在發(fā)布首款NVIDIA DRIVE AI自動駕駛汽車平臺后，NVIDIA在1月10日CES期間公布環(huán)保這款A(yù)I自動駕駛平臺的更多細節(jié)。

　　NVIDIA DRIVE提供了包括流程、技術(shù)和模擬系統(tǒng)在內(nèi)的完整安全平臺。

　　在流程方面，NVIDIA DRIVE針對自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計、管理和存檔的全面安全認證方法體系的建立制定了步驟。

　　在處理器設(shè)計和硬件功能方面，NVIDIA DRIVE包含多種處理器，因此在故障發(fā)生時依舊可運行。其中包括NVIDIA自主設(shè)計的NVIDIA Xavier相關(guān)IP，涵蓋CPU和GPU處理器、深度學(xué)習(xí)加速器、圖像處理ISP、計算機視覺PVA和視頻處理器，且均符合最高質(zhì)量和安全標準。內(nèi)存和總線中包括鎖步處理和糾錯碼，且內(nèi)置測試功能。ASIL-C級NVIDIA DRIVE Xavier處理器和具有適當安全邏輯的ASIL-D級安全微控制器均可實現(xiàn)系統(tǒng)最高安全級——ASIL-D級。

　　在軟件方面，NVIDIA DRIVE集成了來自主要合作伙伴的安全技術(shù)。NVIDIA DRIVE OS系統(tǒng)軟件集成了經(jīng)ASIL-D安全認證的BlackBerry QNX 64位實時操作系統(tǒng)，以及TTTech的MotionWise安全應(yīng)用程序框架，該框架對每個應(yīng)用程序進行了獨立分裝，將其彼此隔離，同時提供實時計算能力。NVIDIA DRIVE OS可全面支持Adaptive AUTOSAR，這也是汽車系統(tǒng)架構(gòu)和應(yīng)用框架的公開標準。包括CUDA編譯器和TensorRT在內(nèi)的NVIDIA工具鏈采用ISO 26262 Tool Classification Levels來確保安全可靠的開發(fā)環(huán)境。

　　在算法方面，NVIDIA DRIVE AV自動駕駛汽車軟件?？蓪崿F(xiàn)自我運動、感知、本地化和路徑規(guī)劃等功能。為確保在發(fā)生故障時的運行能力，每項功能均包含冗余和多樣性策略。例如，感知冗余是通過融合激光雷達、攝像頭和雷達實現(xiàn)。運行于CPU、CUDA GPU、DLA和PVA上的深度學(xué)習(xí)和計算機視覺算法也提升了冗余和多樣性。NVIDIA DRIVE AV堆棧是汽車制造商自動駕駛堆棧的完整備份系統(tǒng)，使L5級自動駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)最高水平的功能安全性。

　　NVIDIA DRIVE同時提供了虛擬現(xiàn)實模擬。自動駕駛汽車配備了最先進的技術(shù)，是一個極其復(fù)雜的系統(tǒng)。如何證明系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計之初對于功能安全性的要求是一項頗高的挑戰(zhàn)。而且系統(tǒng)必須在任何情況和天氣條件下都能夠應(yīng)對挑戰(zhàn)。路測的可控性和可重復(fù)性還不夠，也不夠詳盡或快速，因此逼真的模擬環(huán)境必不可少。NVIDIA已經(jīng)創(chuàng)建了NVIDIA AutoSIM虛擬現(xiàn)實模擬器來測試DRIVE平臺，并對罕見情況進行模擬。NVIDIA AutoSIM運行于NVIDIA DGX超級計算機上，回歸測試具有可重復(fù)性，最終將完成數(shù)十億英里的模擬。

　　NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“安全性是自動駕駛汽車最為重要的特性。即使出現(xiàn)問題，它也必須能夠安全運行。NVIDIA這一功能安全平臺是我們有史以來最重要的投資之一 。它將成為助力汽車制造商將自動駕駛汽車推向市場的關(guān)鍵性因素。”