(jī)只有前避障系統(tǒng),沒有左邊、右邊及后邊的避障系統(tǒng),像剛才展示的maic Pro只有前方避障,我們做這樣的設(shè)計(jì)目的就是為了讓無人機(jī)的避障系統(tǒng)始終啟用,只有這樣才能保障飛行安全,我舉這個(gè)例子是為了說明:為了更好的用戶體驗(yàn),我們?cè)诤芏喈a(chǎn)品細(xì)節(jié)上都做了精心設(shè)計(jì)。

  大家再次注意,這不是拍攝的視頻,而是真實(shí)的三維實(shí)景影像錄屏,這也是我們用智飛獲取的。由于有了清晰的底圖可供選擇,簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置,不管是正射影像還是三維實(shí)景影像,我們都能很輕松的獲取。這是第一點(diǎn)精確選擇范圍,智能拍攝任務(wù)。

  第二點(diǎn),如果需要多個(gè)無人機(jī)同時(shí)無縫采集大區(qū)域影像,智飛地圖怎么做到的呢?比如,今天要獲取這個(gè)大區(qū)域影像,準(zhǔn)備分為四個(gè)小組執(zhí)行任務(wù)。但是有個(gè)問題,怎么保證四個(gè)小組之間的飛行成果的中間部分沒有缺失,智飛能保證每個(gè)小組的飛行范圍在地圖上同時(shí)顯示出來,劃定任務(wù)范圍時(shí)能保證范圍之間有一定的重疊度,四架飛機(jī)同時(shí)執(zhí)行任務(wù),從而提高作業(yè)效率。

  第三點(diǎn),實(shí)時(shí)影像疊加功能。以前無人機(jī)拍攝照片需要很長(zhǎng)時(shí)間處理才能成為影像,無人機(jī)拍攝的照片馬上能疊加到地圖上,這應(yīng)當(dāng)是很多人的夢(mèng)想,今天,智飛做到了。大家注意看!這是我們拍攝的現(xiàn)場(chǎng)照片,只要打開開關(guān),就能自動(dòng)疊加到地圖上。此處也應(yīng)當(dāng)有掌聲!

  在智飛發(fā)布會(huì)之前,我們找到很多行業(yè)專家進(jìn)行了深度交流,今天我這里分享一個(gè)和多個(gè)林業(yè)專家交流后,智飛在森林病蟲害防治的應(yīng)用案例,具體工作名稱是叫:松線蟲病害進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)核查和督促治理。松材線蟲病是一種傳染病,傳播速度非常快。大家看到這張圖片中的紅色區(qū)域是已經(jīng)感染的松材線蟲病的松樹,如果治理不及時(shí)的話,會(huì)把整片松林傳染,最后導(dǎo)致大面積的松樹枯死。現(xiàn)在只需要三步就能完成這項(xiàng)工作。

  第一步,智飛飛到項(xiàng)目區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)核查;

  第二步,空中疊加對(duì)比清理現(xiàn)場(chǎng)情況;

  第三步,如果對(duì)病蟲害區(qū)域定期監(jiān)測(cè),通過智飛可以獲取到這個(gè)區(qū)域不同時(shí)段的高清影像,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

  首先,把疑似病蟲害點(diǎn)加載到智飛里面,無人機(jī)很精的飛到到疑似病蟲害的位置點(diǎn)上空,下降高度,拍攝范圍就變小了,這樣就能更加清楚的看到這個(gè)松樹有沒有得病在空中就可以判斷它是否感染了松材線蟲病。通過這種方式,很快速核查這個(gè)區(qū)域的疑似病蟲害點(diǎn)。通過智飛的核查達(dá)到兩個(gè)效果:

  1、保證核查準(zhǔn)確性非常高;可以保障每一個(gè)點(diǎn)都開展核查,不會(huì)出現(xiàn)遺漏。

  2、提高了核查效率,像以前需要對(duì)這些病蟲害點(diǎn)進(jìn)行核查,需要打印圖紙翻山越嶺到現(xiàn)場(chǎng)找到每一棵松樹,然后再確認(rèn)是否患有松材線蟲病,這種效率非常低?,F(xiàn)在只需要選擇一個(gè)起降點(diǎn)的地方,就可以利用智飛方式對(duì)周邊兩公里范圍內(nèi)對(duì)所有的松材線蟲病進(jìn)行核查。我們做了對(duì)比測(cè)試,以前需要兩天的工作量,現(xiàn)在通過智飛的方式只需要兩個(gè)小時(shí)就能完成核查。

  第二步,處理之后,我們要再次去核查處理結(jié)果。從這里我們可以看到,這是一個(gè)感染了枯黃的松樹,疊加后,馬上就可以看到枯黃松樹已經(jīng)清理了,那這個(gè)病蟲害點(diǎn)就已經(jīng)治理好了。作為管理部門,用這樣的方式去檢查工作成果,事半功倍了!

  第三步,如果要對(duì)病蟲害區(qū)域進(jìn)行定期監(jiān)測(cè),可以通過智飛拍攝病蟲害區(qū)域治理前后的正射影像,多個(gè)時(shí)段的影像對(duì)比,對(duì)該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),掌握每一個(gè)病蟲害點(diǎn)的處理情況。如圖展示的成果,左邊紅色圓圈范圍內(nèi)有感染松材線蟲病的松樹,而右邊這個(gè)區(qū)域的松樹已經(jīng)不在了,動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的成效非常明顯了。通過這種方式,可以對(duì)這個(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)松材線蟲病的疫情變化,這是松材線蟲病中的應(yīng)用。

  將來,智飛還會(huì)在很多行業(yè)有更廣泛的應(yīng)用,更多的精彩,期待與您一起締造。

  智飛依然是免費(fèi)注冊(cè)體驗(yàn)!由于蘋果需要對(duì)準(zhǔn)備上架APP進(jìn)行審核,審核通過后就可以下載注冊(cè)。大家可以隨時(shí)關(guān)注我們官方公眾號(hào),到時(shí)候你就可以到蘋果IPad的APP STORE下載體驗(yàn)。

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