泰伯網(wǎng)訊 5月25日，清華大學(xué)汽車工程系主任、中國汽車工程學(xué)會常務(wù)理事、汽車工程學(xué)會獎勵委員會理事、汽車工程學(xué)會學(xué)會智能交通分會副主任委員、智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)盟專家委員楊殿閣教授發(fā)布了中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛工作組籌備進展及主要工作計劃。
高精度地圖在L3及以上級別的自動駕駛是不可或缺的角色，楊殿閣教授認(rèn)為，自動駕駛地圖是高級別自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的必要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，未來自動駕駛大腦將是基于實時更新地圖大數(shù)據(jù)驅(qū)動的。
目前國際組織ISO TC204/WG3制定的數(shù)據(jù)庫建設(shè)與數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)，以及NDS和OpenDrive制定的地圖數(shù)據(jù)物理存儲格式規(guī)范;歐洲已有NDS WG3、ADASIS以及NDS與ADASIS聯(lián)合成立的OADF制定的自動駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn);日本也在相應(yīng)建立聯(lián)盟，成立DMP公司制定重要的標(biāo)準(zhǔn)和接口，以對接歐洲OADF、國際組織ISO的標(biāo)準(zhǔn)。
目前國內(nèi)尚未出臺統(tǒng)一的自動駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)，據(jù)楊殿閣教授介紹，使用NDS標(biāo)準(zhǔn)的價格較高，同時對于中國未來自動駕駛地圖發(fā)展缺乏保護機制。因而他認(rèn)為，中國在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展上必須獨立自主，開發(fā)中國標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動駕駛地圖是必要的。中國標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛地圖也將成為與DMP、OADF平等對話的條件，吸引更多的國外廠商加入。
楊殿閣教授發(fā)布了自動駕駛地圖工作組下一步工作重點，將面向智能汽車的自動駕駛地圖以及高精度定位及時空服務(wù)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、接口、規(guī)范及法規(guī)進行研討;建立中國標(biāo)準(zhǔn)地圖及服務(wù)體系，搭建車企與地圖廠商、國家測繪管理部門的橋梁，做NDS(歐洲)、DMP(日本)的合作橋梁，可以與NDS(OADF)和DMP形成轉(zhuǎn)換并形成平等合作的關(guān)系。
工作組將由地圖廠商、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商、自動駕駛技術(shù)提供商以及來自高校和科研院所的成員組成。
組織發(fā)起單位有：清華大學(xué)、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋位置、一汽、上汽、長安汽車及北汽，以上發(fā)起單位為當(dāng)前正式成員單位。
自動駕駛地圖工作組組長將由楊殿閣教授擔(dān)任，工作組副組長為四維圖新CTO戴東海、上汽集團&中海庭總經(jīng)理劉奮、高德汽車事業(yè)群高精度地圖產(chǎn)品總監(jiān)谷小豐。工作組秘書將由清華大學(xué)汽車系智能車團隊的姜昆博士擔(dān)任。
工作組將對車用高精度基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的模型、結(jié)構(gòu)、接口、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，以及動態(tài)地圖數(shù)據(jù)共享體系、機制、方法、協(xié)議、接口等開展研究，進一步研究基于地圖為自動駕駛提供高精度時空服務(wù)，對服務(wù)的接口、協(xié)議和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行探討，建立統(tǒng)一的智能汽車自動駕駛地圖服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和自動駕駛地圖落地應(yīng)用的技術(shù)路線圖。
在接下來的半年內(nèi)，自動駕駛地圖工作組將研究3項課題：
《自動駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)體系研究》(牽頭單位：四維圖新，專家：智能地圖事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)于立志)
《地圖偏轉(zhuǎn)問題研究及測繪管理部門溝通交流》(牽頭單位：高德，專家：谷小豐)
《自動駕駛地圖技術(shù)及應(yīng)用路線圖探索研究》(牽頭單位：中海庭，專家：劉奮);
另外工作組將配合中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新自動駕駛工作組聯(lián)盟完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖及藍(lán)皮書，與自動駕駛地圖及高精度時空服務(wù)相關(guān)的內(nèi)容更新。
高精度地圖的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)一直是圖商和車企重點關(guān)心的內(nèi)容。圖商需要了解車廠用什么樣的數(shù)據(jù)、需要什么數(shù)據(jù)，才能制作出貼合車企需求的高精度地圖。自動駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)的制定為未來的自動駕駛地圖都能夠順利適配到自動駕駛車輛堅實的基礎(chǔ)，同時這也將促進圖商對于高精度地圖的研發(fā)速度，加快自動駕駛技術(shù)發(fā)展。
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