AI被視作接下來世界各國(guó)科技競(jìng)逐的主賽道,而自動(dòng)駕駛無疑是AI時(shí)代的核心發(fā)展方向。美國(guó)時(shí)間3月26日,百度Apollo開放平臺(tái)作為英偉達(dá)(NVIDIA)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要合作伙伴亮相AI領(lǐng)域盛會(huì)——2018年度GTC大會(huì)(GPU Technology Conference,GPU技術(shù)大會(huì))。會(huì)上,百度介紹了其在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化落地的新進(jìn)展,并重點(diǎn)展示了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品——Apollo Pilot及中國(guó)首個(gè)可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛專用計(jì)算平臺(tái)——ACU (Apollo Computing Unit)。
百度智能汽車事業(yè)部量產(chǎn)及商業(yè)化總經(jīng)理袁星博士袁星在GTC大會(huì)演講
百度是中國(guó)最早也是全球第一批開始自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè),在自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線、實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的關(guān)鍵階段,百度毅然承擔(dān)起行業(yè)變革者和引領(lǐng)者的角色。百度智能汽車事業(yè)部量產(chǎn)及商業(yè)化總經(jīng)理袁星博士介紹,百度發(fā)布的Apollo開放平臺(tái)正以每季度發(fā)布一個(gè)新版本的速度進(jìn)行著快速迭代,為全球合作伙伴的量產(chǎn)工作提供開源代碼、開放資源等多維度的支持,并建立起技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化量產(chǎn)的良性循環(huán)。
自動(dòng)駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向普通民眾生活必須要解決量產(chǎn)化問題。當(dāng)前許多企業(yè)搭建的自動(dòng)駕駛車輛造價(jià)過高、只能在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地運(yùn)行,不具備處理真實(shí)路況能力,這也意味著要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化需要大量的金錢和時(shí)間成本。2017年,Apollo開放平臺(tái)發(fā)布了一款最適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)、近期即可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品——Apollo Pilot,可幫助合作伙伴快速具備自動(dòng)駕駛能力。中國(guó)特色的路況比其他國(guó)家復(fù)雜得多,而Apollo Pilot擁有最大的中國(guó)交通場(chǎng)景庫和精細(xì)化程度最高、生產(chǎn)效率最高以及覆蓋最廣的高精地圖,能夠針對(duì)中國(guó)的特殊路況提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。同時(shí),Apollo Pilot還基于中國(guó)真實(shí)交通事故的數(shù)據(jù),對(duì)產(chǎn)品選型、功能設(shè)計(jì)、駕駛策略、性能指標(biāo)等多方面進(jìn)行了慎重考量。同時(shí),百度還正在建立一個(gè)最大的中國(guó)駕駛數(shù)據(jù)庫,以不斷優(yōu)化提升Apollo Pilot的駕駛決策系統(tǒng)。
此外,百度Apollo還推出了中國(guó)首個(gè)可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛專用計(jì)算平臺(tái)——ACU (Apollo Computing Unit)。ACU具備安全監(jiān)測(cè)、功能降級(jí)、實(shí)時(shí)環(huán)境三大功能安全核心能力。據(jù)介紹,ACU的安全檢測(cè)功能可以實(shí)現(xiàn)硬件自檢,監(jiān)測(cè)各處理器芯片內(nèi)部及ACU整板電路的硬件狀態(tài)。當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),熱備系統(tǒng)提供降級(jí)處理安全保障,針對(duì)不同故障判斷啟動(dòng)諸如提示人工接管、剎停等對(duì)應(yīng)降級(jí)處理辦法,確保行車安全。而且ACU配備實(shí)時(shí)以太網(wǎng),并提供底層安全建設(shè),保障車輛信號(hào)依照優(yōu)先級(jí)有序執(zhí)行,為ACU的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供萬無一失的支持。
據(jù)介紹,ACU具備車規(guī)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)、三層安全檢測(cè)、OTA能力等技術(shù)優(yōu)勢(shì),不僅軟硬件達(dá)到了行業(yè)最嚴(yán)苛的安全等級(jí)ASIL D,能夠滿足汽車行業(yè)最高級(jí)別安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。其次,ACU獨(dú)特的三層安全監(jiān)測(cè),可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)ACU各個(gè)AI模塊,確保其運(yùn)行時(shí)序正常、輸出狀態(tài)正確,保障主系統(tǒng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí),ACU能夠?qū)崿F(xiàn)高精地圖實(shí)時(shí)更新、自動(dòng)駕駛算法云端更新,通過自主學(xué)習(xí)優(yōu)化,預(yù)判規(guī)劃車輛行駛路線及駕駛習(xí)慣,提前規(guī)避行車危險(xiǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)還展示了百度和奇瑞合作推出的搭載ACU-Professional的自動(dòng)駕駛汽車,其具備L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力,提供全方位的自動(dòng)駕駛功能。不僅如此,ACU在共享汽車領(lǐng)域,通過搭載了ACU-Adevanced作為車載計(jì)算單元的自動(dòng)駕駛共享汽車已順利實(shí)現(xiàn)ValetParking、自動(dòng)泊車、智能召喚等功能。
早在2012年,百度便與NVIDIA就人工智能領(lǐng)域展開多項(xiàng)合作。此前在CES 2018上,百度與NVIDIA、ZF聯(lián)合宣布,共同打造基于NV最新一代芯片Xavier的ACU,為近期量產(chǎn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的順利交付保駕護(hù)航。作為Apollo計(jì)劃的重要組成部分,ACU提供多類傳感器支持及高性能計(jì)算,支持自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)算法,并在云端實(shí)時(shí)更新優(yōu)化。根據(jù)不同需求場(chǎng)景,提供三個(gè)版本滿足車廠不同計(jì)算能力要求。在功能安全方面,與Apollo Pilot提供的駕駛行為安全一起,完善車廠對(duì)安全不同層面需求,提供車輛安全保障。并與英偉達(dá)、采埃孚等優(yōu)秀廠商合作聯(lián)合開發(fā),已為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地量產(chǎn)做好充分準(zhǔn)備。未來我們還將與更多合作伙伴及芯片廠商合作研發(fā),為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地量產(chǎn)賦能。NVIDIA作為Apollo生態(tài)的首批戰(zhàn)略合作伙伴,雙方合作日益密切,正不斷推動(dòng)自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)的落地應(yīng)用。
在推出自動(dòng)駕駛相關(guān)的產(chǎn)品的同時(shí),百度Apollo平臺(tái)正在加快奔向規(guī)模化量產(chǎn)階段。自2017年7月份正式發(fā)布以來,Apollo開放平臺(tái)已經(jīng)與奇瑞、北汽、江淮等多個(gè)合作伙伴簽署量產(chǎn)計(jì)劃,今年Apollo與金龍合作的無人駕駛微循環(huán)巴士“阿波龍”將面世,這也意味著中國(guó)自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)。未來,Apollo開放平臺(tái)還將為全球開發(fā)者及合作伙伴研發(fā)自動(dòng)駕駛提供更加有力的支持,與更多合作伙伴一道為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地量產(chǎn)賦能。
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